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一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计

中国造船 2020年第S01期61卷 80-88页

作者：毕卫红孙迎坤谈木付广伟张保军燕山大学河北省特种光纤与光纤传感重点实验室秦皇岛066004

为了实现无人艇在复杂的海洋环境下能够顺利地躲避障碍物,并按照相应的设计路线进行自主航行的目的,完成了一种基于多线激光雷达的海上无人艇软硬件设计。利用多线激光雷达获得周围环境中的连续数据和无人艇实时的位姿信息,建立无人艇... 详细信息

为了实现无人艇在复杂的海洋环境下能够顺利地躲避障碍物,并按照相应的设计路线进行自主航行的目的,完成了一种基于多线激光雷达的海上无人艇软硬件设计。利用多线激光雷达获得周围环境中的连续数据和无人艇实时的位姿信息,建立无人艇所在位置的坐标系,对无人艇周围环境中的障碍物点云数据进行过滤、聚类和分割处理。在角度与距离上同时对障碍物进行分类,判断每个角度中障碍物的占比是否小于预设阈值,使用改进的A*算法对无人艇路径进行规划,使无人艇按照规定的路线航行。

关键词：无人艇多线激光雷达路径规划

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云边端协同在线智能计算

自动化博览 2023年第10期40卷 42-45页

作者：倪宏秋谈海生郑子木中国科学技术大学华为云

边缘计算面临着任务在线到达、环境动态变化和在线实时决策等挑战,因此需要在线模型和在线智能。本文从在线智能的重要性出发,重点论述了在线协同任务调度和在线协同存储方面的代表性成果。文章所提出的Camul算法可以减少高达85%的访问... 详细信息

边缘计算面临着任务在线到达、环境动态变化和在线实时决策等挑战,因此需要在线模型和在线智能。本文从在线智能的重要性出发,重点论述了在线协同任务调度和在线协同存储方面的代表性成果。文章所提出的Camul算法可以减少高达85%的访问开销,CaLa可以减少32%的请求响应时间。

关键词：边缘计算在线智能

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稻田水体碳氮稳定同位素组成与时空变化研究

农业机械学报 2015年第2期46卷 132-136页

作者：刘慧王为木谈建康王群河海大学南方地区高效灌排与农业水土环境教育部重点实验室南京210098 河海大学水利水电学院南京210098 南京市溧水区环境监测站南京211200

利用稳定同位素技术研究了稻田沟渠、池塘、湿地等水体的碳、氮稳定同位素组成特征与时空变化。结果表明,水中颗粒性有机物(Particulate organic matter,POM)δ13C值(稳定性碳同位素比值)在-31.5‰^-24.3‰之间变化,平均值为-27.7‰,可... 详细信息

利用稳定同位素技术研究了稻田沟渠、池塘、湿地等水体的碳、氮稳定同位素组成特征与时空变化。结果表明,水中颗粒性有机物(Particulate organic matter,POM)δ13C值(稳定性碳同位素比值)在-31.5‰^-24.3‰之间变化,平均值为-27.7‰,可能主要来自于浮游植物和浮游动物的贡献。POM稳定性碳同位素比值存在明显的季节变化,呈现出春、夏季高于秋、冬季的趋势。浮游动物与POM稳定性碳同位素比值之间的时空变化存在一定的相关性,说明研究区内浮游动物对内源有机碳的利用可能主要来自POM。颗粒性有机物δ15N存在秋、冬季高于春、夏季的趋势,但空间差异不显著,其中湿地的变化幅度相对较大(3.2‰~6.3‰),δ15NPOM平均值为4.1‰,说明研究区固氮作用较小,外源物的污染程度较低。

关键词：稳定同位素碳氮水稻田

木春谈民国教育家潘光旦:教育的目的在于培养一个囫囵的人

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福建教育 2017年第21期25卷 20-22页

作者：王木春东山县第一中学

潘光旦,生于1899年,1913~1922年就读于清华学堂,1922~1926年留学美国。归国后,他先后在复旦大学、清华大学、西南联大、中央民族大学任教。潘光旦的治学范围甚广,融贯古今中外,横跨自然科学和社会科学,包括优生学、心理学、社会学、民... 详细信息

潘光旦,生于1899年,1913~1922年就读于清华学堂,1922~1926年留学美国。归国后,他先后在复旦大学、清华大学、西南联大、中央民族大学任教。潘光旦的治学范围甚广,融贯古今中外,横跨自然科学和社会科学,包括优生学、心理学、社会学、民族学、人类学等,且均有卓越的贡献,是著名优生学家、社会学家、民族学家。但作为教育家,潘光旦却鲜为人知。然而,

关键词：潘光旦民国教育民族学家留学美国清华学堂教育思想副体教育论古代教育位育

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长江商业银行再谱“小微精品”新篇 A01

农村金融时报

作者：谈建平黄金木叶舟

十年里，由偏安一隅的城市信用社，发展到实现跨区域经营、下辖分支机构12家、机构网点覆盖江苏省6个地级市的区域性现代化商业银行，长江商业银行在改革转型的路上从不懈怠。在这十年里，该行坚守小微市场定位的初心，秉承打造小微精...

