检索结果-南通市图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2002年第3期14卷 225-227页

作者：康宝生赵录刚西北大学数学系西安710069

针对平面三次 NU RBS曲线的光顺问题 ,基于节点插入、节点消去和重新确定权因子等技术 ,给出了平面三次 NURBS曲线的一种光顺算法 .算法根据给定的光顺准则 ,自动选择需要光顺的节点。

关键词：曲率平面三次NURBS曲线权因子修改自动光顺算法 CAGD 计算机辅助设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于圆环点的相机定标方法

西安电子科技大学学报 2007年第3期34卷 363-367页

作者：赵录刚吴成柯西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071

提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解... 详细信息

提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解全部相机内参数.整个过程既不需要对模板进行精确度量,也不涉及图像匹配问题.大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高,鲁棒性强.

关键词：相机定标灭点圆环点绝对二次曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

NURBS曲线的光顺问题研究

NURBS曲线的光顺问题研究

作者：赵录刚西北大学

学位级别：硕士

对曲线曲面设计经典问题之一的曲线光顺问题，虽然已经提出了很多方法，但仍然存在像自动化程度不高、没有统一的光顺准则、计算量大、算法效率不高等大量问题，本文从这些方面出发进行考虑，主要完成了以下几个方面的工作： 1．采用... 详细信息

对曲线曲面设计经典问题之一的曲线光顺问题，虽然已经提出了很多方法，但仍然存在像自动化程度不高、没有统一的光顺准则、计算量大、算法效率不高等大量问题，本文从这些方面出发进行考虑，主要完成了以下几个方面的工作： 1．采用曲率曲线作为曲线光顺的度量准则，利用有理曲线的节点消去、节点插入及修改权因子技术，实现了非均匀有理B样条曲线的自动光顺。 2．继承多分辨分析的思想，实现了准均匀B样条曲线的多分辨率表示及基于多分辨率表示的光顺;采用线性空间中一种新的内积运算，使得在不影响光顺结果精度的前提下，多分辨分析过程的分解和重构运算更加简单，算法效率得到很大的提高;给出了控制光顺误差的算法，使得在光顺误差允许范围内，曲线得到最大程度的光顺。 3．将多分辨率表示推广到非均匀B样条曲线和NURBS曲线上，采用曲率曲线作为曲线的光顺度量准则，实现了非均匀B样条曲线的多分辨率表示光顺，并就NURBS曲线多分辨率表示光顺作了初步探讨。

关键词：多分辨分析光顺准均匀三次B样条 NURBS 曲率曲线光顺准则误差控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

线性迭代子空间射影重建法

电子与信息学报 2007年第2期29卷 451-454页

作者：刘侍刚吴成柯赵录刚宁纪锋西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室陕西师范大学计算机科学学院西安710065 陕西师范大学计算机科学学院

该文提出了一种基于子空间线性迭代的射影重建方法,该方法利用所有的图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与射影重建结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭... 详细信息

该文提出了一种基于子空间线性迭代的射影重建方法,该方法利用所有的图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与射影重建结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭代地求取射影重建及图像深度因子。模拟实验和真实实验表明,该射影重建方法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点。

关键词：图像处理射影重建分解算法线性迭代

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法

计算机应用 2008年第S2期28卷 154-157页

作者：赵录刚吴成柯西安电子科技大学综合业务网理论与关键技术国家重点实验室西安710071

在随机抽样一致性(RANSAC)的基础上,提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配,首先利用对极几何约束计算出一对极点,然后随机抽取多组3对而非4对特征点定义多个... 详细信息

在随机抽样一致性(RANSAC)的基础上,提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配,首先利用对极几何约束计算出一对极点,然后随机抽取多组3对而非4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型,对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验和真实实验都证明该算法具有运算量小、准确性高、鲁棒性好等优点。

关键词：多平面区域检测单应性矩阵随机抽样一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性踝关节外骨骼系统设计与行走控制

柔性踝关节外骨骼系统设计与行走控制

作者：赵留刚重庆理工大学

学位级别：硕士

人口老龄化和医疗资源短缺的背景下,人工辅助老年人行走及运动康复的成本逐渐增加。外骨骼作为可穿戴运动辅助设备,可辅助老年人行走并协助患者康复训练。刚性外骨骼存在柔顺性不足、体积大和携带不便等问题。本文设计了一种柔顺性高、... 详细信息

