检索结果-南通市图书馆

基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1038-1047页

作者：李彦铃罗飞舟葛致磊西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方... 详细信息

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

关键词：垂直起降运载器姿态控制鲁棒观测器深度强化学习

典型重工业城市PM_(2.5)化学组成特征及来源解析

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中国环境科学 2024年第6期44卷 2994-3003页

作者：齐超楠齐鹏张艺铃北京工业大学环境与能源工程学院区域大气复合污染防治北京市重点实验室北京100124

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究... 详细信息

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究了PM_(2.5)及其组分的来源.结果表明:研究期间邯郸市PM_(2.5)中OC和EC的月变化和日变化特征相似.水溶性无机离子的季节变化特征为冬季>秋季>春季>夏季,NO_(3)-、SO_(4)^(2-)和NH_(4)^(+)是PM_(2.5)中主要的水溶性无机离子组分,在四个季节均与PM_(2.5)有较强的相关性.邯郸市PM_(2.5)呈弱碱性,NH4+主要以(NH_(4))_(2)SO_(4)、NH_(4)NO_(3)和NH_(4)Cl的形式存在.OC、EC和二次无机离子在PM_(2.5)污染日和O_(3)污染日有所增加.冬季污染加重时,碳组分和水溶性离子质量浓度随PM_(2.5)的增加而升高,OC和EC占比下降,SO_(4)^(2-)和NO_(3)-占比升高,且SOR和NOR也逐渐增加.PMF分析结果表明二次源,机动车源和燃烧源是邯郸市大气颗粒物污染的主要来源.后向轨迹结果表明邯郸市主要受到河南北部,山东西北部,山西中部和河北南部传输影响.该研究将会为重工业城市大气污染防治提供重要的科学理论依据.

关键词： PM_(2.5) 碳组分水溶性无机离子污染特征来源解析

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马克思政治经济学的历史转向及深远影响

马克思主义与现实 2024年第2期 59-66页

作者：冯莉谢晓川上海社会科学院马克思主义学院上海社会科学院中国马克思主义研究所

借助历史之遗存去追溯和贴近历史的本来面目是马克思主义研究的重要使命。随着MEGA~2等史料的不断挖掘,马克思政治经济学的历史转向问题正越来越受到关注。现有资料表明,马克思政治经济学的历史转向不是偶然的,而是深深植根于当时欧洲... 详细信息

借助历史之遗存去追溯和贴近历史的本来面目是马克思主义研究的重要使命。随着MEGA~2等史料的不断挖掘,马克思政治经济学的历史转向问题正越来越受到关注。现有资料表明,马克思政治经济学的历史转向不是偶然的,而是深深植根于当时欧洲具体的经济和社会现实。马克思政治经济学历史转向的思想来源是古典政治经济学和空想社会主义的发展,现实来源则是对物质利益的追问和对西欧资本主义的反思。此后,马克思的政治经济学研究不再以“财富形成的秘密”而是以“财富带来的困境”为导向,自觉地把自己的政治经济学归入社会主义和共产主义理论光谱内,从而在价值取向、方法论体系以及未来指向上都发生了根本变革。这一历史转向为社会主义建设实践下的政治经济学探索、当代西方垄断资本主义发展的政治经济学批判、当代中国特色社会主义政治经济学建构都产生了深远影响。

关键词：马克思政治经济学历史转向资本主义社会主义

思维的版图:东西方学生批判性思维的差异分析

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现代大学教育 2024年第1期40卷 43-49页

作者：谢晓宇东北师范大学教育学部长春130024

批判性思维作为21世纪学生必备的关键技能之一,已经成为世界各国高等教育机构改革的重要议题。随着越来越多的国际学生,尤其是东亚学生进入西方大学学习,东西方学生批判性思维的差异问题逐渐受到关注。传统观点认为,东方学生比西方学生... 详细信息

批判性思维作为21世纪学生必备的关键技能之一,已经成为世界各国高等教育机构改革的重要议题。随着越来越多的国际学生,尤其是东亚学生进入西方大学学习,东西方学生批判性思维的差异问题逐渐受到关注。传统观点认为,东方学生比西方学生的批判性思维弱,西方文化和儒家文化的不同特质导致了这种差异。传统观点的一个重要依据是东方学生普遍通过加强记忆来完成特定任务或考试,而这在许多西方学者看来是死记硬背的浅层学习。其实,若辅之条件,通过这种加强记忆的做法可以成为深度学习者。文化差异确实对批判性思维产生影响,但是,它主要影响的是批判性思维的倾向而非技能。除此之外,语言与教育等其他重要因素也对批判性思维差异有着显著影响。

关键词：批判性思维思维差异东西方文化第二语言教育环境

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双向视角下受助者心理困境及其化解路径

心理科学 2024年第2期47卷 502-511页

作者：娄宇谢晓非北京大学心理与认知科学学院北京100080 行为与心理健康北京市重点实验室北京100080

利他行为由助人者发起,旨在使受助者获益。受助者的获益是衡量利他行为有效性的关键指标。然而,并非所有利他行为都使受助者获益。助人者帮助受助者解决现实难题,但若其帮助行为伴随对受助者心理的负性影响,受助者将陷入现实和心理的双... 详细信息

