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空间直纹特征曲面加工及关键装置研究

机床与液压 2013年第9期41卷 65-67,70页

作者：郑德星王斌盐城工学院优集学院江苏盐城224051

分析直纹特征曲面的线接触回转铣削加工的实现,对影响该刀具运动装置加工精度的主要因素——几何误差进行了分析和整合,应用微分分析法建立了所设计刀具装置的误差模型。借助MATLAB工具对其输出精度进行了定姿态仿真,并与现有的机床加... 详细信息

分析直纹特征曲面的线接触回转铣削加工的实现,对影响该刀具运动装置加工精度的主要因素——几何误差进行了分析和整合,应用微分分析法建立了所设计刀具装置的误差模型。借助MATLAB工具对其输出精度进行了定姿态仿真,并与现有的机床加工精度进行了比较。结果表明:该加工方式具有更高的精度和效率,其精度分析结果也为刀具装置的设计和误差补偿提供了依据。

关键词：空间直纹特征曲面线接触回转铣削误差建模精度分析

基于NX/Open和MFC的弹簧设计系统开发

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现代制造工程 2013年第7期 109-112,123页

作者：郑德星徐涛盐城工学院优集学院盐城224051

针对多种弹簧设计的计算流程,提出一种可行的基于NX 7.5软件和Windows平台进行弹簧设计二次开发的方案,将弹簧设计的所有设计计算流程合并为一体。在.NET环境下,通过VS 2005软件中的微软基础类(Microsoft FoundationClasses,MFC)和NX/Op... 详细信息

针对多种弹簧设计的计算流程,提出一种可行的基于NX 7.5软件和Windows平台进行弹簧设计二次开发的方案,将弹簧设计的所有设计计算流程合并为一体。在.NET环境下,通过VS 2005软件中的微软基础类(Microsoft FoundationClasses,MFC)和NX/Open API程序来完成弹簧设计的NX二次开发流程,介绍了其中的关键技术。最后对开发的三维建模程序进行测试。测试结果表明:程序正确无误,大大提高了弹簧类通用件在NX平台上的设计效率。

关键词： NX Open API程序微软基础类二次开发弹簧设计

考虑结构约束时油气润滑高速角接触球轴承的温升特性

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轴承 2019年第4期 36-41页

作者：陈蔚芳郑德星南京航空航天大学机电学院南京210016

针对角接触球轴承生热和热传递机理研究中存在的冷却/润滑系统影响考虑不充分,轴承很少考虑特定的结构约束等问题,考虑高速主轴工作时结构约束,轴承的结构特性,冷却/润滑等气/液特性对热传导、换热和散热特性的影响,研究油气条件下高速... 详细信息

针对角接触球轴承生热和热传递机理研究中存在的冷却/润滑系统影响考虑不充分,轴承很少考虑特定的结构约束等问题,考虑高速主轴工作时结构约束,轴承的结构特性,冷却/润滑等气/液特性对热传导、换热和散热特性的影响,研究油气条件下高速角接触球轴承的温升特性。基于广义Ohm定律建立高速角接触球轴承热网格模型,采用Gauss-Seidel法进行节点温度计算。该模型可预测高速角接触球轴承温度场中任一点温度,并通过试验验证了所建模型的合理性。

关键词：角接触球轴承结构约束热网络热特性

基于带可变遗忘因子的GA和RLS的气体保护钎焊炉温度优化（英文）

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机床与液压 2016年第18期44卷 87-92页

作者：郑德星陈蔚芳盐城工学院优集学院江苏盐城224051 南京航空航天大学机电学院南京210016

在钎焊生产中,钎焊炉第三阶段加热温度具有大时滞和强时变特点,钎焊温度控制困难。为了优化钎焊温度,必须建立钎焊温度模型并对其进行优化。基于带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)研究了一阶时滞温度模型的在线参数辨识,得到了该模... 详细信息

在钎焊生产中,钎焊炉第三阶段加热温度具有大时滞和强时变特点,钎焊温度控制困难。为了优化钎焊温度,必须建立钎焊温度模型并对其进行优化。基于带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)研究了一阶时滞温度模型的在线参数辨识,得到了该模型的参数和延迟时间。基于遗传算法(GA),研究了温度目标函数的PID参数优化。结果表明:应用优化的目标函数可使得超调量、静态误差和上升时间等得到很好的控制。

