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有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述

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控制与决策 2024年

作者：路则欢张志强孙元功济南大学数学科学学院

研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.有限域上多智能体系统的一致性是指：存在一个有限时间时刻,在此刻所有智能体的状态值都等于有限域上的某个数... 详细信息

研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.有限域上多智能体系统的一致性是指：存在一个有限时间时刻,在此刻所有智能体的状态值都等于有限域上的某个数值.有限域上多智能体系统的可控性是指：通过给某些节点施加适当的控制输入,将系统的状态驱动至有限域上任意的目标状态.本文首先综述了有限域上多智能体系统的一致性,从有无时滞及拓扑结构变化的角度,梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系.其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,归纳总结了影响可控性的5个要素,包括系统的模型、拓扑结构、领航者的选取、域的阶数以及可控性下标.最后总结全文并提出潜在的研究方向.

关键词：有限域多智能体系统一致性可控性目标可控拓扑结构

为何逆差越拉越大？中国农产品国际贸易结构、逆差逻辑与破局之道

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中国农业资源与区划 2024年

作者：何邦路雷志樱吴秀敏四川农业大学管理学院延安大学经济管理学院

[目的]当前我国农产品国际贸易已迈入新的发展阶段，农业国际贸易规模稳步提升，农业对外开放也处于全球领先行列，国际农产品市场日益成为保障国内农产品稳定供应的重要组成部分，但同时也为维护国家农产品安全带来了一系列前所未有的... 详细信息

[目的]当前我国农产品国际贸易已迈入新的发展阶段，农业国际贸易规模稳步提升，农业对外开放也处于全球领先行列，国际农产品市场日益成为保障国内农产品稳定供应的重要组成部分，但同时也为维护国家农产品安全带来了一系列前所未有的非传统压力和挑战，集中反映出低出口、高进口和高逆差并存的“一低两高”特征。[方法]文章以中国农业国际贸易逆差持续扩大为视角，基于2000-2022年中国农产品国际贸易数据，全面比较分析了中国农产品国际贸易的发展与变化，揭示了贸易逆差持续扩大的内在逻辑，并基于农产品出口大国的成功经验，提出了扩大我国优势农产品出口、扭转贸易逆差的破局之路。[结果]当前，我国农业国际贸易逆差达到历史最高水平，由于内需缺口扩大和比较优势逐渐消失，逆差在中长期不能得到缓解。区域上，逆差水平呈现南美洲>北美洲>大洋洲>欧洲的状态（非洲基本实现贸易平衡，亚洲呈小幅顺差），贸易对象上，逆差主要来源于巴西、美国、澳大利亚、新西兰、加拿大、泰国和阿根廷等国家；贸易产品上，大豆、畜产品、棉花和谷物等成为逆差主要来源产品。这种高额逆差成因上，既包含内部技术体系不成熟，出口产品缺乏核心竞争力；内源性产能不足，个别产品缺口明显；国际组织能力不强，缺乏农业国际话语权；农产品市场开放度高，保护性措施不足等因素引发的农产品“难以出去”“不得不进”“难以竞争”“难以调配”和“难以抵挡”的情况，也包含外部外源性竞争激烈，市场容量压缩；特异性壁垒高筑，出口面临“围城”的“难以抗衡”和“不得而出”的困境。[结论]因此，在新一轮更高水平开放背景下，亟需转型思维、构建多元农产品安全战略保障体系。一方面，从需求端强化技术支撑稳定提升国内供给能力，完善贸易规则保护国内市场；另一方面，从供给端细分出口市场，扩大优势农产品出口，发展多元出口项目规避国际壁垒，从而有效缩小逆差推动我国农业国际贸易高质量发展。

关键词：农产品国际贸易贸易逆差 WTO 农业现代化高质量发展

解除权法定的一般除斥期间弹性化的证成与路径

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重庆大学学报（社会科学版） 2024年第4期30卷 264-280页

