检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机撞网回收的技术发展

南京航空航天大学学报 2009年第B12期41卷 6-11页

作者：裴锦华南京航空航天大学无人机研究院南京210016

撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式。本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况,归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案,分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓... 详细信息

撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式。本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况,归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案,分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、末端精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术及其解决途径,探讨了国内开展无人机撞网回收系统研制的总体思路。本文为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考。

关键词：无人机撞网回收吸能缓冲引导

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机气液压发射动力学数值仿真

机械工程学报 2011年第8期47卷 183-190页

作者：李悦裴锦华南京航空航天大学无人机研究院南京210016

气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式,以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞。基于气液压系统原理,对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析,建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机... 详细信息

气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式,以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞。基于气液压系统原理,对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析,建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机及滑车的运动方程构成的发射过程动力学模型,并进行仿真计算和数值分析,分析结果表明无人机及滑车质量、蓄能器充油压力、液压缸活塞有效面积、蓄能器容积是影响发射过程和起飞速度的关键参数,在一定范围内通过调节气液压系统参数可适应于不同的无人机起飞质量和起飞速度要求。采用与试验结果比对的方法修正气液压系统的总粘性阻尼系数,将仿真结果与试验结果进行对比研究,研究结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性,证明了发射过程动力学模型的正确性,为无人机气液压发射装置的工程研制提供了重要的理论参考。

关键词：无人机发射起飞动力学模型数值分析

全向式着陆缓冲气囊的折叠建模与充气过程仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京航空航天大学学报 2009年第B12期41卷 97-102页

作者：邓春燕裴锦华南京航空航天大学无人机研究院南京210016

以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述。然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真... 详细信息

以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述。然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真。为全向式缓冲气囊的参数化设计打下良好的基础。

关键词：气囊缓冲结构动态设计结构折叠气囊展开

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全向式气囊着陆装置缓冲过程的仿真研究

中国空间科学技术 2010年第1期30卷 78-83页

作者：邓春燕裴锦华南京航空航天大学无人机研究院南京210016

为了探索火星着陆器缓冲着陆技术,以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为对象,采用大型有限元仿真分析技术,实现气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真;同时得到重要结构部位的过载、重点... 详细信息

为了探索火星着陆器缓冲着陆技术,以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为对象,采用大型有限元仿真分析技术,实现气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真;同时得到重要结构部位的过载、重点部位的位移和速度、气囊内部的压力和温度以及气囊结构的动态应力分布等重要指标性参数和变化曲线,确定了"火星探路者"登陆系统的缓冲特性及其仿真分析方法的工程应用。

关键词：全向式气囊缓冲装置着陆数学模型仿真航天器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体火箭助推器内弹道同步性仿真计算

弹道学报 1999年第4期11卷 35-39页

作者：裴锦华南京航空航天大学无人机研究所!南京210016

探讨和分析了固体火箭助推器内弹道的同步性问题.以某型导弹火箭发动机为例,采用蒙特卡罗法随机模拟其内弹道性能的波动,并进行了仿真计算,分析研究了影响火箭助推器内弹道同步性的显著因素,从工程应用角度出发,就提高和改善火箭助推器... 详细信息

探讨和分析了固体火箭助推器内弹道的同步性问题.以某型导弹火箭发动机为例,采用蒙特卡罗法随机模拟其内弹道性能的波动,并进行了仿真计算,分析研究了影响火箭助推器内弹道同步性的显著因素,从工程应用角度出发,就提高和改善火箭助推器内弹道的同步性提出了相应的技术措施.同时,该仿真计算可作为飞行器运动轨迹及稳定性仿真模拟的基础和前提

关键词：火箭内弹道同步性仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

简易控制火箭弹角稳定系统的稳健性设计

弹道学报 1997年第3期9卷 53-58页

作者：孙思诚裴锦华南京理工大学机械学院南京航空航天大学无人机研究所

简要介绍了稳健性设计的基本原理及其在简易控制火箭弹角稳定系统设计中的应用．田口方法作为稳健性设计的典型代表，它以系统性能稳定、波动最小为优化目标，用特种正交表排列设计参数和误差因素，用方差分析方法分析所得的性能特性值... 详细信息

