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共融机器人重大研究计划研究进展
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机械工程学报 2021年 第23期57卷 1-11,20页
作者: 赖一楠 叶鑫 丁汉 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部综合与战略规划处 北京100085 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部工程科学二处 北京100085 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
"共融机器人基础理论与关键技术研究"重大研究计划,聚焦"刚-柔-软机构的行为顺应与可控性"、"人-机-环境多模态感知与自然交互"以及"机器人群体智能与操作系统架构"三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重... 详细信息
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融民情于国法:民初法政人对本土地权习惯的继承与改造
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近代史研究 2022年 第2期 107-123,M0004页
作者: 赖骏 复旦大学法学院
如何在本土地权习惯和外来私法规范之间实现兼容与调和,对中国近代法政人构成重大考验。中国本土地权习惯浸润着充分的市场法理,具有足够经济效率和跨区域共性,且能兼顾道德经济需求,但对国家权力运行有定不利影响。民初政治和学术环... 详细信息
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高速铁路基础研究联合基金回顾与展望
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中国科学基金 2021年 第S01期35卷 148-153页
作者: 周黎 王岐东 郭树东 曲云腾 赖一楠 王之中 安源 高钰涵 中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部 北京100844 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085 高速铁路基础研究联合基金管理办公室 北京100085 中国国家铁路集团有限公司科技成果知识产权管理办公室 北京100081
在高速铁路基础研究联合基金(以下简称"高铁联合基金")设立十周年之际,本文对高铁联合基金进行全面回顾,系统回顾了高铁联合基金实施总体情况,介绍了管理举措与实施经验,梳理总结了项目实施成效,并对下阶段高速铁路基础研究进行了展望。
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五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究
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南京理工大学学报 2004年 第5期28卷 494-497页
作者: 张广玉 赖一楠 杨乐民 张其馨 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力学院 黑龙江哈尔滨150080
针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8... 详细信息
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终极控制权特征对债务期限结构的影响研究 ——基于沪深A股上市公司数据
终极控制权特征对债务期限结构的影响研究 ...
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作者: 江西农业大学
学位级别:硕士
随着资本结构相关理论的逐渐完善,作为资本结构理论重要组成部分的债务期限结构逐渐被涉入研究。同时,我国上市公司终极控制人普遍利用金字塔型股权结构对公司实施控制,在两权分离、终极控制人存在性质差异的情形下,终极控制人的道德风... 详细信息
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清代四川州县的契税治理:以南部县契税诉讼为侧重点
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学术月刊 2020年 第10期52卷 100-115页
作者: 赖骏 复旦大学法学院 上海200433
清代四川南部县的契税治理,长期表现为知县面受理混有匿税指控的民事案件,面于其中稽查匿税这司法形态。契税盈余是维持清代四川州县政府运行的核心收入之。受困于有限的行政资源,南部知县选择以受理契税诉讼这被动方式来实... 详细信息
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高精度电子装备机电耦合研究进展
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中国科学基金 2014年 第4期28卷 241-250页
作者: 王国彪 段宝岩 黎明 宋建丽 赖一楠 黄进 王从思 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
高精度电子装备机电耦合设计理论与方法是当前学科交叉领域的研究热点之,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会第94期"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了电子装备机电耦合领域在国防建设、航空航天、... 详细信息
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清代民间地权习惯与基层财税困局——以闽台地区田多主制为例
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法学家 2019年 第2期 56-71,192-193页
作者: 赖骏 复旦大学法学院
田多主制为代表的清代民间复杂地权习惯,对清帝国的基层治理和财税收入构成了长期的困扰。代表精英官僚视角的《福建省例》,对田多主制在名义上持彻底的否定态度,但在田赋征收中却允许根据地权现状进行变通操作。清代台湾地区的... 详细信息
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2022年度无机非金属材料学科国家自然科学基金管理工作综述
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硅酸盐学报 2023年 第2期51卷 283-289页
作者: 谭业强 郝亚 赖一楠 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085
本文统计和分析了2022年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部无机非金属材料学科(E02)基金项目的申请、受理、评审和资助情况,总结了学科项目的中期与结题管理,介绍了学科在本年度深化落实科学基金改革相关措施与成效,并就学科高... 详细信息
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“家产官僚制”与中国法律:马克斯·韦伯的遗产及其局限
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开放时代 2015年 第1期 95-107,5-6页
作者: 赖骏 上海交通大学凯原法学院
马克斯·韦伯在支配社会学框架下对中国的思考,是影响其有关中国法律之表述的关键因素。在其支配社会学理论建构中,"家产官僚制"由于混合了家产制与官僚制两种支配因素,所以是种非理性支配与合理性支配间的混杂或中间状态,该支配下的... 详细信息
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