基于双目视觉的自动导引车避障系统研究
Research on Obstacle Avoidance System of Automatic Guided Vehicle Based on Binocular Vision作者机构：江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001
出 版 物：《装备机械》 (The Magazine on Equipment Machinery)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：51-56,77页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:XSJCX22_59)
摘 要：随着智能工厂、智能物流、智能仓储的快速崛起,工业机器人在智能制造中发挥着越来越重要的作用。自动导引车是一种24h无间断连续作业的智能导引设备,可代替人工实现操作过程的无人化流程运转。对基于双目视觉的自动导引车避障系统进行研究,介绍了双目视觉的原理、优势、硬件配置和校准流程,分析了基于双目视觉的自动导引车避障系统的整体设计,并展望了双目视觉自动导引车的未来发展。
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