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半潜式潜水器的系统设计与控制方法研究

半潜式潜水器的系统设计与控制方法研究

作者：辛坚哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

“发展现代化海洋牧场”、“加强海洋牧场科技研发”是优化海洋生态环境的重要举措,也是实现渔业转型升级、推动渔业供给侧结构性改革的有效途径。目前我国海洋牧场监测监控技术尚未形成体系、信息化程度不高,亟需智能化的先进设备,实... 详细信息

“发展现代化海洋牧场”、“加强海洋牧场科技研发”是优化海洋生态环境的重要举措,也是实现渔业转型升级、推动渔业供给侧结构性改革的有效途径。目前我国海洋牧场监测监控技术尚未形成体系、信息化程度不高,亟需智能化的先进设备,实现区域性渔业资源养护、生态环境监测,推动海洋渔业产业产能升级。本论文以此为背景开展了半潜式潜水器系统设计及其控制方法研究,主要工作如下:1.研制了一套小型半潜式潜水器原理样机。研究了总布置、结构的设计方案,设计了低功耗的控制子系统。利用CFD预报分析了半潜式潜水器的快速性能,确定了推进器的选项。通过系统集成形成了原理样机,并通过水池实验和江上试验对其运动性能和监控性能进行了验证。2.建立了半潜式潜水器的模型预测控制器。针对半潜式潜水器的运动控制,研究了模型预测控制算法。构建了半潜式潜水器的受力模型和运动数学模型,推导出了状态空间方程,分析了其控制约束,并通过数值模拟纯横荡运动和纯首摇运动,获得了状态空间方程所需操纵性水动力系数。3.研究了半潜式潜水器的模型预测控制方法的改进。对比研究了高速和低速情况下PID与传统模型预测控制方法的速度控制和艏向控制性能。设计了带有比例、积分和微分结构形式的代价函数,并通过仿真验证了方法的抗干扰性在此基础上提出了 PID算法与模型预测控制相结合的改进模型预测控制算法。本论文研制的半潜式潜水器,可为海洋生态环境、近海渔业防护提高效的智能监测装备,为我国海洋农业向智能化、信息化迈进提供技术支撑。

关键词：半潜式潜水器总布置设计控制系统设计 CFD数值模拟模型预测控制

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X线诊断学基础

X线诊断学基础

1957年

作者：袁辛照编译

本书将正常人体机构行X线,以基础知识,系统的作一介绍.

ISBN: (纸本)14048·1270

本书将正常人体机构行X线,以基础知识,系统的作一介绍.

关键词： X射线诊断

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我是我自己

作者：袁辛

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IT项目风险管理案例分析及模型应用研究

IT项目风险管理案例分析及模型应用研究

作者：袁辛山东大学

学位级别：硕士

IT项目涉及多方干系人,而所有干系人都是以建设方为中心的,只有建设方协调好各方关系,项目才有可能取得成功。因此IT项目经常被称为是“一把手”工程,也就是说只有建设方的“一把手”充分重视了,项目才有可能成功。目前广泛应用IT项目... 详细信息

IT项目涉及多方干系人,而所有干系人都是以建设方为中心的,只有建设方协调好各方关系,项目才有可能取得成功。因此IT项目经常被称为是“一把手”工程,也就是说只有建设方的“一把手”充分重视了,项目才有可能成功。目前广泛应用IT项目风险管理模型虽然在表达形式上有所不同,但都只强调承包方的努力,而较少关注建设方和第三方的参与,这就给项目风险管理带来了盲区,不利于提高风险管理效率及有效性。为了解决这一问题,作者以典型类别IT项目作为研究对象,分析项目干系人在不同阶段的参与情况,以及所涉及的风险,全面剖析影响IT项目的内外风险因素。经过对典型IT项目风险管理模型的分析比较,从中选择以Charette模型为基础,并借鉴和吸收其他风险管理模型的优点,构建了全方位IT项目风险管理模型。在该模型的指导下,同时建立了一系列了文档规范,将风险管理落到了实处。随后,通过在实际案例中应用该模型和文档体系,验证了风险管理所产生的价值。论文由五大部分组成:一、绪论,主要介绍选题背景、国内外项目风险管理的现状,进而提出研究目标,并简要介绍研究方法以及论文的主要内容和结构。二、由介绍项目管理和项目风险管理的关系入手,简要介绍风险管理的一般过程、常用工具和方法,进而介绍IT项目风险管理的特点和典型IT项目风险管理模型,为构建全方位IT项目风险模型做理论铺垫。三、针对两类典型IT项目,详细描述其主要风险,并结合实际案例分析风险管理中存在的问题,总结经验,为第四部分改进模型提供依据。四、构建全方位IT项目项目风险管理模型及配套的文档体系,随后以案例说明该模型和其文档体系的风险控制效果。五、总结本篇论文的主要内容以及研究成果,并对下一步研究作出展望。其创新性及意义:一、构建以项目整个生命周期为主线,将不同阶段参与的干系人以及所带来的风险串联在一起的三维立体的全方位风险管理模型是本文的理论创新。二、将模型与文档体系相结合,是本文的应用创新。它既有利于项目的风险管理和质量控制;同时对提升项目组织的能力成熟度,完善制度规范,提升项目的成功率,帮助企业在金融风暴的市场环境下获取更大的利益都有一定的指导意义。