作者：马俊驹禹路兵西南财经大学法学院四川成都611130

解除权法定的一般除斥期间有固定为一年与弹性化两种主张。立法者采纳了前者,但前者理据显著不足。固定为一年的学者主张解除权法定的一般除斥期间类推撤销权一年除斥期间,在比较法上却尚无先例,而且撤销权一年除斥期间侧重撤销事由的... 详细信息

解除权法定的一般除斥期间有固定为一年与弹性化两种主张。立法者采纳了前者,但前者理据显著不足。固定为一年的学者主张解除权法定的一般除斥期间类推撤销权一年除斥期间,在比较法上却尚无先例,而且撤销权一年除斥期间侧重撤销事由的可归责性而轻视其他影响因素的设定模式,并不适合解除权法定的一般除斥期间,因解除已不以解除事由可归责于债务人为要件,而主要以根本违约与指定期限内不履行作为要件。立法者还遵行了除斥期间为不变期限之观点,将解除权一年除斥期间绝对固定化,但该观点系我国传统学者对比较法残缺继受的片面认识。德国民法中的撤销权一年除斥期间作为混合的除斥期间即可以中止,故该观点作为立法依据有失妥当。另外,在解除权除斥期间的规范目的上,立法者与固定为一年的主张者主要关注“合同关系的尽快确定和稳定”与平衡债权人与债务人的利益,而忽视了其余两项规范目的:避免债务人遭受不合理损失、面临风险、丧失其他交易机会,以及防止债权人以债务人的损失为代价进行投机,而且固定为一年的主张者仅做了纯理论推导与少量裁判文书的分析,因此,均无法证成解除权法定的一般除斥期间应固定为一年。与之相反的是,解除权法定的一般除斥期间弹性化理据充分。为实现规范目的,解除权除斥期间需要考量合同类型、特定合同的规范目的、合同标的易腐性与季节性、标的易受市场价格波动的影响、标的因遭遇不可抗力与意外事件而毁损灭失的风险、替代交易的难易程度、不履行的类型、继续履行的可能性、法律咨询的时间以及其他合理因素,而具体案件中考量因素具有差异性,一年固定期限无法适应该种差异性,暴露出过长与过短的法律漏洞,因此,解除权法定的一般除斥期间弹性化是适应具体案件中考量因素差异性的理性选择。除催告因素外,解除权法定的一般除斥期间又与催告后的解除权除斥期间考量的其他因素相同,故其与催告后解除权除斥期间应同样适用弹性化期限,而且司法裁判的经验总结亦印证了这一点。此外,解除权法定的一般除斥期间只有弹性化,允许除斥期间发生的不可抗力、当事人欠缺行为能力或死亡、当事人受胁迫以及协商或调解均可适用诉讼时效中止的规定,才符合法律评价的一致性。为实现解除权法定的一般除斥期间的弹性化,《民法典合同编通则司法解释》应新增解除权一年除斥期间中止、缩短、延长的动态体系化规定。

关键词：解除权法定的一般除斥期间撤销权除斥期间固定期限合理期限弹性化

坚持系统观念,扎实推进国家治理体系和治理能力现代化

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经济社会体制比较 2024年第1期 1-9页

作者：杨雪冬路旖帆清华大学社会科学学院政治学系

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念... 详细信息

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念,深刻理解国家治理现代化推进的中国路径,准确把握国家治理现代化的根本要求、基本内容,着力处理好国家治理现代化中的制度体系、领域布局、古今内外关系,在实践中统筹推进国家治理各环节的优化、各主体的能力提升,统筹好国家治理在观念、制度与行动诸层面现代化的衔接、互动,凝聚全面建成社会主义现代化强国的合力。

关键词：系统观念中国式现代化国家治理现代化

微血管侵犯预测在肝胆肿瘤治疗决策中的应用价值

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中华消化外科杂志 2024年第7期23卷 912-918页

作者：伍路张向化夏勇沈锋海军军医大学第三附属医院外四科上海200438

肝胆肿瘤的微血管侵犯(MVI)一般被定义为肝血管腔内的微小转移性瘤灶,体现了肝胆肿瘤的恶性生物学特性,是决定肝胆肿瘤术后早期复发的关键因素之一,对肝胆肿瘤预后有重要影响。探讨基于MVI选择肝胆肿瘤治疗策略的可行性已经成为近年来... 详细信息