人口老龄化和医疗资源短缺的背景下,人工辅助老年人行走及运动康复的成本逐渐增加。外骨骼作为可穿戴运动辅助设备,可辅助老年人行走并协助患者康复训练。刚性外骨骼存在柔顺性不足、体积大和携带不便等问题。本文设计了一种柔顺性高、轻量便捷的柔性踝关节外骨骼,旨在辅助人体行走,降低人体能耗,减缓肌肉疲劳,并适用于更广泛的应用场景。首先,基于下肢运动分析,完成了踝关节外骨骼结构设计。分析了人体下肢运动解剖学和行走步态,利用OpenSim仿真分析踝关节运动生物力学特性,得到了关节运动数据。通过踝关节运动机理分析,构建了外骨骼概念系统。提出了外骨骼模块化的设计方案,并设计了一种基于鲍登线驱动的柔性踝关节外骨骼。其次,进行了人机耦合运动分析。建立了踝关节背屈和跖屈的人机耦合模型,分析踝关节与外骨骼的运动关系,获得电机输出力矩与踝关节角度的关系模型。建立人机运动学模型,并基于拉格朗日方程,建立了动力学模型。为外骨骼控制系统设计奠定了理论基础。随后,搭建了外骨骼控制系统。基于IMU的阈值算法实现步态事件检测,包括脚跟触地、平足、脚跟离地和脚趾离地。利用Hermite插值获得了踝关节角度和力矩轨迹函数。基于人机动力学模型设计了外环和内环外骨骼控制策略,外环基于Sigmoid函数实现了变导纳参数自适应控制,以调整踝关节位置误差,内环采用了PID位置控制。为行走控制实验奠定了基础。最后,制作外骨骼原型样机,并进行了人体表面肌电和代谢评估实验。肌电实验显示,腓肠肌和比目鱼肌的肌电信号平均降低率分别为8.32%和9.21%,最大降低率分别为9.32%和10.45%。代谢实验显示,穿戴外骨骼助力时平均减少了2.32%的代谢能耗,最高减少了2.59%的代谢能耗。实验证明了外骨骼在辅助人体行走时具有一定的助力效果。本文基于踝关节运动生物机理设计了柔性踝关节外骨骼。采用了鲍登线驱动,基于IMU实现了步态事件检测,建立了人机动力学模型,并基于模型实现了外骨骼外环变导纳参数自适应控制和内环PID位置控制。外骨骼通过补偿机制分担部分踝关节行走时的肌肉用力,以减少行走做功。通过人体表面肌电和代谢实验评估外骨骼功效,结果验证了系统的有效性,为外骨骼进入临床应用提供了参考。

关键词：踝关节外骨骼柔性驱动步态事件检测导纳控制助力评估

黄土-古土壤饱和渗透性与孔隙分布特征关系研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水文地质工程地质 2024年第1期51卷 47-56页

作者：赵枝艳张常亮沈伟秦涛李萍李同录长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 黄土高原水循环与地质环境教育部野外科学观测研究站甘肃正宁745399

由于沉积环境的差异,古土壤较上覆黄土致密,其饱和渗透系数应低于黄土,但试验结果却显示二者的饱和渗透系数相近。为揭示这一现象的机理,在陕西泾阳南黄土塬开挖33m的探井,沿井壁按1m间距取黄土和古土壤原状试样,进行变水头渗透试验,测... 详细信息

由于沉积环境的差异,古土壤较上覆黄土致密,其饱和渗透系数应低于黄土,但试验结果却显示二者的饱和渗透系数相近。为揭示这一现象的机理,在陕西泾阳南黄土塬开挖33m的探井,沿井壁按1m间距取黄土和古土壤原状试样,进行变水头渗透试验,测定试样的饱和渗透系数。同时用压汞试验(mercury intrusion porosimetry,MIP)及扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)测试分别获取试样的孔隙分布曲线和微观结构图像,以分析黄土-古土壤饱和渗透性与孔隙分布特征的关系。结果表明:(1)黄土-古土壤地层的饱和渗透系数整体上沿深度方向规律性减小,但相邻黄土和古土壤层的饱和渗透系数无明显差异;(2)MIP及SEM测试结果表明,黄土结构均匀、孔隙大小较为一致,而古土壤具有不均匀的团块-裂隙结构,虽然团块内部较黄土致密,但团块间存在裂隙;(3)饱和渗透系数的大小取决于透水孔隙的体积分数,其中黄土的透水孔隙主要为较大孔隙(孔径>2μm),而古土壤的透水孔隙主要为团块间的微裂隙,虽然二者渗透系数相近,但渗透机理完全不同。为研究黄土与古土壤的孔隙分布特性和解决黄土区工程建设中的问题提供了理论依据。

关键词：黄土古土壤饱和渗透系数孔隙分布微观结构

顶温对红心曲微生物群落结构及理化性质的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国食品学报 2024年第3期24卷 75-85页

作者：王昊乾刘昌录顾铁刚任晓壮唐艺婧张秀红山西师范大学生命科学学院太原030002 山西师范大学食品科学学院太原030002 内蒙古阿尔一一九八酒业有限公司内蒙古乌兰浩特137400

制曲温度能显著影响大曲的理化指标及微生物群落结构,因而大曲分为高温曲、中温曲和低温曲。在清香大曲制作中小范围改变温度,对其微生物及理化性质的影响并不清楚。本研究比较不同顶温对红心曲微生物群落结构及其理化性质的影响。结果... 详细信息

