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基于深度强化学习的道路交叉口生态驾驶策略研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 81-92页

作者：李传耀张帆王涛黄德鑫唐铁桥中南大学交通运输工程学院长沙410100 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230000 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

在互联和自动驾驶环境下,生态驾驶具有显著的潜力,可提高交通效率并降低能源消耗和排放。本文探讨一种基于深度强化学习算法的生态驾驶策略,该算法可优化互联自动驾驶汽车(CAV)的纵向操纵和横向决策;将状态空间分为与车辆动态特性相关... 详细信息

在互联和自动驾驶环境下,生态驾驶具有显著的潜力,可提高交通效率并降低能源消耗和排放。本文探讨一种基于深度强化学习算法的生态驾驶策略,该算法可优化互联自动驾驶汽车(CAV)的纵向操纵和横向决策;将状态空间分为与车辆动态特性相关的局部变量,以及与信号交叉口相关的全局变量,确保CAV与环境之间的充分互动;奖励函数综合考虑了车辆的驾驶要求,与信号灯的协同作用以及全局节能激励因素;此外,设计一个典型的城市道路场景训练模型。结果表明,在信号灯和智能体输出协同控制下,本文提出的策略可以实现CAV的生态驾驶,并确保CAV准确驶入目标车道;在动态交通环境下进行仿真显示,通过控制多辆CAV引导人工驾驶车辆,本文方法可将交叉路口的通行能力提高约17.90%,并将交通系统的燃料消耗和污染物排放降低约8.76%。

关键词：智能交通生态驾驶深度强化学习互联与自动驾驶汽车信号交叉路口

T型通道微流控芯片中液滴生成的影响因素研究

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工程力学 2024年第7期41卷 239-248页

作者：郭涛孙震张帆昆明理工大学建筑工程学院工程力学系昆明650500 江苏大学流体机械工程技术研究中心镇江212013

高效、可控的微液滴生成技术在药物封装、病毒检测、材料筛选、细胞培养、微流控芯片等生化领域具有广泛的应用前景。而液滴生成频率、大小以及生成位置是试剂定量以及结构改进的重要参考因素。该文基于两相流理论,采用水平集方法追踪... 详细信息

高效、可控的微液滴生成技术在药物封装、病毒检测、材料筛选、细胞培养、微流控芯片等生化领域具有广泛的应用前景。而液滴生成频率、大小以及生成位置是试剂定量以及结构改进的重要参考因素。该文基于两相流理论,采用水平集方法追踪连续相与分散相流体界面,探讨了不同流速比情况下壁面接触角、通道宽度比以及主管长度比对的液滴生成频率、大小和生成位置等的影响。结果表明:主要捕捉到分层平行流、段塞流、滴状流和泡状流四种流型,其中滴状流型分布较广,是稳定生成液滴中出现最多的一种流型,只要流速比η足够大(η≥3.0),在不同毛细数下,均能生成。压力差是段塞流的主要生成因素,而滴状流和泡状流液滴主要是由黏性剪切力、压差和界面张力的共同作用形成;流速比越大,液滴生成频率越高,直径越小,生成位置越远;接触角越大则连续相流体与壁面粘滞力越大,从而提高了两相流界面的剪切力,加速了液滴脱落,液滴生成频率增加,同时,凝并时间缩短,也使得液滴直径减小。但是接触角对液滴生成频率和大小的影响有限,而对生成位置的影响较大,尤其在接触角θ_(w)≥160°后液滴生成位置曲线呈收敛趋势,因此更高的连续相与壁面间黏性有助于提高系统的可控性;在流速比不变的情况下,通道宽度比λ对液滴的生成有促进作用,液滴生成频率、大小和生成位置均随通道宽度比的增加呈递增趋势。λ=0.3-0.55区间是不同流速下均能生成液滴的稳定区间;主管长度比φ=15为液滴生成位置的临界点,此时液滴生成位置较稳定;总之,液滴生成位置受接触角、主管长度比和通道宽度比的影响较大,接触角、主管长度比越大,管内沿程阻力越大、压力幅值越高,则生成位置越提前。而通道宽度比越大,则流动越顺畅,促使液滴生成位置靠后,越来越远离交叉口。

关键词： T型微通道微流控液滴生成接触角多相流

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美国中央情报局在巴以和平进程中的外交活动探析——兼论在新的大国竞争时代美国的“情报外交”

