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多自动导引车路径规划研究
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装备机械 2024年 第3期 45-50页
作者: 栗文涛 汪伟 赵恒 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001 江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州213001
多自动导引车路径规划技术在现代制造、物流、仓储领域发挥着关键作用,为提高效率、降低成本、确保系统安全提供重要支持。介绍了多自动导引车路径规划的背景,论述了多自动导引车路径规划的重要性,分析了多自动导引车路径规划面临的问题... 详细信息
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基于剪切效应的等边格构柱轴心受压稳定性分析
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工程与试验 2024年 第1期64卷 1-2,47页
作者: 赵恒 肖珍 李政 常德学院智能建筑学院 湖南常德415000
本文研究了剪切效应对等边格构柱轴心受压稳定性的影响。根据弹性力学理论,利用等边格构柱剪切应力与弯曲变形的关系,建立了等边格构柱屈曲微分方程,推导了含有剪切刚度的等边格构柱发生大挠度屈曲时的屈曲载荷表达式。算例表明,剪切变... 详细信息
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弱碱性土壤中原位钝化联合叶面喷施ZnO对镉在不同品种小麦体内转运和积累的影响
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土壤 2024年
作者: 吴求刚 刘奇奇 刘笑生 赵恒 王新富 秦云虎 王彦君 章梅 周俊 江苏地质矿产设计研究院(中国煤炭地质总局检测中心) 中国煤炭地质总局煤系矿产资源重点实验室 土壤与农业可持续发展重点实验室(中国科学院)
为研究原位钝化联合叶面喷施ZnO对弱碱性土壤中镉(Cd)在不同小麦品种体内的转运和积累效应,本研究通过大田试验,评估了土壤施用铁尾矿和石灰、叶面喷施ZnO,以及两者联合应用对3个小麦品种籽粒中Cd积累的影响,并分析了土壤中Cd不... 详细信息
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MXene/MnO_(2)对有机微污染物的类芬顿氧化降解效能与机理
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第6期61卷 215-225页
作者: 文涛 郭思胜 赵恒 郑宇琦 张馨月 顾鹏程 张塞 艾玥洁 王祥科 华北电力大学环境科学与工程学院 资源与环境系统优化教育部重点实验室北京102206 安徽农业大学资源与环境学院 安徽合肥230036 北京工业大学环境与生命学院 北京100124
芬顿高级氧化技术是降解有机微污染物的有效手段.过一硫酸盐(PMS)类芬顿技术因具有高效的氧化剂利用率和较宽的pH操作范围,已成为目前工业中过氧化氢芬顿技术的一种有前途的替代品.非均相催化剂能够有效活化PMS,产生多种活性自由基,从... 详细信息
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菲律宾海夏季仔稚鱼表层分布及其与环境因子的关系
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上海海洋大学学报 2024年 第4期33卷 946-959页
作者: 吕莉欣 赵恒 钟俊生 王晓东 叶旭昌 刘志良 上海海洋大学海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室 上海201306 上海海洋大学海洋生物资源与管理学院 上海201306 上海海洋大学船舶管理中心 上海201306
为了探究菲律宾海夏季仔稚鱼表层分布及其与环境因子的关系,于2022年夏季在菲律宾海(11°N~19°N、129°E~138°E)设置了50个采样站位,用大型仔稚鱼网(口径1.3 m,网目0.5 mm)进行表层水平拖网调查。共采集到仔稚鱼38159尾,隶属14目21科5... 详细信息
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基于双目视觉的自动导引车避障系统研究
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装备机械 2024年 第3期 51-56,77页
作者: 赵恒 汪伟 郑继强 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001 江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州213001
随着智能工厂、智能物流、智能仓储的快速崛起,工业机器人在智能制造中发挥着越来越重要的作用。自动导引车是一种24h无间断连续作业的智能导引设备,可代替人工实现操作过程的无人化流程运转。对基于双目视觉的自动导引车避障系统进行研... 详细信息
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传承中华印刷文明和印刷高等教育思政课程融合创新的方法策略研究
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中国印刷 2024年 第2期 48-50页
作者: 熊伟斌 许婷 赵恒 武汉信息传播职业技术学院
如何讲好中华文明故事,将传承和弘扬中华优秀传统印刷文化与专业学习进行有机的融合,通过专业育人、思政育人、文化育人的特色教育,提升学生对专业和职业的认同感自豪感,增强文化自信,培育工匠精神,已经成为了高校思政教育值得认真探讨... 详细信息
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不同类型基质对附着细菌定殖演替和群落结构的影响
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水生态学杂志 2024年
作者: 黄颖婷 范薇 赵恒 朱利明 刘一休 郑志伟 史方 邹曦 王开诚 朱稳 何姗 中铁第四勘察设计院集团有限公司 水利部中国科学院水工程生态研究所水利部水工程生态效应与生态修复重点实验室
初步探讨不同类型基质对附着细菌定殖演替规律和群落结构特征的影响,为利用周丛生物技术开展水生态修复提供参考。通过原位实验,探究5种基质表面附着细菌的定殖演替规律和群落结构特征。结果表明:变形菌门(Proteobacteria)、放线... 详细信息
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基于摩擦纳米发电机的乒乓球落点轨迹与速度识别的研究
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传感技术学报 2024年 第5期37卷 916-922页
作者: 步晓飞 张鹏 黄梁松 赵恒 姚永杰 王硕 黄鑫 山东科技大学电气与自动化工程学院 山东青岛266590 国网滨州供电公司 山东滨州256600
随着科技的迅速发展,通过智能传感设备辅助运动成为科学研究的重要发展方向。为了更方便地收集运动员乒乓球训练的数据,对其进行针对性训练,提出了一种基于单电极式摩擦纳米发电机(TENG)的自驱动信息采集装置。该装置由乒乓球拍及表面... 详细信息
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老年糖尿病患者食物摄入对营养状况的影响
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现代预防医学 2024年 第1期51卷 50-54页
作者: 赵恒 张晓婉 江锡梦 陈哲 瑞金医院无锡分院门诊
目的 研究某体检中心的老年糖尿病患者食物摄入对营养状况的影响。方法 选取某体检中心于2021年11月20日—2022年9月3日进行体检的626例受试者,根据其是否患有糖尿病,将受试者分为糖尿病组和非糖尿病组,糖尿病组130例,非糖尿病组49... 详细信息
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