肝胆肿瘤的微血管侵犯(MVI)一般被定义为肝血管腔内的微小转移性瘤灶,体现了肝胆肿瘤的恶性生物学特性,是决定肝胆肿瘤术后早期复发的关键因素之一,对肝胆肿瘤预后有重要影响。探讨基于MVI选择肝胆肿瘤治疗策略的可行性已经成为近年来的热点研究方向,可弥补传统分期对肝胆肿瘤生物学特性考量不足的缺陷。当前肝胆肿瘤的MVI诊断仍依赖基于手术切除肿瘤标本的病理学诊断。近年来,基于影像学、血清学等技术的研究进展使得术前预测肝胆肿瘤的MVI风险成为可能。笔者深入探讨MVI预测为导向的肝胆肿瘤治疗决策。

关键词：胆道肿瘤肝肿瘤微血管侵犯治疗预后

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基于运动-时间感知的人体动作识别方法

计算机工程 2024年

作者：王晓路汶建荣西安科技大学通信与信息工程学院

针对动作视频中存在冗余信息及动作信息的特征通道分布稀疏问题，提出了一种基于运动-时间感知的3D残差网络。运动感知模块(Action- Perception Module，AM)计算特征级别的时间差来激励运动敏感通道以此获取运动特征；时间注意力模块(Te... 详细信息

针对动作视频中存在冗余信息及动作信息的特征通道分布稀疏问题，提出了一种基于运动-时间感知的3D残差网络。运动感知模块(Action- Perception Module，AM)计算特征级别的时间差来激励运动敏感通道以此获取运动特征；时间注意力模块(Temporal-Attention Module，TM)沿着时间维度计算注意力权重矩阵获取局部时间特征。将AM模块和TM模块计算结果相加，得到动作信息的融合特征，再加入到3D残差网络中，以此构造基于运动-时间感知模块(Action-Time-Perception Module，ATM)的3D残差网络。实验结果表明，在公共数据集UCF101和HMDB51上，基于ATM模块的3DResNeXt-101网络相对于3DResNeXt-101网络的动作识别的准确率分别提升了1.6%和2.8%，说明本文所提出的方法是可行、有效的。

关键词：深度学习动作识别运动感知时间注意力 3D残差网络

血府逐瘀汤对气虚血瘀型慢性心力衰竭患者心肌保护及Cadherin-NrF2通路铁死亡交互作用的影响

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中国基层医药 2024年第7期31卷 1006-1012页

作者：吴费凯肖美霞施胜铭湖州市第一人民医院心血管内科湖州313000

目的观察血府逐瘀汤对气虚血瘀型慢性心力衰竭患者心肌保护及Cadherin-NrF2通路铁死亡交互作用的影响。方法选择2021年2月至2022年5月湖州市第一人民医院治疗的气虚血瘀型心力衰竭患者100例进行病例对照研究, 分组方式为随机数字表法。5... 详细信息

目的观察血府逐瘀汤对气虚血瘀型慢性心力衰竭患者心肌保护及Cadherin-NrF2通路铁死亡交互作用的影响。方法选择2021年2月至2022年5月湖州市第一人民医院治疗的气虚血瘀型心力衰竭患者100例进行病例对照研究, 分组方式为随机数字表法。50例患者为基础西医组, 给予常规治疗;50例患者为血府逐瘀汤组, 在常规治疗同时给予血府逐瘀汤治疗。两组患者均连续治疗8周, 治疗前、后检测两组患者白细胞介素13(IL-13)、细胞间黏附分子1(ICAM-1)、一氧化氮(NO)、胱抑素C(Cystatin C)、血栓素(TVB2)、可溶性白细胞分化抗原40配体(sCD40L)、血管内皮细胞钙黏蛋白(VE-cadherin)、可溶性酪氨酸激酶受体AXL(sAXL)、可溶性基质溶素2(sST2)、亚铁离子(Fe^(2+))水平, 检测谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)、核因子E2相关因子2(NrF2)mRNA表达情况, 给予患者证候评分, 比较两组临床疗效。结果治疗后, 血府逐瘀汤组IL-13[(7.63±1.85)ng/L]、ICAM-1[(41.71±6.25)ng/L]、Cystatin C[(0.61±0.17)ng/L]含量均较基础西医组低[(10.56±2.13)ng/L、(50.11±8.34)ng/L、(1.03±0.22)ng/L](t=7.34、5.69、10.68, 均P路, 减少氧化应激损伤, 进一步抑制铁死亡, 降低Galectin- 3、sST2、sAXL水平, 保护心肌, 缓解患者临床症状, 提升其疗效。

