多无人机分布式协同动态目标分配方法

作     者：陈洁钰 姚佩阳 唐剑 贾方超 CHEN Jie-yu;YAO Pei-yang;TANG Jian;JIA Fang-chao

作者机构：空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 空军大连士官学校辽宁大连116600 

出 版 物：《空军工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第15卷第6期

页      面：11-16页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273048) 

主　　题：多无人机 电子干扰 目标分配 分布式拍卖 

摘      要：在以网络为中心的作战模式下,以电子干扰无人机和UCAV编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的目标分配算法。针对不同的作战想定进行仿真计算,结果表明:算法能在规定的时间约束内给出接近理想化效果的目标分配方案,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性、实时性上都有明显提高。