五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究
Method to Realize Three-dimensional Rotatation for Five-DOF Docking Buffer Table作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力学院黑龙江哈尔滨150080
出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：2004年第28卷第5期
页 面：494-497页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8.7%。根据对接初始姿态的设定要求 ,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置 。
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