利他行为由助人者发起,旨在使受助者获益。受助者的获益是衡量利他行为有效性的关键指标。然而,并非所有利他行为都使受助者获益。助人者帮助受助者解决现实难题,但若其帮助行为伴随对受助者心理的负性影响,受助者将陷入现实和心理的双重困境。从助人者和受助者双向视角出发,有助于分析受助者心理困境的成因,发掘来自助人者和受助者两个视角的影响因素,并提出化解受助者心理困境的两条路径。未来研究可进一步厘清不同帮助类型对受助者心理的影响,增加对受助者个体和群体差异的关注,丰富对受助后人际互动和长期结果的探索。双向视角的观点也为提升公益和慈善实践的有效性提供启发。

关键词：利他行为受助者助人者视角差异

基于ChatGPT和提示工程的查询式摘要数据集AMTQFSum构建研究

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数据分析与知识发现 2024年

作者：商锦铃张建勇中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系中国科学院文献情报中心

[目的]在大语言模型背景下，针对查询式摘要数据集稀缺以及科研人员个性化查询需求。[方法]通过构建生成与自我校验提示链，基于ChatGPT和提示工程提出一种以大语言模型为“数据标注员”的自动化数据标注方法，构建了自然语言处理领域... 详细信息

[目的]在大语言模型背景下，针对查询式摘要数据集稀缺以及科研人员个性化查询需求。[方法]通过构建生成与自我校验提示链，基于ChatGPT和提示工程提出一种以大语言模型为“数据标注员”的自动化数据标注方法，构建了自然语言处理领域学术会议记录查询摘要数据集AMTQFSum。[结果] AMTQFSum在数据量和长度分布上更加优越，UniEval摘要评估模型显示AMTQFSum比现有QFS数据集平均得分提升了85%和33%。在六个经典抽取式和生成式查询式摘要模型上实验AMTQFSum数据集的基准效果，结果显示基于BART的查询式摘要生成效果最佳，ROUGE 1/2/L达52.53%、35.61%、44.80%。[局限]未扩大数据集学科范围。[结论]基于提示链的大模型数据标注方法为自动化数据标注提供可行方案，AMTQFSum数据集为查询式摘要生成任务提供研究基础。

关键词：查询式文本摘要 ChatGPT 提示工程自动化数据标注学术会议记录

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德川儒者对人心道心问题的阐释

东岳论丛 2024年第6期45卷 73-80,191页

作者：谢晓东厦门大学哲学系福建厦门361005

人心道心问题是东亚儒学中的重要问题,故而德川儒者大多注意到了该问题。从学派角度而言,朱子学派、阳明学派和古学派都对该问题有不同的诠释、理解和见解。从这些论述来看,德川儒者对人心道心问题的阐释呈现出如下特点:不成体系、非原... 详细信息

人心道心问题是东亚儒学中的重要问题,故而德川儒者大多注意到了该问题。从学派角度而言,朱子学派、阳明学派和古学派都对该问题有不同的诠释、理解和见解。从这些论述来看,德川儒者对人心道心问题的阐释呈现出如下特点:不成体系、非原创性和非独立性等。出现上述特点的可能原因在于:日本民族的思维特性(反形而上学)、道统自立愿望的影响、神道的存在以及日本朱子学没有形成明显优势。

关键词：德川儒者人心道心问题学派阐释特点成因

我国社区居家养老服务政策的变迁:历程、逻辑与展望——基于历史制度主义的分析

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社会保障研究 2024年

作者：范逢春邱铃惠四川大学公共管理学院

完善社区居家养老服务政策既是健全基本养老服务体系的内在要求,也是在“好好过日子”文化语境下实现“老有所养”的重要抓手。基于历史制度主义分析发现,我国社区居家养老服务政策经历了初步探索期、逐步成型期、快速发展期、提质增效... 详细信息

完善社区居家养老服务政策既是健全基本养老服务体系的内在要求,也是在“好好过日子”文化语境下实现“老有所养”的重要抓手。基于历史制度主义分析发现,我国社区居家养老服务政策经历了初步探索期、逐步成型期、快速发展期、提质增效期的变迁历程。从演变逻辑来看,制度背景催生了社区居家养老服务政策设立,关键节点影响了社区居家养老服务政策变迁,路径依赖驱动了社区居家养老服务政策强化。未来需要通过政策迭代升级,彰显社区居家养老服务作为准公共产品的社会性、公共性与生活性,推动社区居家养老服务高质量发展。

关键词：社区居家养老服务历史制度主义政策变迁路径依赖

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镁合金腐蚀测试与分析研究进展

中国腐蚀与防护学报 2024年第3期44卷 519-528页

作者：黄居峰宋光铃中国石油集团工程材料研究院有限公司、油气钻采输送装备全国重点实验室西安710076 南方科技大学海洋科学与工程系深圳518055

镁合金是最轻的工程结构材料,其溶解特性、腐蚀机理以及防护措施等方面已被广泛研究,而镁合金腐蚀测试方法和技术则是这些研究的重要基础。由于镁合金的溶解过程存在负差数效应,导致其测试技术和分析方法与其他金属存在差异。本文综述... 详细信息

镁合金是最轻的工程结构材料,其溶解特性、腐蚀机理以及防护措施等方面已被广泛研究,而镁合金腐蚀测试方法和技术则是这些研究的重要基础。由于镁合金的溶解过程存在负差数效应,导致其测试技术和分析方法与其他金属存在差异。本文综述了国内外关于镁合金腐蚀测试方法与技术的研究进展,介绍了镁合金测试的通用技术与特色技术,分析了各种测试技术的适用条件和应用案例,重点对比了腐蚀速率测试方法,期望为镁合金腐蚀测试方法与技术的选择提供支撑,避免因不当测试带来的错误分析和结论。

关键词：镁合金测试方法电化学技术