多自动导引车路径规划研究
Research on Path Planning of Multi-automatic Guided Vehicle作者机构：江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001
出 版 物：《装备机械》 (The Magazine on Equipment Machinery)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：45-50页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:XSJCX22_51 XSJCX22_59)
摘 要：多自动导引车路径规划技术在现代制造、物流、仓储领域发挥着关键作用,为提高效率、降低成本、确保系统安全提供重要支持。介绍了多自动导引车路径规划的背景,论述了多自动导引车路径规划的重要性,分析了多自动导引车路径规划面临的问题,提出解决方法,并对未来多自动导引车路径规划的研究方向进行了展望。
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