关键词：心力衰竭钙黏蛋白类氧化性应激内皮细胞疗效比较研究血府逐瘀汤

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灰岩储层多级交替注入酸压酸蚀规律研究

油气地质与采收率 2024年第2期31卷 119-127页

作者：路依鑫齐宁周顺明王转转李雪松苏徐航王亮亮中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580 中国石油青海油田分公司勘探开发研究院甘肃敦煌736202

中国大部分灰岩储层埋藏深、低孔隙低渗透,受高温、高闭合压力、强非均质性等因素影响,常规盐酸酸压不易对其形成非均匀刻蚀,且改造效果差,影响了该类储层的高效开发。多级交替注入酸压技术可以通过酸液在前置液中多次形成黏性指进的方... 详细信息

中国大部分灰岩储层埋藏深、低孔隙低渗透,受高温、高闭合压力、强非均质性等因素影响,常规盐酸酸压不易对其形成非均匀刻蚀,且改造效果差,影响了该类储层的高效开发。多级交替注入酸压技术可以通过酸液在前置液中多次形成黏性指进的方式来更好地实现裂缝壁面的非均匀刻蚀,但多级交替注入酸压酸蚀规律尚不清晰,注酸级数的界限尚不明确,目前酸压设计多依靠经验方法进行。针对以上问题,在双尺度连续酸化模型的基础上,综合考虑黏度变化与注酸级数的影响,建立了灰岩储层多级交替注入酸压模型。基于多级交替注入酸压模型,将酸岩反应动力学、酸蚀裂缝实验数据、酸蚀数值模拟研究结果相结合,分析了酸液黏度、注酸排量及注酸级数等因素对酸压改造效果的影响,明确了灰岩储层多级交替注入酸压的酸蚀规律与注酸级数界限,通过引入酸液突破体积对现场优化提供依据。研究结果表明,为改善裂缝壁面的非均匀刻蚀程度,获得酸蚀裂缝的高导流能力,在地层温度为90℃时纯灰岩储层采用盐酸与稠化酸交替注入工艺,在注酸排量为5 m^(3)/min时加入0.4%非离子型聚丙烯酰胺的稠化酸。在此基础上,最佳注酸级数以不超过三级为宜,此时酸液突破体积最小,适用于现场施工。

关键词：多级酸压注酸级数酸蚀裂缝稠化酸灰岩

面向光伏集群的配电网模型⁃数据联合驱动无功/电压控制

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电力系统自动化 2024年第9期48卷 97-106页

作者：路小俊吴在军李培帅沈嘉伟胡敏强东南大学电气工程学院江苏省南京市210000 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106 南京理工大学自动化学院江苏省南京市210094

传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模... 详细信息

传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模型-数据联合驱动VVC策略。首先,考虑日前优化调度与日内实时控制的运行特征,结合DPV集群划分,构建了配电网分布式两阶段VVC框架;然后,以系统运行网损最低为目标,建立了配电网分布式日前VVC模型,并提出了基于Nesterov加速梯度的分布式求解算法;其次,以日前决策为输入量,建立了基于部分可观马尔可夫博弈的配电网实时VVC模型,并提出了基于迭代终止惩罚函数的改进多智能体深度确定性策略梯度算法;最后,基于MATLAB/PyCharm软件平台进行了算例分析,验证了所提方法的全局趋优性以及实时响应能力,提高了PV高比例接入配电网运行的经济性和安全性。

关键词：配电网光伏集群无功/电压控制加速交替方向乘子法深度强化学习