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基于探测车系统的城市道路拥挤检测研究

基于探测车系统的城市道路拥挤检测研究

作者：邹海丹清华大学

学位级别：硕士

为提高现有路网利用效率,以缓解城市日益严重的交通问题,交通信息系统需要有效的实时路况信息采集,交通协调控制也需要高精度的路段状况检测数据作为信号策略依据。探测车系统作为代表新技术的路况采集方式,其重要应用是对路段交通状况... 详细信息

为提高现有路网利用效率,以缓解城市日益严重的交通问题,交通信息系统需要有效的实时路况信息采集,交通协调控制也需要高精度的路段状况检测数据作为信号策略依据。探测车系统作为代表新技术的路况采集方式,其重要应用是对路段交通状况的实时信息采集,为交通信息系统提供了新的思路和机遇。本文基于前人对交通拥挤状况的最新研究结论,集中研究解决拥挤状况下路段交通状况的层级划分问题,提出与路段几何设计参数相关的、基于探测车的旅行时间及排队长度的估算模型。使用仿真手段对算法可靠性进行检验,在拥挤状况下,本文的旅行时间估算法比一般算法误差减少近一半;排队长度估算误差也在可接受范围内。该算法适用于基于探测车的小样本估算,和以直行车为主的城市干道路段的实时交通状况检测问题,从而为路网信号协调控制、行程旅行时间估计提供较高精度实时数据。基于上述两个估算模型对层级划分参数的估计,本文完成交通状况三个主层级及若干次层级的划分模型,将该模型运用到仿真数据的验证实验表明,所划分的层级能够有效对不同程度的道路交通状况进行区分,且行程时间以不同层级集计方差小于以固定时间集计。在文章的最后,对模型的进一步扩展及后续研究方向作了展望。

关键词：探测车系统拥挤检测排队长度旅行时间

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交流磁轴承位移检测与数字控制技术

交流磁轴承位移检测与数字控制技术

作者：邹海丹江苏大学

学位级别：硕士

磁轴承是利用磁场力将转子悬浮于空中的一种新型高性能轴承,从根本上改变了传统的支承方式,具有无摩擦、无污染、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等优点而倍受瞩目,在能源交通、机械工业、航空航天等领域具有潜在应用前景。目... 详细信息

磁轴承是利用磁场力将转子悬浮于空中的一种新型高性能轴承,从根本上改变了传统的支承方式,具有无摩擦、无污染、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等优点而倍受瞩目,在能源交通、机械工业、航空航天等领域具有潜在应用前景。目前国内外对主动直流控制式磁轴承研究颇多,但随着逆变器及数字控制技术应用技术的成熟,逆变器具有价格便宜、体积小等优点,从而整体上减小了磁轴承驱动控制系统的体积和成本。论文在国家自然科学基金项目“基于交流磁轴承的高速机床电主轴系统的研究”(50575099)的支持下,研究了一种由逆变器驱动的新型交流主动磁轴承。对交流磁轴承结构、原理、数学模型、控制策略及位移检测技术开展了研究,论文将位移自检测技术应用到交流主动磁轴承系统中,根据三相逆变器驱动的线圈电流纹波是转子位移量的函数,通过位移自检测系统对电流纹波进行解调滤波,间接地获取交流主动磁轴承转子径向位移量,解决了使用传感器所带来的机械尺寸大、成本高、可靠性低等一系列难题。论文主要研究工作如下：首先,介绍了几种典型主动磁轴承结构和磁路;在分析交流主动磁轴承工作原理基础上,采用等效磁路法推导出悬浮力数学模型,依据数学模型,采用仿真软件MATLAB对其悬浮力非线性及各个自由度之间的耦合性特性进行了仿真分析;最后提出了交流主动磁轴承系统控制策略。其次,介绍了磁轴承位移自检测技术工作原理及特点,对交流主动磁轴承系统位移自检测进行了详细的分析,设计了位移自检测系统的主要实现电路;介绍了电流跟踪控制器的作用及原理,设计了位移自检测交流主动磁轴承的控制系统框图,并对其系统性能进行了仿真和分析。最后,采用TI公司的TMS320F2812 DSP为控制芯片,研制了位移自检测交流主动磁轴承的数字控制系统硬件电路,给出了主程序及各子程序流程图,并开发了相关软件,进行了局部实验,提出了详细的实验及测试方案,为进一步开展位移自检测交流磁轴承各项参数调试与性能测试奠定了基础。