关键词：项目风险管理 IT项目 IT项目风险管理模型

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纠错利器：模块式快速校对法

新闻实践 2008年第9期 48-50页

作者：孙辛坚深圳特区报

网络时代给报纸带来厚报化与快速出版的空前压力。为抢抓新闻时效,抢占报纸上市先机,报纸截稿时间一再推迟,出报时间一再提前。快编快校、快审快印已经成为报社工作的常态。这使校对工作的难度与工作量成倍增加;而报纸的快速出版,使校... 详细信息

网络时代给报纸带来厚报化与快速出版的空前压力。为抢抓新闻时效,抢占报纸上市先机,报纸截稿时间一再推迟,出报时间一再提前。快编快校、快审快印已经成为报社工作的常态。这使校对工作的难度与工作量成倍增加;而报纸的快速出版,使校对的看版时间一再被压缩。因此,在校对速度与出版质量之间,产生了尖锐的矛盾,它也正是当前许多校对人员的困惑所在。

关键词：校对工作模块式利器纠错出版质量截稿时间网络时代新闻时效

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南京夫子庙街区步行空间调查及整治策略研究

南京夫子庙街区步行空间调查及整治策略研究

作者：袁辛南京工业大学

学位级别：硕士

工业革命以来,机动化交通以其快速、便捷的优势受到广泛青睐,步行出行方式逐渐被机动化出行所取代,导致城市空间发生改变。传统的城市尺度消失,空间形象趋同,城市文化认同感下降,城市生活变得单调,人际关系变得冷漠,城市环境问题日益严... 详细信息

工业革命以来,机动化交通以其快速、便捷的优势受到广泛青睐,步行出行方式逐渐被机动化出行所取代,导致城市空间发生改变。传统的城市尺度消失,空间形象趋同,城市文化认同感下降,城市生活变得单调,人际关系变得冷漠,城市环境问题日益严重。为唤醒城市空间的活力,城市步行化被重视起来,许多城市通过规划及建设大量步行街区来满足步行活动的需求,但是步行街区现状中仍然存在很多问题,如:人流拥挤、空间尺度不宜人、空间环境差等,以至于对步行活动无法完全支持。论文首先对城市步行空间的理论研究、城市步行街区的发展和实践进行了收集和分析,为课题研究打下理论基础。然后,确定了南京夫子庙街区步行空间作为研究对象,并对其展开实地调查,通过历史沿革、功能布局、空间结构、流线组织、空间尺度、建筑风貌以及设施与景观七个方面对街区步行空间的问题进行总结归纳,并分析其产生的原因。针对街区步行空间存在的问题,从空间格局的建构、空间形态的塑造和空间环境的提升三个方面提出相应的整治策略,以改善夫子庙街区步行空间的环境品质。论文探索了步行街区各空间要素的问题与解决方法,为国内城市在应对相类似问题时提供借鉴。

关键词：南京夫子庙街区步行空间空间格局空间形态空间环境

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细田守动画电影中的成长主题研究

细田守动画电影中的成长主题研究

作者：袁辛贵州大学

学位级别：硕士

随着日本动画电影大师宫崎骏的隐退宣言,日本的动画电影界针对“宫崎骏的接班人”的一系列话题展开了激烈的讨论。在这些声音中,新生代导演中的细田守被推到了台前。细田守是近年来日本创作动画电影的导演中的中流砥柱,不论在日本国内... 详细信息

