检索结果-南通市图书馆

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

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农业机械学报 2022年第1期53卷 414-422页

作者：杨福增牛瀚麟孙景彬刘志杰李轶林褚宏丽西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地陕西杨凌712100

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PI... 详细信息

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法。基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PID算法实现车身调平可以满足其基本调平要求;采用双闭环模糊PID算法实现农具姿态调整的控制效果优于PID算法。最后,进行了机组姿态协同调整的静态试验和动态试验,结果表明,采用所设计的姿态协同控制系统:在坡度±15°的坡地上静态调整时,车身横向倾角最大误差为1.10°,农具横向倾角最大误差为0.46°;在坡度14°~16°的坡地上动态作业时,车身横向倾角最大误差为1.90°,农具横向倾角最大误差为0.93°。该姿态协同控制系统精度和稳定性能够满足丘陵山区坡地等高线作业需求。

关键词：山地拖拉机农具姿态协同控制模糊PID控制

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基于姿态反馈实现过载跟踪的飞行器控制方法

兵工学报 2022年第8期43卷 1835-1844页

作者：姜丽敏刘海亮陈曙暄北京航天自动控制研究所北京100854

针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法。基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,... 详细信息

针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法。基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,进而通过以姿态角反馈为主、过载补偿为辅的控制系统设计实现对过载指令的精确跟踪。通过频域相对稳定性分析,验证该方法的稳定性;通过飞行器6自由度仿真,验证该方法在各项随机误差下既能够实现制导对过载的跟踪要求,又达到对飞行器姿态进行鲁棒稳定控制的目的。研究结果表明,该方法简单可靠,具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,已得到工程应用验证。

关键词：飞行器气动力过载姿态机动能力

靶带式激光微推力器微推力输出对纳星平台的姿态影响分析

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红外与激光工程 2019年第S2期48卷 22-28页

作者：常浩叶继飞周伟静李南雷航天工程大学宇航科学与技术系激光推进及其应用国家重点实验室

激光微推力器由于比冲高、推力水平低、体积功耗低、简单可靠等优点逐渐成为微纳星可负担的起的动力系统选择之一。针对固体靶带式激光微推力器推力输出过程中,由于阵列式激光器点火位置、点火顺序对纳星平台姿态影响问题,建立了基于激... 详细信息

激光微推力器由于比冲高、推力水平低、体积功耗低、简单可靠等优点逐渐成为微纳星可负担的起的动力系统选择之一。针对固体靶带式激光微推力器推力输出过程中,由于阵列式激光器点火位置、点火顺序对纳星平台姿态影响问题,建立了基于激光烧蚀力矩的卫星姿态动力学方程,仿真分析姿态角和角速度随时间变化关系。仿真结果表明:在微推力器激光点火顺序可分为两边对称且连续输出和两边对称且间隔输出两种情况下,两种模式对纳星姿态影响存在差异,但无论激光烧蚀力矩由大到小输出或由小到大,力矩对称且连续输出对姿态影响最小,为应用于微纳星姿态稳定控制奠定基础。

关键词：激光微推力器激光烧蚀力矩姿态纳星

离合的姿态:罗丹雕塑《人与他的精神》在里尔克中后期作品中的诗学变形

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外国文学评论 2023年第1期 55-77页

作者：沈冲德国柏林自由大学施莱格尔文学学院复旦大学外文学院德语系

罗丹的双人雕塑《人与他的精神》定格了一个模棱两可的瞬间:男子肩头的女子仿佛在为他加冕,又似欲离他而去。这座雕塑在交易流通过程中的多重命名和女子残躯的艺术史联想进一步彰显了其姿态的复杂性以及词与物之间的张力。里尔克在文学... 详细信息

罗丹的双人雕塑《人与他的精神》定格了一个模棱两可的瞬间:男子肩头的女子仿佛在为他加冕,又似欲离他而去。这座雕塑在交易流通过程中的多重命名和女子残躯的艺术史联想进一步彰显了其姿态的复杂性以及词与物之间的张力。里尔克在文学演绎中通过叙事上的突变反映雕塑中的歧义,将这一独特的姿态融入了自己中后期的诗学之中,他视女子的离开为爱着的女人超越所爱的男人而走向超验的敞开,并以英雄和胜利女神的结合致意他的赞助人南妮·翁德利-伏尔卡特。

