有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述

作     者：路则欢 张志强 孙元功 

作者机构：济南大学数学科学学院 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61903154,61873110) 山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(ts20190938) 山东省自然科学基金项目(ZR2023MF072,ZR2023MF057) 

主　　题：有限域 多智能体系统 一致性 可控性 目标可控 拓扑结构 

摘      要：研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.有限域上多智能体系统的一致性是指：存在一个有限时间时刻,在此刻所有智能体的状态值都等于有限域上的某个数值.有限域上多智能体系统的可控性是指：通过给某些节点施加适当的控制输入,将系统的状态驱动至有限域上任意的目标状态.本文首先综述了有限域上多智能体系统的一致性,从有无时滞及拓扑结构变化的角度,梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系.其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,归纳总结了影响可控性的5个要素,包括系统的模型、拓扑结构、领航者的选取、域的阶数以及可控性下标.最后总结全文并提出潜在的研究方向.