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智能机器人在基层慢性病管理中的研究进展

中国全科医学 2024年

作者：张璇张飞李铭麟王佳贺中国医科大学附属盛京医院全科医学科

全球慢性病发病率不断上升，给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测，对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变，慢性病防控正变得越发重要。近年来，随着医疗卫生领域科技创... 详细信息

全球慢性病发病率不断上升，给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测，对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变，慢性病防控正变得越发重要。近年来，随着医疗卫生领域科技创新向纵深发展，借助人工智能的智能机器人在医疗领域的应用也逐渐成为国家重要战略方向之一，传统的慢性病管理方法过于依赖于医生和患者之间的线下交流，导致医生无法与患者保持长期有效的沟通和随访，患者病情出现变化时医生可能无法及时发现和监测。此外，传统的慢性病管理方法通常是一种通用化的方法，无法充分考量到每个患者的个体差异。鉴于传统慢性病管理方法的局限性，本研究旨在利用智能机器人提供更便捷高效的基层服务。本文认为，通过个性化健康管理方案、辅助医疗诊断、定时提醒服药等功能，使智能机器人能够致力于改善患者生活质量、减轻医疗资源压力，从而推动全球智能化医疗管理的发展。

关键词：智能机器人初级保健慢性病健康管理人工智能健康大数据

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智能机器人在基层慢性病管理中的应用与挑战

中国全科医学 2025年第1期28卷 7-12,19页

作者：张璇张飞李铭麟王佳贺中国医科大学附属盛京医院全科医学科辽宁省沈阳市110000

全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向... 详细信息

全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向纵深发展,借助人工智能的智能机器人在医疗领域的应用也逐渐成为国家重要战略方向之一,传统的慢性病管理方法过于依赖医生和患者之间的线下交流,导致医生无法与患者保持长期且有效的沟通和随访,患者病情出现变化时医生可能无法及时发现和监测。此外,传统的慢性病管理方法通常是一种通用化的方法,无法充分考量到每位患者的个体差异。鉴于传统慢性病管理方法的局限性,本文提倡利用智能机器人提供更便捷高效的基层服务。本文认为,通过个性化健康管理方案、辅助医疗诊断、定时提醒服药等功能,使智能机器人能够致力于改善患者生活质量、减轻医疗资源压力,从而推动全球智能化医疗管理的发展。

关键词：智能机器人初级保健慢性病健康管理人工智能健康大数据

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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化

农业机械学报 2024年第3期55卷 441-451页

作者：陈修龙居硕贾永皓山东科技大学机械电子工程学院青岛266590

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 详细信息

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。

关键词：空间并联机构运动副间隙润滑优化设计

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中晚三叠世鄂尔多斯盆地两期沉降及其形成机制

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石油勘探与开发 2024年第3期51卷 501-512页

作者：邓秀芹楚美娟王龙陈修王妍心低渗透油气田勘探开发国家工程实验室西安710018 中国石油长庆油田公司勘探事业部西安710018 中国石油长庆油田公司勘探开发研究院西安710018

基于近年来新补充的大量深井资料,深入开展中晚三叠世鄂尔多斯盆地沉降作用研究,提出该沉积期鄂尔多斯盆地经历了两期重要沉降事件,并对两期沉降作用下的地层发育特征、岩性组合、汇水区分布、沉积演化等进行系统对比分析。认为两期沉... 详细信息

基于近年来新补充的大量深井资料,深入开展中晚三叠世鄂尔多斯盆地沉降作用研究,提出该沉积期鄂尔多斯盆地经历了两期重要沉降事件,并对两期沉降作用下的地层发育特征、岩性组合、汇水区分布、沉积演化等进行系统对比分析。认为两期沉降作用均是印支期秦岭构造活动在其北侧克拉通边缘的响应;延长组10段沉降幅度大,碎屑供给多,沉积速率快,以较粗碎屑充填为主,快速沉降伴随快速堆积,地层自东北向西南呈楔形增厚,沉降中心位于盆地西南环县—镇原—庆阳—正宁一带,地层厚800~1 300 m,沉降中心与沉积中心偏离,发育多个汇水区,此时尚未形成统一湖盆;延长组7段沉积期,在构造沉降与卡尼期暴雨事件共同作用下,形成了大面积深水坳陷,沉积速率慢,沉降中心与沉积中心基本重合,均位于麻黄山—华池—黄陵一带,沉降中心深水沉积厚120~320 m,以细粒沉积为主;两期沉降机制存在差异,早期沉降与秦岭地区中三叠世勉略洋向北俯冲相关,在挤压背景下强烈拗陷,晚期沉降为晚三叠世后碰撞弱伸展动力环境下的结果。

