生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战
Potential and Challenges for GPT Robots作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2024年第35卷第7期
页 面：1241-1252页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：生成式预训练模型机器人 人工智能 硅智能体 共融发展
摘 要：机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体,定义为“生成式预训练模型机器人。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融发展中存在的问题,从GPT-R的本体与智能、法律与安全、社会规则三方面给出相应对策。结合了ChatGPT和机器人技术的GPT-R将拥有越来越广泛的应用场景和越来越大的市场潜力,成为未来人工智能和机器人共融发展的重要方向之一。
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