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美国研究 2024年第05期 83-108+7页

作者：张帆中国社会科学院美国研究所

本文主要探析美国中央情报局在巴以和平进程中的外交活动，并以此为基础，考察美国在新的大国竞争时代的“情报外交”理念。1994年至2002年期间，中情局在巴以和平进程中的外交活动主要包括：在《奥斯陆协议》签订后的最初两年里，向巴... 详细信息

本文主要探析美国中央情报局在巴以和平进程中的外交活动，并以此为基础，考察美国在新的大国竞争时代的“情报外交”理念。1994年至2002年期间，中情局在巴以和平进程中的外交活动主要包括：在《奥斯陆协议》签订后的最初两年里，向巴自治政府提供安全援助，试图以此促进巴以安全合作；在1996年初巴以冲突重新爆发后，斡旋、调解巴以冲突，试图以此挽救和平进程。中情局之所以在巴以和平进程中从事外交活动，主要原因在于，巴以和平进程外交活动的特定需求与中情局所具有的满足此类需求的特质和能力高度切合，由此推断，情报机构参与外交活动的更具普遍适用性的逻辑则是，特定外交需求与情报机构特质和能力的切合。此逻辑对于理解、探究美国在新的大国竞争时代的“情报外交”具有一定参照作用：一方面，美国的大国竞争战略仍以外交为重要战略工具，但美国在某些领域的外交活动，如“拒止”和“去冲突、去风险”,有其特定需求；另一方面，美国情报界的特质和能力使其具备在新的大国竞争时代发挥外交作用的资质，美国大国竞争战略的外交需求与美国情报界外交资质的结合是催生“情报外交”的战略逻辑。

关键词：美国军事与外交中央情报局巴以和平进程情报外交

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“中国故事”在世界文学中的知识生产

探索与争鸣 2024年第6期 30-33+177页

作者：张帆上海外国语大学文学研究院、中国话语与世界文学研究中心

“中国故事”生成于中国历史语境，基于“中国经验”，蕴含“中国哲理”，携带中国文化基因，以“中国叙事”体现“中国美学”，具有中国精神主体性和创生性。“中国故事”作为叙事蓝本，被世界文学征引阐释、翻译改编而变异流传，超越...

“中国故事”生成于中国历史语境，基于“中国经验”，蕴含“中国哲理”，携带中国文化基因，以“中国叙事”体现“中国美学”，具有中国精神主体性和创生性。“中国故事”作为叙事蓝本，被世界文学征引阐释、翻译改编而变异流传，超越民族文化、意识形态、社会制度的壁垒，兼具经典性、民族性与世界性。因此，“中国故事”是但不仅仅是“关于中国的故事”或“发生于中国的故事”，它源于中国，属于世界。当下，“中国故事”作为肩负时代使命的重大命题，是中华文明精髓、中国特色社会主义制度和现代化模式、中国国际话语权等的重要载体，也是中国承担大国责任、打造人类命运共同体的内在依据。

关键词：

“权宜性精准迎检”:因应创建示范量化考核的策略——基于吉林省C市“幸福小区”创建评审的调查

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求实 2024年第4期 27-37,M0004页

作者：张帆吉林大学哲学社会学院吉林长春130015

对创建示范项目进行科学合理的评估验收是检验政策执行成果、总结经验教训、开展复制推广的必备环节。创建示范主体展现的迎检成果通常并不是创建实践的真实反馈,而是基于迎检策略的技术性生产结果。通过提炼“权宜性精准迎检”概念,阐... 详细信息

对创建示范项目进行科学合理的评估验收是检验政策执行成果、总结经验教训、开展复制推广的必备环节。创建示范主体展现的迎检成果通常并不是创建实践的真实反馈,而是基于迎检策略的技术性生产结果。通过提炼“权宜性精准迎检”概念,阐释基层政策执行者以量化考核得分点和赋分规则为标靶,权宜性地制定脱离真实创建过程、精准对应量化指标并获取高分的迎检策略。基于对吉林省C市“幸福小区”创建评审工作的参与式调研,描述“权宜性精准迎检”的实践过程,并解析此种迎检策略产生和施展的逻辑。“权宜性精准迎检”已经成为创建示范功能释放的梗阻,因此,应坚持“以人民为中心”的创建示范活动宗旨,采取根本性措施予以破解。

关键词：政府治理基层治理科层体制创建示范量化考核政策执行 “权宜性精准迎检”

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基于神经网络的高温反应堆蠕变本构模型研究

原子能科学技术 2024年

作者：张帆戴守通中国原子能科学研究院核工程设计研究所

新型反应堆的设计温度越来越高，寿命越来越长，其金属构件的蠕变现象越发显著。蠕变分析需要基于实验数据建立精确的本构模型，但获取长时实验数据代价高昂，因此需要研究由短时实验数据预测长时蠕变性能的可靠模型。本文使用不锈钢3 0... 详细信息

