基于干扰观测器的飞行器主动抗干扰控制方法
作者机构：北京航天自动控制研究所
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0866)资助课题
摘 要：针对高速飞行器模型参数不确定和外界干扰对飞行控制系统的影响，提出了一种基于干扰观测器(DOB， Disturbance Observer)的主动抗干扰控制方法。该方法将外部干扰和模型不确定性造成的实际对象与标称模型之间的差异等效到控制器输入端，从而实现对系统总干扰的补偿控制。通过六自由度仿真验证了该方法的有效性和正确性，仿真结果表明本文方法能够有效地实现高速飞行器姿态跟踪控制，且能够提高系统的控制品质。该方法结构简单，在不影响现有控制回路的前提下提高了系统对低频干扰的抑制能力，具有较强的工程可实现性，为高速飞行器姿态控制系统设计提供了一种全新的设计方法。
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