关键词：鄂尔多斯盆地长10段沉积期长7段沉积期沉降中心沉积中心沉降机制秦岭造山带印支运动

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金良良篆刻印象

中国书法 2024年第9期 204-205页

作者：惜斋不详

金良良篆刻面目突出,尤以鸟虫篆印为人称道,其鸟虫篆印,提炼出独特的个性化的纹饰语言,见性见情,形神俱妙。细看印面,无论是线条形态还是章法构成,都经得起推敲,比如线条上,往往曲线较多时,便加入方笔,平添清刚劲健之气息。

关键词：方笔形神俱妙鸟虫篆印章法构成篆刻金良线条形态

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基于环形结构设计的柔性裂缝应变传感元件性能研究

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基于环形结构设计的柔性裂缝应变传感元件性能研究

作者：陈修艳吉林大学

学位级别：硕士

基于YOLOv5s的路面纹理识别与摩擦系数预测技术研究

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基于YOLOv5s的路面纹理识别与摩擦系数预测技术研究

作者：陈修贤山东建筑大学

学位级别：硕士

随着我国交通事业的快速发展,全国公路通车总里程已达到528.07万公里。由于长期使用导致部分公路出现了不同程度的损坏和破损,路面养护已成为交通行业发展的关键所在,公路养护里程已达到525.16万公里,占总里程的99.4%。路面病害是导致... 详细信息

随着我国交通事业的快速发展,全国公路通车总里程已达到528.07万公里。由于长期使用导致部分公路出现了不同程度的损坏和破损,路面养护已成为交通行业发展的关键所在,公路养护里程已达到525.16万公里,占总里程的99.4%。路面病害是导致路面破损的主要因素,路面裂缝是路面病害种类之一,其检测和修复是路面养护工作的关键环节。为实现对路面裂缝进行有效检测以及提高检测精度,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的路面裂缝检测算法。同时,为了兼顾智能驾驶的应用需求,对裂缝与路面摩擦系数的关系做了进一步的研究,提出了一种基于改进BP神经网络的摩擦系数预测方法,最终设计了一种二者相结合的裂缝检测与预测系统。本文主要的研究内容如下:(1)提出了一种基于改进YOLOv5s的路面裂缝病害检测模型,提高了路面裂缝检测的识别准确率和检测速度。首先,将CBAM注意力机制与空洞卷积的思想进行结合,提出了 CBAM-S注意力机制,有效的增强目标检测的感受野,提高了特征表达的能力以及模型的性能指标;其次,提出了 Decoupled解耦头方法,将特征图用不同分支分开处理以提升训练精度;最终,提出了改进后的αDIoU损失函数,用以替换原始模型中的CIoU损失函数,有效的提升了检测框的回归效果并增强了模型的鲁棒性。实验结果显示,改进后的模型平均检测精确度为92.8%,召回率为94.5%,mAP值为96.5%,相比于原始模型均有较高的提升,表明改进后的模型对检测精度的提升效果较为明显,能够满足公路路面裂缝的识别检测需要。(2)提出了一种基于改进BP神经网络的摩擦系数预测方法,研究了裂缝与路面摩擦系数之间的关系。对路面抗滑性与摩擦学的原理进行阐述,并通过分析轮胎与路面摩擦机理,探究路面抗滑性能的主要因素,得出裂缝作为宏观纹理对摩擦系数具有重大影响的结论。采用摆式摩擦测定仪对60段路面进行了摩擦系数测定,结合基于视觉的路面裂缝统计,以BPN值作为摩擦系数评价指标,制作了裂缝数量与摩擦系数对应关系的数据集合并生成散点图。在BP神经网络的基础上提出了改进后的BP神经网络,建立了裂缝数量与摩擦系数之间关系的预测模型。(3)搭建了裂缝识别与摩擦系数预测实验系统,完成了本文所提方法的实验验证。将改进后的YOLOv5s检测模型部署在配备摄像机的树莓派上以及将改进后的BP神经网络预测模型部署在上位机端,并基于Qt平台设计开发了可视化系统用户界面,可直观观察裂缝检测图像及检测结果,并可实时显示通过裂缝数量对摩擦系数进行预测的结果。在汽车上搭载该实验系统进行了实际行驶过程中的路面裂缝检测实验,验证了本文裂缝识别与摩擦系数预测算法的有效性和实用性。