新型反应堆的设计温度越来越高，寿命越来越长，其金属构件的蠕变现象越发显著。蠕变分析需要基于实验数据建立精确的本构模型，但获取长时实验数据代价高昂，因此需要研究由短时实验数据预测长时蠕变性能的可靠模型。本文使用不锈钢3 000 h的蠕变实验数据，先进行降噪处理，结合蠕变的物理特性找到蠕变第一、二阶段分界点，然后基于人工神经网络和Norton-Bailey幂律对实验数据进行分段训练和反向参数标定，最终得到优化的高温蠕变本构模型。经过与实验数据对比可知，该模型既能够准确描述材料蠕变变形行为，又能预测长达10 000 h的蠕变变形，且预测结果与实验数据的相对误差不超过3%，其精确度远高于单一使用蠕变理论或神经网络训练得到的结果。本文结果为反应堆结构高温蠕变本构模型研究提供了有效的新方法，对高温反应堆蠕变分析和寿命评价具有理论指导意义和工程参考价值。

关键词：人工神经网络 Norton-Bailey幂律蠕变本构模型蠕变分界点蠕变性能预测

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生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战

中国机械工程 2024年第7期35卷 1241-1252页

作者：张帆谭跃刚武汉理工大学机电工程学院武汉430070

机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体”,定义为“生成式预训练模型机器人”。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融... 详细信息

机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体”,定义为“生成式预训练模型机器人”。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融发展中存在的问题,从GPT-R的本体与智能、法律与安全、社会规则三方面给出相应对策。结合了ChatGPT和机器人技术的GPT-R将拥有越来越广泛的应用场景和越来越大的市场潜力,成为未来人工智能和机器人共融发展的重要方向之一。

关键词：生成式预训练模型机器人人工智能硅智能体共融发展

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焦点否定的句法表征和语义本质

世界汉语教学 2024年第3期38卷 336-350页

作者：张帆中国社会科学院语言研究所中国社会科学院语言学重点实验室

本文关注以焦点为否定中心的“焦点否定”,提出并论证了焦点否定是一种独立的否定类别。焦点否定句可分为两类:显性焦点否定句使用谓词性否定词(如“不是”);隐性焦点否定句使用常规否定词“不”“没”,但“不”“没”在句中的句法语义... 详细信息

本文关注以焦点为否定中心的“焦点否定”,提出并论证了焦点否定是一种独立的否定类别。焦点否定句可分为两类:显性焦点否定句使用谓词性否定词(如“不是”);隐性焦点否定句使用常规否定词“不”“没”,但“不”“没”在句中的句法语义功能与否定谓词相同,与否定副词相异。通过对比汉、英、日三种语言,文章明确英语和日语中也存在显性、隐性两种焦点否定句,整体格局和汉语相似。三种语言的显性焦点否定句均使用否定谓词,隐性焦点否定句均使用语言中的标准否定形式。在此基础上,文章讨论了焦点否定和对举结构以及外部否定的关系,论证了外部否定是焦点否定的特例。

关键词：否定谓词对比焦点更改式否定外部否定命题否定

“风流道学,不触不背”——论忆语体作品作者自我形象及其建构

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东岳论丛 2024年第6期45卷 37-44页

作者：张帆陈婷中国人民大学国学院北京100872 北京语言大学中华文化研究院北京100083

《影梅庵忆语》《香畹楼忆语》是明清忆语体文学的代表作品。虽然名为追忆亡妾,作者在行文中却用了大量篇幅描写自己,传主本人细腻的感觉和丰富的心理则被忽视,不难看出作者对自我形象的有意建构。除重情重义外,这一自我形象兼具风流倜... 详细信息

《影梅庵忆语》《香畹楼忆语》是明清忆语体文学的代表作品。虽然名为追忆亡妾,作者在行文中却用了大量篇幅描写自己,传主本人细腻的感觉和丰富的心理则被忽视,不难看出作者对自我形象的有意建构。除重情重义外,这一自我形象兼具风流倜傥的才子名士与持身谨严的道学高贤两面,可以《香畹楼忆语》“风流道学,不触不背”一句概括。女性传主体现的是男性文人的现实需求、理想投射与价值评判,对女性的书写说到底是为建构作者自我形象服务的。明确这点有助于更加全面准确地理解评估忆语体乃至整个明清女性题材文学。

关键词：忆语体《影梅庵忆语》《香畹楼忆语》形象建构