简要介绍了稳健性设计的基本原理及其在简易控制火箭弹角稳定系统设计中的应用．田口方法作为稳健性设计的典型代表，它以系统性能稳定、波动最小为优化目标，用特种正交表排列设计参数和误差因素，用方差分析方法分析所得的性能特性值，按照信噪比最大的原则确定系统的最优设计参数和恰当容差．算例根据带控制力矩的六自由度刚体弹道模型，计算某简易控制火箭弹的横向散布作为性能特征值．设计结果表明，该简易控制火箭弹角稳定系统的实际参数与优化参数是一致的．说明这种优化设计方法有良好的实用性．

关键词：简易控制火箭弹稳健性设计田口方法角稳定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

简控火箭弹的稳健性设计

弹箭与制导学报 1997年第4期17卷 4-10页

作者：孙思诚裴锦华南京理工大学南京航空航天大学

介绍了一种新型的优化设计方法———稳健性设计。其基本思想是将设计过程分为系统设计、参数设计和容差设计三个阶段。以性能稳定、波动最小为目标，用特种正交表排列设计参数，用方差分析方法分析质量特性值，以确定系统的最优设计参... 详细信息

介绍了一种新型的优化设计方法———稳健性设计。其基本思想是将设计过程分为系统设计、参数设计和容差设计三个阶段。以性能稳定、波动最小为目标，用特种正交表排列设计参数，用方差分析方法分析质量特性值，以确定系统的最优设计参数。本文以某简易控制火箭弹的角稳定系统参数优化为例，概略说明了这种稳健性优化设计计算的基本过程。

关键词：火箭弹优化设计稳健性设计简控火箭弹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑温变效应的热物性参数RBF辨识方法

工程力学 2015年第1期32卷 205-212页

作者：何成何欢裴锦华陈国平南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

在稳态温度环境下,针对温变系统的参数识别问题进行了研究,提出了两种基于代理模型的热物性参数辨识方法:多目标全域法和分段等效法。前者在整个分析域内构建多种温度分布形式,将参数识别问题转化为多目标优化问题,引入代理模型与快速... 详细信息

在稳态温度环境下,针对温变系统的参数识别问题进行了研究,提出了两种基于代理模型的热物性参数辨识方法:多目标全域法和分段等效法。前者在整个分析域内构建多种温度分布形式,将参数识别问题转化为多目标优化问题,引入代理模型与快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行求解,在提高识别效率的基础上有效地保证了该方法的鲁棒性。后者通过将材料热物性参数按温度区间分段,建立了温度均方根残差和在区间段内代理模型,识别出每个子区间内的等效物性参数,并采用回归分析获得热物性参数随温度变化规律。通过典型算例对两种方法进行了验证,研究结果表明:两种识别方法都具有较好的识别精度,相对而言,全域识别方法具有更优的抗噪性,而分段识别则更便于实际操作。

关键词：温变系统参数识别代理模型多目标优化 NSGA-Ⅱ

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车ESP控制系统研究

汽车ESP控制系统研究

作者：裴锦华重庆大学

学位级别：硕士

汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统,是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵... 详细信息

汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统,是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。汽车ESP 控制系统是一个复杂的系统,其控制方法是目前汽车界研究的热点。本文针对汽车ESP 控制系统的控制方法进行研究,提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法,并进行了仿真研究。　论文首先考虑了轮胎的非线性特性对汽车的转向特性与行驶稳定性的重要影响,采用非线性轮胎模型(魔术公式),在此基础上建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型。从理论上研究了汽车稳定性控制的基本原理,包括轮胎的侧偏特性对操纵稳定性的影响,以及路面状况、转向角、车速对汽车操纵稳定性的影响。用ADAMS/CAR 软件进行了极限工况下的转向盘角阶跃和正弦输入汽车操纵稳定性仿真试验研究。　运用模糊控制原理,设计了横摆角速度反馈控制模糊控制器和质心侧偏角反馈控制模糊控制器。研究了横摆角速度反馈控制、质心侧偏角反馈控制和横摆角速度与质心侧偏角联合反馈控制方法。对三种控制方法进行了仿真研究,研究表明这三种控制方法都可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性。

关键词：电子稳定程序主动安全性操纵稳定性模糊控制