关键词：交流主动磁轴承数学模型传感器自检测数字控制

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磁悬浮轴承转子位移检测技术

轴承 2009年第4期 53-56页

作者：邹海丹朱熀秋江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

在综述电涡流式、电感式、电容式、光电式等几种主要位移传感器原理、性能及其适用范围的基础上,分析使用位移传感器所带来的一系列问题,论述了磁悬浮轴承无传感器技术的基本思想,并比较了几种磁悬浮轴承无传感器检测方法的优缺点。最后... 详细信息

在综述电涡流式、电感式、电容式、光电式等几种主要位移传感器原理、性能及其适用范围的基础上,分析使用位移传感器所带来的一系列问题,论述了磁悬浮轴承无传感器技术的基本思想,并比较了几种磁悬浮轴承无传感器检测方法的优缺点。最后,对磁悬浮轴承位移检测技术的发展趋势做了进一步阐述。

关键词：磁悬浮轴承传感器检测无传感器技术

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磁悬浮轴承转子位移检测技术(续完)

轴承 2009年第5期 59-63页

作者：邹海丹朱熀秋江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

在综述电涡流式、电感式、电容式、光电式等几种主要位移转感器原理、性能及其适用范围的基础上,分析使用位移传感器所带来的一系列问题,论述了磁悬浮轴承无传感器技术的基本思想,并比较了几种磁悬浮轴承无传感器检测方法的优点。最后,... 详细信息

在综述电涡流式、电感式、电容式、光电式等几种主要位移转感器原理、性能及其适用范围的基础上,分析使用位移传感器所带来的一系列问题,论述了磁悬浮轴承无传感器技术的基本思想,并比较了几种磁悬浮轴承无传感器检测方法的优点。最后,对磁悬浮轴承位移检测技术的发展趋势做了进一步阐述。

关键词：磁悬浮轴承传感器检测无传感器技术

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三相交流主动磁轴承位移自检测技术仿真研究

中国电机工程学报 2009年第S1期29卷 228-233页

作者：黄振跃邹海丹朱熀秋李天博江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

在三相逆变器驱动的交流主动磁轴承系统中,基于磁轴承控制线圈中电流纹波是转子与定子之间气隙长度的函数,提出一种径向位移自检测方法。通过对三相交流主动磁轴承控制线圈中的三相电流进行解调滤波处理后,得到与转子位移量成正比例的... 详细信息

在三相逆变器驱动的交流主动磁轴承系统中,基于磁轴承控制线圈中电流纹波是转子与定子之间气隙长度的函数,提出一种径向位移自检测方法。通过对三相交流主动磁轴承控制线圈中的三相电流进行解调滤波处理后,得到与转子位移量成正比例的直流电压信号,从而间接地获得转子的径向位移量。采用Matlab/Simulink工具箱对位移自检测的三相交流主动磁轴承控制系统构建了仿真模型,对其起浮性能和承载性能进行仿真分析,仿真结果证明了这种位移自检测方法的正确性。

关键词：交流磁轴承三相逆变器传感器自检测

“课程思政”与高职妇产科护理教学的融合路径研究

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决策探索 2020年第4期 73-74页

作者：孙菲范静波邹海丹潍坊护理职业学院

为贯彻新时代人才培养的新要求,培育理论实践能力扎实且德行兼备的社会主义建设者,将思政因素融入教学已成为当下中国高校进行课程设置的新趋势。高职妇产科护理专业具有极强的实践性质,更应该在日常教学中重视对学生思想的正确引导,使... 详细信息