制曲温度能显著影响大曲的理化指标及微生物群落结构,因而大曲分为高温曲、中温曲和低温曲。在清香大曲制作中小范围改变温度,对其微生物及理化性质的影响并不清楚。本研究比较不同顶温对红心曲微生物群落结构及其理化性质的影响。结果表明:两组红心曲中微生物多样性没有显著区别,而属水平微生物群落结构发生明显变化。顶温升高5℃,红心曲真菌中嗜热子囊菌由原来的64.7%增至78.4%,扣囊腹膜酵母则由33.3%降至15.2%,显著增加的还有产淀粉酶的曲霉和根霉。顶温升高后显著增加的细菌有醋酸菌、魏斯氏菌和葡萄球菌等,均有利于白酒风味的形成。大曲中一般少量的放线菌类糖多孢菌由26.7%降至8.8%。理化性质方面,顶温升高5℃大曲糖化力由596.9 U降至516.1 U,液化力由1.26 U降至1.05 U,但下降均不显著;发酵力和酒化力有所增加,发酵力由0.74 U增至2.27 U,酒化力由7.1%vol提高到8%vol。结合实际情况提高顶温,能优化大曲微生物群落结构,改善综合质量,研究结果为红心曲的优质高产提供理论基础。

关键词：红心曲顶温微生物群落理化性质

缓释型抗冰冻混合料铺装路面抗凝冰效果及长效保持机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南科技 2024年第8期51卷 71-74页

作者：赵录霞江苏省交通工程集团有限公司江苏镇江212143

【目的】针对冬季冰雪天气桥面结冰导致的交通安全问题,开展缓释型抗冰冻沥青混合料研究。【方法】通过融化试验、撕裂试验和电导率试验,对比评价SMA-13-国产和SMA-13-MFL的短期融冰和长期防冰效果。【结果】融化试验表明,进口MFL抗冰... 详细信息

【目的】针对冬季冰雪天气桥面结冰导致的交通安全问题,开展缓释型抗冰冻沥青混合料研究。【方法】通过融化试验、撕裂试验和电导率试验,对比评价SMA-13-国产和SMA-13-MFL的短期融冰和长期防冰效果。【结果】融化试验表明,进口MFL抗冰冻剂的融冰能力优于国产抗冰冻剂。撕裂试验表明,国产抗冰冻剂的融冰性能优于进口MFL抗冰冻剂。盐分融析电导率试验表明,进口MFL抗冰冻剂的析出速率大于国产抗冰冻剂;进口MFL抗冰冻的融雪除冰效果可持续2~3年,国产抗冰冻剂的融雪除冰效果可持续3~4年。【结论】缓释型抗冰冻混合料在桥面铺装中具有较好的推广应用前景。

关键词： MFL 国产抗冰冻剂融化撕裂电导率

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

螺纹桩加固风积沙地基液化特征试验研究

铁道工程学报 2024年第3期41卷 7-16页

作者：赵守全窦顺周垣吴红刚朱兆荣中铁西北科学研究院有限公司兰州730070 甘肃铁科建设工程咨询有限公司兰州730070 西南科技大学绵阳621000

研究目的:随着我国的西部交通建设不断发展,线路工程将难以避免地穿越风积沙河谷地区,路基工程将面临地基液化的问题。螺纹桩作为近年来出现的新型桩基,在地震作用下加固可液化场地的桩土相互作用力学机制和抗液化效果的研究相对较少。... 详细信息

研究目的:随着我国的西部交通建设不断发展,线路工程将难以避免地穿越风积沙河谷地区,路基工程将面临地基液化的问题。螺纹桩作为近年来出现的新型桩基,在地震作用下加固可液化场地的桩土相互作用力学机制和抗液化效果的研究相对较少。本文通过振动台试验,首次从小波包能量变异角度研究了螺纹桩加固风积沙地基的液化特征,并验证了其适用性。进一步分析了螺纹桩复合地基液化易发部位的时频-能量演化规律,并探讨了风积沙的微观液化过程。研究结论:(1)在地震作用下,螺纹桩能提高风积沙地基的刚度和整体抗液化能力,抑制风积沙骨架结构的变化或重组;(2)小波包能量变异特征与孔压响应呈现的液化规律联系紧密,评价地基液化具有适用性;(3)螺纹桩可将风积沙地基的液化易发区从中部转移到浅层,有利于通过地基加固人为干预地基液化;(4)螺纹桩-风积沙复合地基未发生液化时,震动响应能量主要集中在第一频带(0.1~6.26 Hz),而发生液化时,低频(2~5 Hz)积聚的能量逐渐向高频(10~15 Hz)发散,并伴随在时间节点上出现新的能量尖点;(5)在微观层面,风积沙液化过程是剪胀剪缩循环交替的过程,颗粒排布从紧密接触到相互分离,而螺纹桩桩身的螺纹对风积沙的体积应变有抑制作用,降低其液化势;(6)本研究成果可为液化地基螺纹桩加固技术设计提供一定参考。

关键词：螺纹桩风积沙地基液化小波包变换能量变异