十年里，由偏安一隅的城市信用社，发展到实现跨区域经营、下辖分支机构12家、机构网点覆盖江苏省6个地级市的区域性现代化商业银行，长江商业银行在改革转型的路上从不懈怠。在这十年里，该行坚守小微市场定位的初心，秉承打造小微精品银行的理念，坚持稳健经营的原则，不断改

关键词：

来源： cnki报纸评论

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从“脾土、肾水、肝木”角度谈糖尿病病机

亚太传统医药 2017年第17期13卷 90-91页

作者：胡骏谈钰濛王德惠天津中医药大学天津中医药大学第二附属医院天津300193

目前,糖尿病的病机与中医古籍所记载的"消渴"不完全一致,且从单一脏腑功能受损探讨糖尿病病机并不能满足临床需要。糖尿病病机在于脾、肾、肝三脏的功能失调,脾土壅滞、肾水亏竭、肝木不长,是糖尿病病机的三个环节,三者环环相扣,又互为... 详细信息

目前,糖尿病的病机与中医古籍所记载的"消渴"不完全一致,且从单一脏腑功能受损探讨糖尿病病机并不能满足临床需要。糖尿病病机在于脾、肾、肝三脏的功能失调,脾土壅滞、肾水亏竭、肝木不长,是糖尿病病机的三个环节,三者环环相扣,又互为因果,其共同作用导致了糖尿病的发生。

关键词：糖尿病中医病机脾肝肾

基于Elman神经网络的车削颤振预报函数构建

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 120-125,138页

作者：邱辉陈益丰潘晓铭徐国木李国平谈红英温州大学机电工程学院浙江温州325000 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315000 浙江安防职业技术学院应急技术学院浙江温州325000

为了预报车削颤振现象,构建了再生型车削颤振的预报函数。分析再生型颤振机理的基础上得到了其稳定性叶瓣图,为颤振预报提供可能。利用Elman神经网络对获取的数控车削过程中从稳定车削阶段到车削颤振阶段的时域信号进行训练和测试,提出... 详细信息

为了预报车削颤振现象,构建了再生型车削颤振的预报函数。分析再生型颤振机理的基础上得到了其稳定性叶瓣图,为颤振预报提供可能。利用Elman神经网络对获取的数控车削过程中从稳定车削阶段到车削颤振阶段的时域信号进行训练和测试,提出了均方误差作为判别颤振的特征量。为了更准确的进行颤振预报,引入符号函数来构建再生型车削颤振的预报函数,确定了预报函数的阈值为5.625并试验了在该预报函数阈值时的预报准确率为92%。最后从频率域中分析,根据颤振的特点侧面验证了所构建预报函数的正确性。

关键词：再生型车削颤振预报函数 Elman神经网络均方误差

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朱佳木同志谈陈云与上海

上海陈云研究 2012年第1期 11-19页

作者：朱佳木不详

2010年4月11日,为拍摄文献纪录片《陈云与上海》,上海电视台工作人员周鸿恩等人专程赴北京,采访了曾在陈云身边工作多年的朱佳木同志。朱佳木同志对陈云的思想、生平有深刻的理解,结合他的亲身经历,使访谈既充满思想性,又十分生动。访... 详细信息

2010年4月11日,为拍摄文献纪录片《陈云与上海》,上海电视台工作人员周鸿恩等人专程赴北京,采访了曾在陈云身边工作多年的朱佳木同志。朱佳木同志对陈云的思想、生平有深刻的理解,结合他的亲身经历,使访谈既充满思想性,又十分生动。访谈记录整理出来后,朱佳木同志又做了一些补充修改。现刊发如下,以飨读者。

关键词：生动纪录片上海亲身经历同志思想性专程北京

基于Storm的DSMS交互系统客户端的设计与实现

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计算机应用研究 2018年第1期35卷 182-185,194页

作者：刘尚东谈杰季一木王汝传南京邮电大学计算机学院、软件学院南京210023 南京邮电大学江苏省无线传感网高技术研究重点实验室南京210023

随着大数据云计算的发展,流数据管理越来越重要,管理系统不断迭代发展,从早期的流数据管理系统(data stream management system,DSMS)发展到现在的分布式流数据管理系统,但这些系统重点在于系统功能的实现,系统与用户的交互层面较为薄... 详细信息

随着大数据云计算的发展,流数据管理越来越重要,管理系统不断迭代发展,从早期的流数据管理系统(data stream management system,DSMS)发展到现在的分布式流数据管理系统,但这些系统重点在于系统功能的实现,系统与用户的交互层面较为薄弱。针对流数据管理系统与用户交互层面,选取了流系统持续查询语言CQL(continues query language)中支持监控的查询语句,结合SQL(struct query language)的语法规则进行了相应的简化,设计了结构化持续查询语言CSQL,并通过ANTLR开发了词法和语法分析工具。另外,设计实现了可远程与系统交互的SDK(software development kit)及客户端,提供登录、查询、监控、删除和异步返回结果等功能,使分布式流查询系统的访问使用更为方便。

关键词：分布式流数据管理系统持续查询语言 ANTLR 客户端