为贯彻新时代人才培养的新要求,培育理论实践能力扎实且德行兼备的社会主义建设者,将思政因素融入教学已成为当下中国高校进行课程设置的新趋势。高职妇产科护理专业具有极强的实践性质,更应该在日常教学中重视对学生思想的正确引导,使其更好地指导实践。本文将从高职妇产科护理专业的教师及学生两个角度出发,探析如何将思政元素更好地融入课程教学中,以便为高职院校培养德智兼备的妇产科护理人才。

关键词：课程思政融合路径高职妇产科护理

VR技术在高职护理专业母婴护理教学中的应用

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黑龙江科学 2021年第23期12卷 84-85页

作者：杨兰邹海丹孙菲潍坊护理职业学院山东潍坊262500

对VR技术在高职护理专业母婴护理教学中的应用进行讨论。分析了VR技术应用于母婴护理教学的必要性,探索VR技术在母婴护理教学中的具体应用及面对的挑战,同时针对学生开展问卷调查,了解大学生对VR技术应用于教学实训的观点,以期取得更好... 详细信息

对VR技术在高职护理专业母婴护理教学中的应用进行讨论。分析了VR技术应用于母婴护理教学的必要性,探索VR技术在母婴护理教学中的具体应用及面对的挑战,同时针对学生开展问卷调查,了解大学生对VR技术应用于教学实训的观点,以期取得更好的理论及实践教学效果。

关键词： VR技术高职护理专业母婴护理教学

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汽车购买决策辅助网站的用户体验设计

人类工效学 2012年第1期18卷 54-58页

作者：饶培伦邹海丹陈翠玲清华大学工业工程系人因与工效学研究所北京100084

本研究旨在探讨中外汽车导购网站的用户在信息需求、行为方式、使用习惯等方面的差异。通过用户需求调查,对比中国门户网站和国外新型汽车导购网站,并针对汽车导购网站的进行设计研究并检验该网站设计的优劣。研究结果显示:改进设计后... 详细信息

本研究旨在探讨中外汽车导购网站的用户在信息需求、行为方式、使用习惯等方面的差异。通过用户需求调查,对比中国门户网站和国外新型汽车导购网站,并针对汽车导购网站的进行设计研究并检验该网站设计的优劣。研究结果显示:改进设计后的网站错误率与心智负荷程度低于原版我的产品顾问(My Product Ad-visor,MPA)同时显著提高了用户的满意度;但在表现时间与迷失程度上二者没有明显区别。该研究为国内导购甚至决策网站的设计提供了可行性的方法和建议,具有一定的应用价值。

关键词：人机交互汽车购买可用性决策辅助网页设计我的产品顾问

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肩难产的助产护理方法探讨

人人健康 2018年第12期 168-168页

作者：邹海丹潍坊护理职业学院

目的:分析临床肩难产的助产护理方法的有效性。方法:选取我院于2016年11月至2017年11月收治的100例肩难产孕妇进行研究,将参与研究的患者随机分成研究组(50例)与对照组(50例)。其中研究组孕妇采取助产护理进行研究,对照组孕妇采取常规... 详细信息

目的:分析临床肩难产的助产护理方法的有效性。方法:选取我院于2016年11月至2017年11月收治的100例肩难产孕妇进行研究,将参与研究的患者随机分成研究组(50例)与对照组(50例)。其中研究组孕妇采取助产护理进行研究,对照组孕妇采取常规护理进行干预。观察比较两组孕妇临床护理效果、顺利分娩成功率以及孕妇产后出血情况等结果。结论:研究组孕妇护理效果、顺利分娩成功率以及孕妇产后出血情况均明显优于对照组,两组孕妇研究结果存在明显差异,具备统计学意义(p<0.05)。结果 :对肩难产孕妇实施临床肩难产助产护理进行干预,能有效减少孕妇产后出血量,提高孕妇在产房分娩过程中的耐受性,以显著提高孕妇的护理效果,并促使孕产妇顺利分娩成功率,因此在临床上具有极大的推广应用价值。

关键词：肩难产产后出血情况助产护理常规护理临床效果