关键词：里尔克姿态雕塑分离合一

戏曲与武侠电影的情动瞬间--华语电影中的姿态影像溯源

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当代电影 2023年第5期 63-70页

作者：张雨蒙山东艺术学院影视创意与研究中心中国文联电影艺术中心北京大学艺术学院

由布莱希特提出,经由德勒兹哲学化的“姿态”观念成为描述和分析身体与电影关系的重要维度,但启发了布莱希特相关美学思考的中国京剧却很少被人提及,戏曲姿态美学在中国的发展与转化则更是鲜少被关注。笔者认为电影诞生后,戏曲姿态美学... 详细信息

由布莱希特提出,经由德勒兹哲学化的“姿态”观念成为描述和分析身体与电影关系的重要维度,但启发了布莱希特相关美学思考的中国京剧却很少被人提及,戏曲姿态美学在中国的发展与转化则更是鲜少被关注。笔者认为电影诞生后,戏曲姿态美学随着戏曲电影的拍摄而在中国电影中扎根,并随着中国商业电影中心南移而传入中国香港。在20世纪60年代的“武侠新世纪”中,姿态美学跨越类型壁垒进入动作电影中,并推动动作电影在动作设计、拍摄方法、影片剪辑等方面进行了革新。其暗含的弱化叙事、注重动作姿态的方法论与同时期的意大利新现实主义及法国新浪潮具有某种潜移默化的美学共通性。与众不同的是,它并没有受限于艺术电影的范畴,而是借类型的演化在商业电影中大放异彩。

关键词：姿态中国戏曲戏曲电影中国香港“新武侠”

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基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制

中国科学：技术科学 2020年第5期50卷 493-505页

作者：周绍磊王帅磊刘伟赵学远祁亚辉闫实海军航空大学烟台264001

姿态协同控制是刚体集群相关应用的重要问题,而控制集群内刚体保持不同姿态的研究仍然较少.针对这一问题,引入了分组一致性理论,提出了基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)... 详细信息

姿态协同控制是刚体集群相关应用的重要问题,而控制集群内刚体保持不同姿态的研究仍然较少.针对这一问题,引入了分组一致性理论,提出了基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述刚体集群的姿态,并将集群中的刚体分为两个分组.对于刚体集群的无向通信拓扑结构,在入度平衡假设的基础上,运用Ostrowski圆盘定理,给出了集群包含两个分组的情况下Laplacian矩阵特征值的分布,为稳定性分析提供了确切的依据.设计了分布式的控制器,采用Lyapunov稳定性理论,理论上证明了该控制器的有效性,并通过计算机仿真对本文所提控制方法进行了验证.

关键词：刚体集群分组一致性姿态角速度特征值

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姿态鲁棒性人脸识别算法研究

姿态鲁棒性人脸识别算法研究

作者：丁子彪重庆邮电大学

学位级别：硕士

近年来,随着深度学习的发展及非限定条件下的人脸数据采集,人脸识别效果日益完善。在日常生活中,人脸识别技术也得到了广泛的应用,如门禁系统,扫脸支付等。但在非限定条件下,人脸识别依旧存在着一些问题,有研究表明:相比于近正脸的人脸... 详细信息

