检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于线性规划的无线传感器网络定位算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第12期37卷 29-32页

作者：诸燕平黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计... 详细信息

提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计将定位问题转化为一个线性规划问题.最后,进行了若干仿真实验,实验中大量未知节点和少量锚节点随机分布于网络中.仿真结果表明,当信号到达角测量误差8°时,本算法仍可取得满意的定位精度.

关键词：无线传感器网络线性规划定位信号到达角极小极大估计

LOCALIZATION ALGORITHM USING DISTANCE AND ANGLE INFORMATION IN WIRELESS SENSOR NETWORKS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2009年第1期26卷 58-64页

作者：诸燕平黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京航空航天大学无人机研究院

A localization algorithm using distance and angle information is proposed in wireless sensor networks. Assuming that node axial orientations are unknown, all angles are measured to calculate the angle differences between two nodes viewed by the third one. Then, localization problems are formulated as convex optimization ones and all geometric relationships among different nodes in the communication range are transformed into linear or quadratic constraints. If all measurements are accurate, the localization problem can be formulated as linear programming （LP）. Otherwise, by incorporating auxiliary variables, it can be regarded as quadratic programming （QP）. Simulations show the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： linear programming quadratic programming wireless sensor networks angle of arrival

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于形态学梯度矢量的图像边缘提取算法

南京航空航天大学学报 2005年第6期37卷 771-775页

作者：姜涌曹杰杜亚玲诸燕平南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学自动化学院南京210016

图像的边缘在很大程度上可以用梯度的概念来解释和描述,而现有的形态学梯度边缘检测算子抹煞了梯度的矢量性。文章提出了一种新的图像边缘提取算法:在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,且从理论和实际应用两个方面给予... 详细信息

图像的边缘在很大程度上可以用梯度的概念来解释和描述,而现有的形态学梯度边缘检测算子抹煞了梯度的矢量性。文章提出了一种新的图像边缘提取算法:在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,且从理论和实际应用两个方面给予证明。并将模糊处理加入该系列算子,使这些算子在噪声抑制和提高边缘清晰度两方面均有较好的表现。同时在图像分割部分改进了最佳阈值化分割,利用小范围的边缘梯度各方向上的最佳阈值化进行调整,使图像的边缘更加完整、清晰。

关键词：图像处理边缘提取形态学梯度方向估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩散策略的分布式多维尺度节点定位算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第12期44卷 81-85页

作者：诸燕平蒋爱民陈阳戎海龙常州大学信息科学与工程学院江苏常州213164 河海大学物联网工程学院江苏常州213022

针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行... 详细信息

针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行定位迭代解算及信息交换再进行坐标信息融合.该算法在迭代过程中将未知节点视为锚节点,将原算法中被忽略的参数量引入优化目标方程,采用一组凸组合权值系数对交换后信息进行加权融合以得到节点自身坐标.仿真结果表明:改进算法与原算法相比在测量噪声较大时平均与最大定位误差均下降约10%,特别是当网络连通度较低时改进算法定位精度更高.

关键词：分布式定位扩散策略多维尺度算法无线传感器网络节点定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多级中继的无人机多链路定位研究

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2012-2013页

作者：诸燕平黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应... 详细信息

无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。

关键词：无人机多级中继多链路定位超视距

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

移动传感器网络分布式节点部署优化算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2018年第8期46卷 89-92,103页

作者：诸燕平蒋爱民朱正伟何可人常州大学信息科学与工程学院江苏常州213164 河海大学常州校区物联网工程学院江苏常州213022

针对移动传感器网络中动态目标监测场景,提出了一种分布式传感器节点部署优化算法.该算法模仿鸟群行为将传感器节点驱动至目标附近的合适位置,并使得邻节点间的距离接近一个由实际通信模型确定的期望值.部署过程中节点运动遵循二阶动力... 详细信息

针对移动传感器网络中动态目标监测场景,提出了一种分布式传感器节点部署优化算法.该算法模仿鸟群行为将传感器节点驱动至目标附近的合适位置,并使得邻节点间的距离接近一个由实际通信模型确定的期望值.部署过程中节点运动遵循二阶动力学原理,系统的激励函数由势函数、节点速度共识项和导航反馈项组成,其中势函数用于控制邻节点之间距离,节点速度共识项用于表征相邻节点的群体行为,而导航反馈项则用于追踪目标的移动.仿真结果表明：该节点部署算法相比于传统鸟群算法,无论目标节点是否静止,均可更均匀地实现传感网节点部署.

关键词：分布式部署鸟群二阶动力学原理共识移动传感器网络

基于SAE-SVM算法的振动信号定位方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2022年第16期45卷 15-20页

作者：诸燕平谭强志常州大学微电子与控制工程学院常州213164 常州大学计算机与人工智能学院常州213164

针对传统振动信号短时能量检测法精度低、需手工参数选择等问题,提出了一种稀疏自编码器(SAE)网络,用于提取振动信号有效特征,并将其用于支持向量机(SVM),从而检测脚步振动信号。为了缓解了振动信号色散效应造成的信号失真问题,使用了... 详细信息

针对传统振动信号短时能量检测法精度低、需手工参数选择等问题,提出了一种稀疏自编码器(SAE)网络,用于提取振动信号有效特征,并将其用于支持向量机(SVM),从而检测脚步振动信号。为了缓解了振动信号色散效应造成的信号失真问题,使用了小波分解(WT)方法,并基于实验分析优化了分解参数,然后基于广义互相关和到达时间差(TDoA)算法进行定位解算。实验结果表明,相比人工特征筛选,SAE-SVM算法的活动段检测精度可达96.8%,系统平均定位误差为0.82 m。

关键词：室内定位脚步振动稀疏自编码器支持向量机小波分解

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AOA的无线传感器网络节点定位算法

传感器与微系统 2010年第1期29卷 98-101,104页

作者：诸燕平黄大庆李勃南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

在无线传感器网络节点SDP定位算法基础上，提出了一种改进的基于信号到达角（AOA）信息的无线传感器网络节点自身定位算法。本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下，将AOA测量值用于计算信号到达差分角信息，将所有节点之间的... 详细信息

在无线传感器网络节点SDP定位算法基础上，提出了一种改进的基于信号到达角（AOA）信息的无线传感器网络节点自身定位算法。本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下，将AOA测量值用于计算信号到达差分角信息，将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件，从而将定位问题转化为一个凸集优化问题。在理想情况下，将定位问题转化为一个线性规划问题。实际情况中，考虑到测量误差，通过引入辅助变量，将定位问题转化为一个二次规划问题。仿真结果表明：改进算法与原算法相比，对AOA测量误差在10°以下时，定位精度提高约为5％～20％。

关键词：线性规划二次规划无线传感器网络到达角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于各种传感器的自动导引车的制导方式

传感器技术 2005年第8期24卷 1-4,7页

作者：姜涌曹杰杜亚玲诸燕平南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016

自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指... 详细信息

自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。

关键词：自动导引车传感器自动导引电荷耦合器件