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安徽省H市中级人民法院未成年人刑事审判实践调查报告

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安徽省H市中级人民法院未成年人刑事审判实践调查报告

作者：路萍萍安徽大学

学位级别：硕士

近年来,越来越多的未成年人进入了刑事审判程序。而审判对象的特殊性,要求必须建立适合未成年人身心特点的审判程序,更多地体现对未成年被告人的保护和教育理念。安徽省H市中级人民法院当前的未成年人刑事审判实践状况显得相对滞后,这... 详细信息

近年来,越来越多的未成年人进入了刑事审判程序。而审判对象的特殊性,要求必须建立适合未成年人身心特点的审判程序,更多地体现对未成年被告人的保护和教育理念。安徽省H市中级人民法院当前的未成年人刑事审判实践状况显得相对滞后,这种情况不仅不利于社会的安定,更不利于未成年人的健康成长。文章以2007-2011五年间H市中院审理的未成年人刑事案件为调查内容,全面研究分析了H市中院未成年人刑事案件审理实践中存在的问题及原因,提出了几点完善建议和改进措施。文章共分三个部分：第一部分主要介绍了H市中院未成年人刑事审判实践的基本内容。主要从以下几个方面进行介绍：2007-2011五年间该院未成年人刑事案件数量以及判决生效的人数,未成年人审判组织以及人员配备情况。未成年人刑事案件审理方式,社会调查情况,合适成年人参与情况以及未成年人犯罪记录封存情况。文章第二部分主要总结了H市中院未成年人刑事审判实践中出现的问题,并进行原因分析。存在的问题主要有：审判人员队伍不稳定,知识结构单一;未成年人与成年人共同犯罪的案件未分案审理,社会调查内容不全面、形式化严重,合适成年人范围过窄、其权利义务不明确,未成年人犯罪记录封存制度推行难。原因主要包括：关于保护未成年人的法律存在冲突、操作性不强,未成年人司法制度衔接不配套、司法机关缺少协作,案多人少、司法资源匮乏。文章第三部分针对上述问题进行对策研究,提出对完善H市中院未成年人刑事审判工作的几点建议和改进措施。首先通过合理配置人员、保持未成年人刑事审判庭人员的相对稳定,加强教育培训、全力打造符合未成年人刑事审判要求的复合型法官队伍等措施来完善未成年人刑事审判组织。其次是健全未成年人刑事审判制度和程序,要积极探索和实现共同犯罪案件的分案审理,扩展合适成年人范围、明确其权利和义务,引入社会调查员、进一步明确社会调查内容、充分发挥社会调查制度的作用,细化和完善犯罪记录封存实施程序。最后要加强和其他政法机关的沟通协作、争取社会资源、积极完善政法和社会协作配套机制。

关键词：安徽省H市中院未成年人刑事审判

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粒子群算法优化机器人路径规划的研究

机械科学与技术 2022年第11期41卷 1759-1764页

作者：巫光福万路萍江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

针对标准粒子群算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢、易陷入“早熟”现象以及路径不平滑等缺点,对粒子群优化算法进行改进,该方法在粒子陷入局部最优值时,对全局最优粒子的速度进行了轻微的干扰,从而提高收敛速度。为了平... 详细信息

针对标准粒子群算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢、易陷入“早熟”现象以及路径不平滑等缺点,对粒子群优化算法进行改进,该方法在粒子陷入局部最优值时,对全局最优粒子的速度进行了轻微的干扰,从而提高收敛速度。为了平衡局部和全局搜索能力,提出了非线性惯性权重。最后提出一个考虑路径最短和平滑性的适应度函数。仿真结果表明,在一个动态环境中,改进之后的粒子群优化算法收敛快,并能避开障碍物,寻找到符合要求的最优路径。

关键词：粒子群算法非线性惯性权重平滑性路径规划

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基于移动机器人路径规划的智能算法研究

基于移动机器人路径规划的智能算法研究

作者：万路萍江西理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和机器人技术的快速发展,社会越来越智能化,自主移动的机器人不仅用于工业生产,辅助人们完成一些危险的作业,还用于家居生活,改善人们的生活质量。路径规划是机器人实现自主移动的前提,随着环境变化的越来越复杂,完成的... 详细信息

