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兵力组织扁平化指挥控制结构设计方法

系统工程与电子技术 2016年第8期38卷 1833-1839页

作者：孙昱姚佩阳吴吉祥贾方超空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 空军大连通信士官学校辽宁大连116600

合理的兵力组织指挥控制结构能提高兵力组织的整体作战效能。首先介绍了兵力组织的组成要素,提出了兵力组织扁平化指挥控制结构的数学描述方法。在其基础上分析了扁平化指挥控制结构设计问题,以均衡和最小化组织中各决策单元的负载水平... 详细信息

合理的兵力组织指挥控制结构能提高兵力组织的整体作战效能。首先介绍了兵力组织的组成要素,提出了兵力组织扁平化指挥控制结构的数学描述方法。在其基础上分析了扁平化指挥控制结构设计问题,以均衡和最小化组织中各决策单元的负载水平为目标建立了相应的优化模型。最后提出了一种多目标模糊离散粒子群求解算法,并结合联合作战算例证明了算法的有效性和优越性。

关键词：兵力组织扁平化指挥控制结构多目标优化

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基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法

激光与光电子学进展 2019年第9期56卷 125-131页

作者：吴礼洋凌粼贾方超杜少毅胡智勇空军通信士官学校地空导航系辽宁大连116600 西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约... 详细信息

提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约束下的目标函数更新仿射变换。实验结果表明,与传统的图像点集仿射配准算法相比,所提算法的准确性和稳健性显著提高。

关键词：图像处理图像点集配准仿射配准仿射迭代最近点形状控制点一致性约束

基于多目标优化的Holonic-C2组织协作式资源动态调度方法

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控制与决策 2021年第6期36卷 1472-1481页

作者：王勋贾方超张杰勇万路军焦志强空军工程大学信息与导航学院西安710077 国防科技大学信息通信学院西安710106 空军通信士官学校辽宁大连116600 空军工程大学空管领航学院西安710051

针对Holonic-C2组织协作式资源的动态调度问题,对战场上的突发事件进行分析,面向任务属性变化、可用平台减少和任务数量变化3类基本突发事件,提出Holonic-C2组织双层结构下针对突发事件的协作机制,在战术决策Holon模块构建两种多目标优... 详细信息

针对Holonic-C2组织协作式资源的动态调度问题,对战场上的突发事件进行分析,面向任务属性变化、可用平台减少和任务数量变化3类基本突发事件,提出Holonic-C2组织双层结构下针对突发事件的协作机制,在战术决策Holon模块构建两种多目标优化模型,在战役决策Holon模块提出战术Holon协作选择方法.仿真实验表明,所提出的Holonic-C2组织协作式资源动态调度过程能够有效处理单个战术Holon无法处理突发事件的情况,可实现多个战术Holon的协作,验证了所提方法的可行性.

关键词：指挥控制组织多目标优化 Holonic 资源动态调度

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延津县“双创”工作见成效 005

新乡日报

作者：贾方超

本报讯为认真贯彻落实上级“双创”工作指示精神，延津县主动把握和积极适应经济发展新常态，认真谋划、精心组织、真抓实干，深入实施开放、创新双驱动战略，着力优化创新、创业生态环境，激发创新、创业动力，积极采取有力措施，加快...

本报讯为认真贯彻落实上级“双创”工作指示精神，延津县主动把握和积极适应经济发展新常态，认真谋划、精心组织、真抓实干，深入实施开放、创新双驱动战略，着力优化创新、创业生态环境，激发创新、创业动力，积极采取有力措施，加快推进“双创”活动。大力宣传，营造氛

关键词：

来源： cnki报纸评论

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多无人机分布式协同动态目标分配方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2014年第6期15卷 11-16页

作者：陈洁钰姚佩阳唐剑贾方超空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 空军大连士官学校辽宁大连116600

在以"网络为中心"的作战模式下,以电子干扰无人机和UCAV编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的... 详细信息

在以"网络为中心"的作战模式下,以电子干扰无人机和UCAV编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的目标分配算法。针对不同的作战想定进行仿真计算,结果表明:算法能在规定的时间约束内给出接近理想化效果的目标分配方案,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性、实时性上都有明显提高。

关键词：多无人机电子干扰目标分配分布式拍卖

多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制

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电光与控制 2014年第11期21卷 5-13页

作者：王勃姚佩阳贾方超陈洁钰空军工程大学信息与导航学院西安710077

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3... 详细信息

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值,并以优化目标构建适应度函数,采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。

关键词：多无人机协同控制任务集结合作博弈一致性理论

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多UAV集结任务的分布式协同与优化控制

电光与控制 2014年第8期21卷 24-32页

作者：贾方超姚佩阳陈洁钰王勃空军大连通信士官学校辽宁大连116600 空军工程大学信息与导航学院西安710077

基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中,通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性,改进了平均一致性控... 详细信息

基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中,通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性,改进了平均一致性控制算法,采用Hamilton-Jacobi-Bellman方程给出基本优化一致性控制算法。在控制算法中引入过去状态差值,提高控制算法的动态响应性和能量最优性;同时采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,进一步提高控制算法的动态响应性和能量最优性,缩短了任务执行时间。理论分析和仿真实验验证了方法的有效性和可行性。

关键词：多无人机系统分布式协同控制一致性理论动态规划

在小学体育教学中结合四时节气进行运动养生的实践研究

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体育教学 2019年第2期39卷 19-21页

作者：陈竞争邢东燕贾方超北京市石景山区麻峪小学 100041 北京市石景山区金顶街第二小学 100041

本文通过前测与分析,利用图示理解四时节气对学生身体的影响,利用四时节气温度变化图使学生找到运动与温度的关系,利用八卦图学习适合四时节气的中国传统养生法,有益于培养学生养成科学锻炼的意识,有益于中国传统健身运动的传承,有益于... 详细信息

本文通过前测与分析,利用图示理解四时节气对学生身体的影响,利用四时节气温度变化图使学生找到运动与温度的关系,利用八卦图学习适合四时节气的中国传统养生法,有益于培养学生养成科学锻炼的意识,有益于中国传统健身运动的传承,有益于学校办学特色的呈现。

关键词：小学体育四时节气运动养生实践研究

基于TS-NGA的多作战智能体制导-攻击匹配优化

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电光与控制 2013年第10期20卷 1-6页

作者：万路军姚佩阳贾方超马方方空军工程大学信息与导航学院西安710077

空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定武器单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系,以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程,建立制导攻击匹配约束优化问题模型,设计了一... 详细信息

空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定武器单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系,以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程,建立制导攻击匹配约束优化问题模型,设计了一种禁忌策略的嵌套遗传算法(TS-NGA)对模型进行求解,算法的外层循环寻求武器单元和制导单元的最优配对,内层循环寻求武器单元和目标的最优配对。针对GAM问题特点,制定了编码与解码策略、交叉、变异规则以及选择、禁忌策略。仿真实验结果表明所设计求解算法能较好地解决三维变量的GAM问题模型。

关键词：协同空战作战智能体协同制导嵌套遗传算法匹配优化