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基于几何特征的深度学习机载点云语义分割研究

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基于几何特征的深度学习机载点云语义分割研究

作者：陈韶金防灾科技学院

学位级别：硕士

随着自动驾驶、虚拟现实和智慧城市等技术的持续发展,仅依靠传统的二维图像数据已经不能适应当前的精细化任务。三维激光点云具有高密度、高精度特性和包含丰富的空间几何信息受到了研究者们的青睐。其中点云语义分割任务是三维场景应... 详细信息

随着自动驾驶、虚拟现实和智慧城市等技术的持续发展,仅依靠传统的二维图像数据已经不能适应当前的精细化任务。三维激光点云具有高密度、高精度特性和包含丰富的空间几何信息受到了研究者们的青睐。其中点云语义分割任务是三维场景应用的核心技术。然而,点云具有旋转不变性和无序性的特点,传统的卷积神经网络在点云分类任务上表现不佳。因此,探索如何充分发挥深度学习网络的潜力并将其有效应用于点云分类问题,已成为语义分割研究领域的焦点。PointNet++网络解决了点云无序和旋转不变的问题,但也存在对几何特征利用不够充分的缺点。为了解决这些问题,本文提出了一种改进PointNet++的算法,该算法融合了多尺度几何特征,有利于进一步模型提升预测精度,研究的主要内容如下:(1)局部邻域查询方法的选择。点云的局部信息在语义分割任务中具有重要的作用。局部点云常见的查询方式有最近邻、柱状以及球形3种查询方式。本文通过公开数据集进行实验对比,实验表明球形邻域查询方法在计算局部点云的几何特征中具有优势,其中多尺度搜索半径(R=0.8 m和1.2 m)对模型精度提升最高。(2)局部几何特征的提取。局部几何特征是点云局部邻域的重要特征之一,能够表现出局部点云的线性、平面、立面以及其它空间特点。本文筛选了线性度、平面度、离散度、综合方差、特征熵、垂直度6个局部几何特征,这些特征能够在空间上表现出点云的几何特性,有利于提升模型的预测精度。最后可将局部几何特征代替单点的特征并连同三维坐标XYZ以及颜色信息RBG一同作为模型的输入数据。(3)提出MSGF-PointNet++网络模型。考虑PointNet++网络模型并未充分利用局部几何特征,本文提出了一种结合多尺度几何特征的PointNet++网络模型MSGF-PointNet++。该网络因增加额外的特征输入,将T-Net模块输入由3改为6,并增加2个m-PointNet模块单独用于提取局部几何的高维特征。为了验证本文MSGF-PointNet++网络模型的有效性,将其与PointNet和PointNet++网络进行横向比较,与ISPRS网站提供的其它方法结果进行纵向比较。实验结果表明,本文改进后的模型在分类精度上可达0.867,是所有对比模型中最高的。为了进一步评估所提模型的泛化能力和网络的鲁棒性,对襄阳市和班玛县某区域的机载点云数据进行处理,采用本文模型进行语义分割,在2个数据集上分类精度都达到了0.9。因此,说明改进后的模型能够提升预测精度,可为后续如目标识别,建筑提取等工作提供技术支持。

关键词：深度学习几何特征改进PointNet++ 多尺度特征球形邻域

《一个全新的澳大利亚》（第六章）英汉翻译实践报告

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《一个全新的澳大利亚》（第六章）英汉翻译实践报告

作者：金伶牡丹江师范学院

学位级别：硕士

在文化之间的交流飞速发展的当今时代,翻译作为沟通不同文化的桥梁,具有举足轻重的地位。本文选取布鲁斯·斯盖茨所著《一个全新的澳大利亚》英文原著的第六章进行翻译实践,并在此基础上撰写一份翻译报告,探讨翻译过程中遇到的难题和挑... 详细信息

在文化之间的交流飞速发展的当今时代,翻译作为沟通不同文化的桥梁,具有举足轻重的地位。本文选取布鲁斯·斯盖茨所著《一个全新的澳大利亚》英文原著的第六章进行翻译实践,并在此基础上撰写一份翻译报告,探讨翻译过程中遇到的难题和挑战。本文首先介绍翻译任务的背景、源文本的特点、相关文献综述,并明确翻译的目的。其次,在翻译实践中,本文选取女性主义翻译理论中的“挟持”和“增补”策略,以强调女性角色和经验,挑战传统性别偏见。翻译过程中,面对文化差异、专业术语理解和语言表达转换的挑战,本文通过对文本的分析和策略选择,在忠实原文的基础上,使翻译结果既符合目标语言的文化习惯,又能传递原文的深层含义。本报告总结翻译实践的成果、存在的局限及改进建议,旨在为澳大利亚非文学翻译领域提供借鉴,并促进性别平等和文化理解的思考。