随着计算机技术和机器人技术的快速发展,社会越来越智能化,自主移动的机器人不仅用于工业生产,辅助人们完成一些危险的作业,还用于家居生活,改善人们的生活质量。路径规划是机器人实现自主移动的前提,随着环境变化的越来越复杂,完成的作业越来越高效化,优质的路径规划算法显得非常重要。传统路径规划算法在复杂环境中表现出很大的劣势,如适应性差、计算量大、寻优效率低下等。以遗传算法和粒子群算法为代表的智能算法的出现,为解决移动机器人路径规划问题提供了一个新的思路和方向。智能算法采用比较简单的数学模型,容易实现,可以解决复杂的优化问题。但是算法本身仍存在缺点,如收敛速度慢、易陷入局部最优值等,因此还需要对算法做一些改进。本文在详细分析了两种经典算法后,从求解的问题出发,分别对其进行了改进,并进行实验验证。主要研究工作如下:(1)由于基本遗传算法在移动机器人路径规划问题上存在收敛速度慢、路径转弯次数过多、能耗大等缺点,因此做了以下改进。提出了同邻交叉,通过选取具有相同可行邻居结点的交叉对进行交叉操作,减少计算量,也能避免早熟收敛;在变异操作上,随机一个初始变异结点,计算它的可行邻居结点所在路径的适应度值,适应度值最优的就作为变异结点。新的适应度函数考虑了路径的距离、安全性和能量消耗等因素。为了验证该方法的有效性,将其应用于多种不同的环境中。仿真结果表明,与其他方法相比,将改进的交叉算子和适应度函数结合使用有助于得到所要求的最优路径。(2)针对标准粒子群算法在解决移动机器人路径规划问题上收敛速度慢、易陷入局部最优现象以及路径不平滑等缺点,对粒子群算法进行改进。该方法在粒子陷入局部最优值时,对全局最优粒子的速度进行了轻微的干扰,让粒子可以跳出局部最值,继续在周围搜索;为了平衡局部和全局搜索能力,提出了非线性递减惯性权重,让粒子在算法后期仍具有较强的局部搜索能力;最后提出一个考虑路径长度和平滑性的适应度函数。经过多个实验验证,改进之后的粒子群算法收敛快,规划出的路径能够避开障碍物,且质量更优。以上两种智能算法经过实验证明,在解决移动机器人路径规划问题上有效,将来的研究工作就是如何让智能算法能够发挥最大的优势实现路径规划。

关键词：路径规划遗传算法粒子群算法同邻交叉非线性递减惯性权重

目标血压管理护理模式对脑动脉瘤介入术后的效果及预后影响作用观察

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第11期 126-128页

作者：路萍萍上海交通大学医学院苏州九龙医院神经外科江苏苏州215000

评估目标血压管理护理模式的实施价值,研究其在脑动脉瘤介入术后的效果及预后影响作用。方法选取医院54例(选取时间:2022年04月-2023年04月)行脑动脉瘤介入术患者资料,进行回顾性分析,分为2组(抛币法分组):对照组(常规血压管理护理)、... 详细信息

评估目标血压管理护理模式的实施价值,研究其在脑动脉瘤介入术后的效果及预后影响作用。方法选取医院54例(选取时间:2022年04月-2023年04月)行脑动脉瘤介入术患者资料,进行回顾性分析,分为2组(抛币法分组):对照组(常规血压管理护理)、研究组(目标血压管理护理模式),各27例。分析上述护理后患者的血压指标、并发症发生率、预后恢复情况、住院时间、护理满意度。结果研究组术后不同时刻的血压指标状况均低于对照组,分析有意义(P<0.05);研究组并发症发生率低于对照组,统计学对比有意义(P<0.05);研究组预后恢复情况优于对照组,住院时间短于对照组,P<0.05,提示数据差异对比有意义;研究组满意度高于对照组,差异大,对比有意义(P<0.05)。结论目标血压管理护理模式实施价值高,可以帮助患者抑制并发症发生率、血压指标,住院时间短,预后显著,可以满足患者合理护理需求。

关键词：目标血压管理护理脑动脉瘤介入术并发症预后住院时间满意度

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植物IPP基因的生物信息学分析

植物研究 2024年第5期44卷 774-782页

作者：喻心怡冀慧玥路萍萍周嘉裕廖海西南交通大学生命科学与工程学院成都610031

异戊烯基焦磷酸异构酶(IPP)催化异戊烯焦磷酸与二甲基丙烯基焦磷酸(DMAPP)的可逆异构化反应,对下游萜类产物的合成发挥重要作用。该研究利用生物信息学方法,从稻(Oryza sativa)与拟南芥(Arabidopsis thaliana)等单、双子叶植物基因组中... 详细信息

异戊烯基焦磷酸异构酶(IPP)催化异戊烯焦磷酸与二甲基丙烯基焦磷酸(DMAPP)的可逆异构化反应,对下游萜类产物的合成发挥重要作用。该研究利用生物信息学方法,从稻(Oryza sativa)与拟南芥(Arabidopsis thaliana)等单、双子叶植物基因组中鉴定获得31条IPP基因。系统进化树将IPP分为3簇,其中单子叶植物单独形成一簇,同簇的IPP成员具有相似的结构域,可能执行相似的生物学功能;以稻与拟南芥IPP基因为代表,顺式调控元件分析显示它们含有干旱等响应元件;定量PCR结果显示,稻与拟南芥IPP转录水平的表达模式较为多样化。研究结果为系统认识IPP基因的生物学作用及可能的应用研究提供了理论依据。

关键词：异戊烯基焦磷酸异构酶生物信息学干旱胁迫脱落酸表达模式

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加快推进“放心肉”服务体系建设 005

响应面法研制蛹虫草山药菌质饮料及抗氧化活性分析

中国贸易报

作者：路萍萍

本报讯　为深入贯彻落实《食品安全法》、《生猪屠宰管理条例》和《国务院办公厅关于搞活流通扩大消费的意见》精神，加快推进“放心肉”服务体系建设，积极探索稳定肉品流通市场模式。经商务部批准，由商务部流通产业促进中心和中国食...