关键词： YOLOv5s 裂缝检测注意力机制损失函数摩擦系数

有轨电车地面充电装置内循环散热系统优化方案

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城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 200-202,211页

作者：陈修强中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111

[目的]为解决现有有轨电车地面充电装置存在外壳防护性能不稳定、散热系统装置复杂、散热效率低等问题,设计了一种有轨电车地面充电装置内循环散热系统。[方法]介绍了地面充电装置的组成及散热原理,分析了其散热效率低的原因;针对密闭... 详细信息

[目的]为解决现有有轨电车地面充电装置存在外壳防护性能不稳定、散热系统装置复杂、散热效率低等问题,设计了一种有轨电车地面充电装置内循环散热系统。[方法]介绍了地面充电装置的组成及散热原理,分析了其散热效率低的原因;针对密闭柜体整体内循环的散热系统,介绍了内循环散热系统优化方案,利用FLOTHERM仿真软件对原方案与优化方案散热系统的风速及温升情况进行对比,并进行了试验验证。[结果及结论]基于空调冷却整体内循环的散热系统无法有效解决大功率高热损耗集中发热器件的散热问题,这与制冷系统的制冷量大小无关,而与散热系统的风道回路有关。所提内循环散热系统优化方案在空调出风口、电抗器及空调回风口之间形成闭环风道回路,大幅降低了大功率集中发热器件的温升,有效提升了散热系统的散热性能,优化后充电装置中的电抗器温升降低约20.1%。所提优化方案能够满足内循环散热系统的温升要求。

关键词：有轨电车充电装置内循环散热系统

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基于图神经网络的异质信息网络社区搜索算法研究与应用

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基于图神经网络的异质信息网络社区搜索算法研究与应用

作者：陈修旭北方工业大学

学位级别：硕士

异质信息网络是一种有向图,它通过多样化的顶点和边的类型来呈现丰富的结构和语义信息。社区搜索在图挖掘领域被认为是一项基础而关键的任务,在异质信息网络中,这一任务尤为重要,已经成为研究的焦点和热门话题,已经在欺诈检测、知识图... 详细信息

异质信息网络是一种有向图,它通过多样化的顶点和边的类型来呈现丰富的结构和语义信息。社区搜索在图挖掘领域被认为是一项基础而关键的任务,在异质信息网络中,这一任务尤为重要,已经成为研究的焦点和热门话题,已经在欺诈检测、知识图谱等多个领域发挥着关键作用。基于此,本研究专注于探讨异质信息网络中的社区搜索问题,并提出了相应的算法设计和应用实例。首先,研究了属性异质信息网络中的单类型社区搜索问题,特别关注在此类网络中寻找包含指定查询点q的社区。近期研究发现,在社区搜索领域,机器学习方法的应用比传统的结构方法(例如k-core)更有优势。但是,半监督学习策略面临着对大量标注数据的依赖,以及在处理大型异质信息网络时带来的显著的内存和计算成本问题。针对这些挑战,本研究提出了一种称为MK(最有可能的K大小)的社区搜索策略。MK框架首先通过在多条元路径上进行随机游走,并在随机游走采样产生的局部子图上进行训练,从而避免了对整个网络进行训练的需求。同时,基于注意力机制的图神经网络巧妙地学习元路径权重,并且推断节点概率,我们使用节点概率指导多轮次的社区搜索,然后设置社区搜索的迭代终止阈值。为了减少对标签数据的依赖,本研究还采用了自训练伪标签生成。在四个数据集上进行的实验验证了本研究的算法在有效性和效率方面的优势。其次,进一步研究了异质信息网络中的多类型社区搜索问题,即在异质信息网络中发现包含特定查询点q的社区,社区中的节点都属于给定的节点类型集合S。当前的研究往往专注于单一类型节点,而忽视了异质信息网络中多类型节点社区的存在。为了克服这一限制,本研究提出了一种基于用户偏好的多类型社区搜索算法,能够灵活地识别异质信息网络中的单一类型或多类型社区。本研究还展示了定位MK社区是NP难的,并提出了一种启发式局部搜索策略加快社区重写过程。此外,本研究还介绍了一种自适应节点移除算法,以维持更新后子图的质量和规模。通过在四个真实网络上的实验验证了所提框架的有效性和效率。

关键词：社区搜索异质信息网络图神经网络元路径