关键词：《一个全新的澳大利亚》女性主义翻译理论挟持增补

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雄安新区:打造面向未来的教育

人民教育 2024年第10期 61-63页

作者：李玉金河北雄安新区管理委员会公共服务局

设立河北雄安新区,是以习近平同志为核心的党中央深入推进京津冀协同发展作出的一项重大决策部署,是千年大计、国家大事。千年大计,教育先行。7年来,雄安新区党工委、管委会高度重视教育事业发展,认真贯彻落实党中央、国务院和省委、省... 详细信息

设立河北雄安新区,是以习近平同志为核心的党中央深入推进京津冀协同发展作出的一项重大决策部署,是千年大计、国家大事。千年大计,教育先行。7年来,雄安新区党工委、管委会高度重视教育事业发展,认真贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府的决策部署,加快构建现代化教育体系,推动教育高质量发展,着力从以下五个方面打造具有“未来之城”气质的“未来教育”。

关键词：教育先行雄安新区京津冀协同发展决策部署五个方面高质量发展党工委管委会

强制退市对中小投资者利益的影响与保护研究 ——以*ST泽达为例

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强制退市对中小投资者利益的影响与保护研究 ——以*ST泽达为例

作者：金漩上海师范大学

学位级别：硕士

我国民办高校分类管理的政策演进研究 ——基于社会网络分析法

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我国民办高校分类管理的政策演进研究 ——基于社会网络分析法

作者：金业成湖北师范大学

学位级别：硕士

随着我国高等教育迈入普及化、多样化的发展新阶段,我国民办高等教育的分量与影响力得到进一步提升。但投资办学与捐资办学不分、法人地位不清、政府资助犹豫等问题一直困扰着民办高校与地方政府,这对我国民办高等教育的健康发展极为不... 详细信息

随着我国高等教育迈入普及化、多样化的发展新阶段,我国民办高等教育的分量与影响力得到进一步提升。但投资办学与捐资办学不分、法人地位不清、政府资助犹豫等问题一直困扰着民办高校与地方政府,这对我国民办高等教育的健康发展极为不利。在此背景下,国家针对性地出台民办高校分类管理制度和政策,既有利于维持民办高校的建设秩序,又能使其更好的顺应新阶段下的时代变化与需求。而作为民办高等教育改革发展的重要研究课题之一,民办高等教育政策对于政策的执行与深化起着重要的导向作用,对其进行系统的收集与梳理是十分必要的基础性研究过程。因此,本研究系统收集、梳理了2003-2022年间我国省域层面民办高校分类管理的相关法规与政策,以社会网络分析法为主要研究分析手段,基于搜集到的198份省域层面的相关政策文本内容进行定量测度与可视化呈现,并从政策的历史发展、主题特征以及政策工具使用偏好三方面着手,按照阶段划分来探寻我国民办高校施行分类管理改革的演进特征。本研究具体分为六个部分:第一部分主要阐释了研究的背景、目的及意义,介绍了国内外的相关研究现状并进行简要的文献述评,此外还对研究的对象、内容及方法进行了说明;第二部分主要包括与研究高度相关的核心概念界定和本研究涉及的主要理论基础——社会网络理论以及施耐德和英格拉姆的政策工具理论;第三部分使用文献研究法对国家层面的重要法规政策进行了尝试性梳理,并对其历史沿革进行阶段划分;第四部分通过采用共词分析法、网络图绘制等社会网络分析手段来分阶段提取高频政策关键词,并以此为依据对政策的主题演进进行分析;第五部分则以政策工具使用为切入点,在介绍理论依据和构建分类编码体系后,使用计量分析、聚类分析等方法来统计分析各阶段政策工具类型分布及政策参与主体使用情况;最后一部分基于前述分析从政策主题与工具两方面总结了政策的演进特征,说明了本研究的不足之处,并对政策的未来动向进行简要预测。研究表明,近二十年来我国省域民办高校分类管理政策越来越受到各省(自治区、直辖市)政府的重视。从政策文件数量来看,政策颁布数量大致呈先升后降的“倒U型”曲线分布,集中分布于《民促法》的修订前后;从政策文件类型来看,随着阶段演进不断丰富,从以宏观规划类文件为主,注重柔性指导逐渐向以办法细则类文件为主,注重具体实施过渡,政策的针对性大大增强;从政策主体来看,参与部门随着阶段的演进越发多样多元,部门主体间的关联互交不断加深;从政策主题来看,随着阶段的演进视角不断聚焦、内涵日益明晰、联动愈发紧密;从政策工具使用偏好来看,随着阶段的演进使用频次稳步上升涉及范围由点到面、使用偏好越发凸显,工具组合化零为整。基于此,本研究预测未来分类管理政策的发展动力将由单核主导支配走向多核协同推进、政策数量将由集中井喷回归到稳中求质、政策内容将由“雨露均沾”走向“只取一瓢”,我国民办高校分类管理政策将持续推进,向着的政策的深化落地不断前行。