本报讯　为深入贯彻落实《食品安全法》、《生猪屠宰管理条例》和《国务院办公厅关于搞活流通扩大消费的意见》精神，加快推进“放心肉”服务体系建设，积极探索稳定肉品流通市场模式。经商务部批准，由商务部流通产业促进中心和中国食品土畜进出口商会共同主办，商务部市场秩?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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中国食品添加剂 2023年第3期34卷 75-82页

作者：李尽哲刘敏杰路萍萍黄雅琴信阳农林学院制药工程学院信阳464000

以蛹虫草山药菌质为主要原料,以蔗糖、蜂蜜、柠檬酸、CMC-Na为辅料,研制出一款蛹虫草山药菌质饮料。在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面法对蛹虫草山药菌质饮料的配方进行优化,检测了饮料中的关键性功能成分,并分析了饮料的抗氧... 详细信息

以蛹虫草山药菌质为主要原料,以蔗糖、蜂蜜、柠檬酸、CMC-Na为辅料,研制出一款蛹虫草山药菌质饮料。在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面法对蛹虫草山药菌质饮料的配方进行优化,检测了饮料中的关键性功能成分,并分析了饮料的抗氧化活性。结果表明,该饮料的最佳配方是蛹虫草山药菌质添加量2.00%、蔗糖添加量8.16%、蜂蜜添加量3.26%、柠檬酸添加量0.79%、CMC-Na添加量0.34%。在该条件下,饮料呈亮黄色、酸甜可口、具有蛹虫草山药菌质特有的香味、清澈透明、感官风味较佳,感官评分达到88.2分,微生物检测指标符合相关标准,饮料中总黄酮的含量为30.93±0.28 mg/L、总皂苷的含量为54.99±1.15 mg/L、总酚的含量为25.56±0.48 mg/L,该饮料对DPPH自由基和羟自由基的最大清除率分别达到91.33%和81.26%,表明该饮料具有一定的抗氧化功效。

关键词：蛹虫草山药菌质饮料抗氧化活性

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遗传算法在移动机器人路径规划的研究

长江信息通信 2021年第6期34卷 10-14页

作者：巫光福万路萍江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

针对基本遗传算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢以及所得路径转弯次数过多能耗大等缺点,对遗传算法进行改进,该方法利用同邻交叉方式,通过选取具有相同可行邻居结点的交叉对进行交叉操作,得到比双亲更为合适的可行路径。... 详细信息

针对基本遗传算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢以及所得路径转弯次数过多能耗大等缺点,对遗传算法进行改进,该方法利用同邻交叉方式,通过选取具有相同可行邻居结点的交叉对进行交叉操作,得到比双亲更为合适的可行路径。改进的变异方式是选择一个初始变异结点,计算它的可行邻居结点所在路径的适应度值,适应度值最优的就作为变异结点。新的适应度函数考虑了路径的距离、安全性和能量消耗等因素。仿真结果表明,将改进的交叉变异算子和新的适应度函数结合使用有助得到转弯次数较少的最优路径。

关键词：遗传算法路径规划移动机器人同邻交叉转弯次数

抗CD22抗体治疗非霍奇金淋巴瘤的研究进展

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中国实验血液学杂志 2006年第6期14卷 1258-1261页

作者：路萍萍孟志云周明霞王敏伟窦桂芳军事医学科学院输血医学研究所药代动力学重点实验室沈阳药科大学药理学系沈阳110016 神威药业有限公司沈阳药科大学药理学系

CD22抗原既是跨膜糖蛋白也是免疫球蛋白超家族的一员,限制性表达于成熟B细胞和大多数B细胞非霍奇金淋巴瘤(NHL)的表面,与B细胞的发展、分化和功能有着密切的关系。抗CD22抗原单克隆抗体被开发为NHL诊断和免疫治疗药物,其特点为减弱免疫... 详细信息

CD22抗原既是跨膜糖蛋白也是免疫球蛋白超家族的一员,限制性表达于成熟B细胞和大多数B细胞非霍奇金淋巴瘤(NHL)的表面,与B细胞的发展、分化和功能有着密切的关系。抗CD22抗原单克隆抗体被开发为NHL诊断和免疫治疗药物,其特点为减弱免疫源性和加强效应因子的相互作用。不同形式的抗CD22抗体作为单药或联合用药治疗NHL的Ⅰ/Ⅱ期临床试验显示,不同形式的抗CD22抗体对放疗化疗无效或复发的NHL病人临床效果良好,药代动力学呈剂量依赖线性关系,半衰期长,高效低毒,人体耐受良好,而且抗CD22抗体联合其他抗体治疗也取得令人鼓舞的结果。本文就CD22抗原的生理功能和作为NHL导向治疗靶分子的特点、抗CD22抗体在治疗中的类型及其与其他抗体的联合应用作了综述。

关键词：抗CD22抗体 epratuzumab 美罗华非霍奇金淋巴瘤