近年来,随着深度学习的发展及非限定条件下的人脸数据采集,人脸识别效果日益完善。在日常生活中,人脸识别技术也得到了广泛的应用,如门禁系统,扫脸支付等。但在非限定条件下,人脸识别依旧存在着一些问题,有研究表明:相比于近正脸的人脸识别效果,侧脸的识别显得不尽人意。其中有两个因素导致这一现象:一方面,人脸的姿态偏转会引起自遮挡和非线性面部扭曲等现象,增大了模型对侧脸图像提取特征的难度。另一方面,对于非限定条件下的数据集采集,大角度偏转的人脸图像数量通常远少于小角度偏转的人脸图像,这种数据分布不均匀性导致了神经网络对近正脸图像的偏好。针对上述问题,本文从特征提取和人脸生成两个角度展开人脸姿态鲁棒性算法研究,主要研究工作和创新如下:1.本论文探究了人脸训练集中近正脸数据和侧脸数据不均衡分布对网络模型的影响,并设计一种对称孪生网络结构平衡模型对近正脸数据与侧脸数据的偏好。设计的网络也能够获取姿态鲁棒性特征。其中对称孪生网络结构由两部分组成:特征一致性学习子模块和身份一致性学习子模块。特征一致性学习子模块针对所有训练数据,同时结合对比学习思想,采用特征一致性损失增强学习获取判别性特征。身份一致性学习子模块针对侧脸数据,并采用身份一致性损失增强判别性特征的学习。两个模块的协同训练帮助整个网络克服训练集中数据分布不均匀现象。提出的方法能够在Multi PIE、IJB-A和CFP人脸数据上获取良好的人脸识别效果,同时本文通过特征可视化和消融等实验验证提出方法的有效性。2.本论文结合特征提取器和生成对抗网络实现任意角度的人脸转正。本文将网络提取的人脸特征送入生成对抗网络模型,并利用正脸图像作为指导信息,将侧脸图像映射至正脸图像。正脸图像可以弥补自遮挡等不足,进而增强神经网络对于人脸图像的特征提取,同时可以更加直观的从视觉上判断图像的类别。最后通过人脸生成实验和人脸识别实验验证了该方法的有效性。

关键词：人脸识别姿态分布不均匀对称孪生网络生成对抗网络

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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拖体姿态对入水深度的影响

船舶工程 2022年第S01期44卷 625-630页

作者：黄一清许冲张沛心沈慧刘永强海装驻上海地区第二军代室上海200129 海鹰企业集团有限责任公司江苏无锡214142

为考虑拖体姿态对其入水深度和拖缆干端拉力影响,通过理论计算与流体力学仿真相结合方式,对不同航速下拖体拖曳稳态纵倾角及拖体所受水动力进行计算,并以计算结果为边界条件,依据拖曳系统计算理论编程计算拖体入水深度及拖缆干端拉力。... 详细信息

为考虑拖体姿态对其入水深度和拖缆干端拉力影响,通过理论计算与流体力学仿真相结合方式,对不同航速下拖体拖曳稳态纵倾角及拖体所受水动力进行计算,并以计算结果为边界条件,依据拖曳系统计算理论编程计算拖体入水深度及拖缆干端拉力。将其与不考虑拖体姿态随航速变化因素的计算结果相比,结果显示该结果与试验数据更为接近。

关键词：拖体姿态入水深度仿真试验

从缺失的外部到共-显的姿态：欧美城市文学情感问题研究的另一种路径

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天府新论 2023年第1期 67-76页

作者：丁鹏飞新疆大学中国语言文学学院

从现代到后现代的欧美城市文学看，有别于传统地缘所暗含的人地间相互依存的情感指向，资本主义城市的发展是一个不断通过让人无地可依而抑制人的自然情感的异化空间。在这一本应通向外部的情感却业已丧失的历史进程中，作为情感症候的... 详细信息

从现代到后现代的欧美城市文学看，有别于传统地缘所暗含的人地间相互依存的情感指向，资本主义城市的发展是一个不断通过让人无地可依而抑制人的自然情感的异化空间。在这一本应通向外部的情感却业已丧失的历史进程中，作为情感症候的人的姿态，因其现象性地居中，成为城市文学记录这一丧失过程的中介。故此，姿态与情感间的关联性，在围绕城市场域的回环性分析中获得呈现，而一同呈现的就不再是无法驻足的城市，而是既能哀悼也能好客的城市。借助南希对共-通-体的思考，在城市经验日益渗透日常的当代，这一为他者让出位置的姿态，并不隶属于情感，而是源于外部的情感对内锁的主体重新进行调谐的共-显。

关键词：城市文学欧美文学文学情感姿态南希