关键词：民办高校分类管理政策工具社会网络分析

基于温拌再生剂的高掺量RAP沥青混合料性能研究

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基于温拌再生剂的高掺量RAP沥青混合料性能研究

作者：仇金重庆交通大学

学位级别：硕士

八珍汤对气血两虚型复杂性肛瘘术后创面愈合的临床观察

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八珍汤对气血两虚型复杂性肛瘘术后创面愈合的临床观察

作者：金开来南京中医药大学

学位级别：硕士

社区网格化管理的公众参与实现路径研究 ——以S社区为例

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社区网格化管理的公众参与实现路径研究 ——以S社区为例

作者：金小雨安徽财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,要完善网格化管理、精准化服务、信息化支撑的基层治理,形成共建共治共享的社会治理格局。网格作为城市基层治理的最后一站,关系到基层治理与民生福祉,而社区居民是基层治理的重要力量与关键主体。因此,如何充分发... 详细信息

党的二十大报告指出,要完善网格化管理、精准化服务、信息化支撑的基层治理,形成共建共治共享的社会治理格局。网格作为城市基层治理的最后一站,关系到基层治理与民生福祉,而社区居民是基层治理的重要力量与关键主体。因此,如何充分发挥公众在社区网格化管理中的作用,调动公众主体的积极性与参与性,提升公众参与到网格化管理中的有效性,成为当前社区网格化管理亟待解决的重点问题。本文通过对蚌埠市龙子湖区S社区网格化管理的公众参与的运行状况、现实困境与制约因素进行分析,为政府部门推进公众参与网格化管理工作提供经验借鉴与案例参考。为探究社区网格化管理中公众参与的运行现状、关键制约因素与有效实现路径。首先,本文对社区网格化管理、公众参与等核心概念及相关理论进行阐释与界定,通过对公众参与城市社区网格化管理的发展历程进行分析,阐明了公众参与到社区网格化管理的重要性和可行性。其次,以蚌埠市龙子湖区S社区为例,对S社区网格化管理中公众参与的现实概况、发展历程等进行深入分析和探究,得出了“六联动模式、五单工作法、多元化活动、三大特色做法”的S社区公众参与运行状况;并利用线上线下问卷调查及对社区人员访谈等方法,对S社区的公众参与情况进行了调查研究,从公众参与现状与总体评价、参与意愿与能力、参与内容与成效、参与领域与渠道等方面,对S社区公众参与网格化管理的现实状况与满意度进行分析,从顶层设计与制度保障、参与意愿与能力、参与领域与具体内容、参与渠道与技术手段等维度得出了S社区网格化管理中公众参与的主要制约因素,并对其进行了分析。最后,基于文献研究与调研结果分析,从健全公众参与社区网格化管理的制度保障体系、提升公众参与社区网格化管理的主体意愿、充实公众参与社区网格化管理的主要参与内容、完善公众参与社区网格化管理的具体参与方式等维度提出了公众有效参与社区网格化管理的具体路径与对策建议。研究结果有利于弥补当前中小型城市公众参与社区网格化管理理论的不足,进一步增强社区网格化管理中公众参与的研究理论基础,可为部分中小型城市公众参与社区网格化管理提供经验借鉴。

关键词：社区治理网格化管理公众参与

基于天空地一体化的喀斯特世界遗产地价值监测评价和预警研究

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基于天空地一体化的喀斯特世界遗产地价值监测评价和预警研究

作者：金澳贵州师范大学

学位级别：硕士