基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法
Planar regions detection based on RANSAC作者机构：西安电子科技大学综合业务网理论与关键技术国家重点实验室西安710071
出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)
年 卷 期：2008年第28卷第S2期
页 面：154-157页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在随机抽样一致性(RANSAC)的基础上,提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配,首先利用对极几何约束计算出一对极点,然后随机抽取多组3对而非4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型,对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验和真实实验都证明该算法具有运算量小、准确性高、鲁棒性好等优点。
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