关键词：钎焊炉参数辨识温度优化

一种并联机器人机构的精度分析与机构参数选取

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机床与液压 2010年第21期38卷 69-71,107页

作者：郑德星王琨琦盐城工学院优集学院江苏盐城224051 西安工业大学机电学院陕西西安710032

介绍了一种能实现空间一维移动和两维大转角摆动的少自由度并联机器人机构模型——空间3-PUU并联机构模型。从对该机构运动支链的分析入手,建立了机构的闭环矢量模型,借助微分分析法,建立了位姿误差的数学模型,得出包含全部结构参数误... 详细信息

介绍了一种能实现空间一维移动和两维大转角摆动的少自由度并联机器人机构模型——空间3-PUU并联机构模型。从对该机构运动支链的分析入手,建立了机构的闭环矢量模型,借助微分分析法,建立了位姿误差的数学模型,得出包含全部结构参数误差在内的误差正解模型。对于给定的各结构参数误差,应用此模型求解出并联机构输出位姿误差,分析了机构位姿变化对位姿输出误差的影响。利用精度模型对机构参数进行了优化分析,讨论了机构参数的合理选取问题,通过仿真给出了在RL、L一定的情况下r的参数选取曲线,探讨了结构参数选取的合理性。

关键词：并联机构误差建模精度分析结构参数

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3-PUU并联机器人机构及其运动学

机床与液压 2008年第F05期36卷 278-279,283页

作者：王琨琦郑德星西北工业大学机电工程学院西安710072 西安工业大学机电工程学院西安710032

介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力... 详细信息

介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角大。文中建立了运动学方程,通过计算给出了位置反解和Jacobi矩阵,为速度分析和奇异性分析打下了基础。

关键词：并联机器人并联机构运动学

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线接触回转铣削加工及其实现研究

机械设计与制造 2009年第6期 184-186页

作者：郑德星王琨琦盐城工学院优集学院盐城224051 西安工业大学机电学院西安710032

针对点铣曲面加工中存在的刀具与工件接触面积小、加工精度不高、表面质量差等问题,分析了现行的点接触加工和线接触曲面加工的方法,提出了按照工件廓形生成规律实现曲面加工的线接触回转铣削加工曲面的方法,研究了线接触回转铣削加工... 详细信息

针对点铣曲面加工中存在的刀具与工件接触面积小、加工精度不高、表面质量差等问题,分析了现行的点接触加工和线接触曲面加工的方法,提出了按照工件廓形生成规律实现曲面加工的线接触回转铣削加工曲面的方法,研究了线接触回转铣削加工各种曲面的运动实现,进行了运动功能的分析。相对于点接触加工,线接触回转铣削加工采用无廓形理论误差的加工方式,增加了刀具与工件的接触长度,是基于面的加工方式。加工过程中用尽可能少的轴甚至单轴进给,提高了加工精度。

关键词：线接触回转铣削运动分析实现

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一种并联机器人机构及其运动分析

机械设计与制造 2008年第11期 175-177页

作者：王琨琦郑德星西北工业大学机电工程学院西安710072 西安工业大学机电工程学院西安710032

介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力... 详细信息

介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角;与3-UPU机构相比,工作空间大。文中建立了运动学方程,计算了该机构的自由度,给出了位置解和Jacobi矩阵,进行了奇异性分析,为该机构的应用打下了基础。

关键词：并联机器人并联机构自由度位置反解奇异性分析

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高校本科数控技术教学改革探索

考试周刊 2012年第46期 128-129页

作者：郑德星盐城工学院优集学院

数控技术是现代制造业的核心技术,作者从培养满足社会需求的数控专业技术人才出发,分析了本科数控技术教学的现状及存在的问题。以数控应用创新型人才培养为主线,介绍了数控教学环节在我校的改革与探索。提出并实践了以自主学习和项目... 详细信息

数控技术是现代制造业的核心技术,作者从培养满足社会需求的数控专业技术人才出发,分析了本科数控技术教学的现状及存在的问题。以数控应用创新型人才培养为主线,介绍了数控教学环节在我校的改革与探索。提出并实践了以自主学习和项目教学为依托、将数控加工综合实践和数控技术课堂教学相融合的松散和集中相结合的教学模式。通过一系列有效措施,有力促进了卓越工程师应用创新能力的提高。

关键词：本科数控教学存在的问题数学改革