随着日本动画电影大师宫崎骏的隐退宣言,日本的动画电影界针对“宫崎骏的接班人”的一系列话题展开了激烈的讨论。在这些声音中,新生代导演中的细田守被推到了台前。细田守是近年来日本创作动画电影的导演中的中流砥柱,不论在日本国内还是在国际上都获奖无数,还收获了来自世界各地众多观众的一致好评。在一众欧美国家的动画工作室的包围圈中,细田守的动画电影能够在国际舞台上大放光彩,可以说必有其独到之处。本文拟用将细田守的人生轨迹还原到其创作的动画电影当中的方式,以此来考查细田守所创作的动画电影所表现出来的成长主题。本论文由五个部分构成,第一章着重介绍本论文的研究动机,研究意义,并在文献综述的基础上提出本研究的具体课题及研究方法。第二章着重考察了日本动画电影导演细田守的重要生平经历。以时间为顺序,并辅以其职业生涯中发生的重要事件,辅以表格进行总结归纳。第三章是根据采访等资料考察每一部动画电影的创作动机和创作背景,结合电影官网所展示故事梗概以及笔者的观影过程对电影的具体内容进行详细的介绍,并对其中的成长情节以表格的方式做出归纳与总结。第四章则是在第二章和第三章的基础上,按照六部动画电影的内容,以青少年的成长、亲子的成长以及家族的成长为切入点,对反映细田守其人其生的情节和人物,以及细田守想要通过电影诉说的对成长的见解进行剖析,并尝试探究细田守所描绘的青少年、亲子以及家族的成长特征。第五章为本文的结论和今后的课题。通过对细田守人生轨迹的追溯,和细田守所创作的动画电影的内容分析,笔者认为“成长”是贯穿了细田守动画电影的一大主题。细田守从自身出发,将自己的经历与电影内容融合,不以说教,而是用共情的方式,将真实的情感投射给虚拟的人物,创造出了不断失败之后背水一战的真琴、融入到大家族的温馨和团结中的健二、在母亲和理想之间做出抉择的雨、给孩子以肯定和鼓励的花和熊徹、与母亲和解的铃等栩栩如生的细田守式角色,让观众感受到成长这一主题。

关键词：细田守动画电影成长主题

宏观经济因素对金融租赁公司资本结构的影响——基于非平衡面板数据的实证研究

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宏观经济因素对金融租赁公司资本结构的影响——基于非平衡面板数...

作者：袁辛天津大学

学位级别：硕士

融资租赁行业在我国已发展了近40年,但是由于其发展之路曲折且渗透率低,使得国内针对其研究内容较少,而从事融资租赁业的金融租赁公司近十年来发展十分迅猛,已逐渐引起学者们的关注。本文以金融租赁公司的资本结构为研究视角,考察我国... 详细信息

融资租赁行业在我国已发展了近40年,但是由于其发展之路曲折且渗透率低,使得国内针对其研究内容较少,而从事融资租赁业的金融租赁公司近十年来发展十分迅猛,已逐渐引起学者们的关注。本文以金融租赁公司的资本结构为研究视角,考察我国的宏观经济因素对金融租赁公司的资本结构是否以及如何产生影响。本文对融资租赁业的基础理论和金融租赁公司的发展状况进行了总结,并利用2007年至2017年的14家主要金融租赁公司的年度数据和面板数据模型,在控制了内部特征变量的基础上,对影响金融租赁公司资本结构的宏观因素进行分析。研究发现,不同的金融租赁公司存在异质性,通过四种模型的估计效果对比分析发现用个体固定效应模型进行估计效果最好。本文的研究结果发现金融租赁公司的资本结构与货币政策和通货膨胀呈负相关,与企业部门负债率正相关,而与宏观经济增长和短期贷款利率等的关系不显著。具体来说,在影响金融租赁公司资产负债率的外部宏观因素中,企业部门负债率和金融租赁公司的负债率呈明显正相关,这说明随着非金融部门的企业负债率的提高,融资租赁的业务会得到增长,使得金融租赁公司融入更多的资金来扩张业务,所以金融租赁公司的资产负债率会跟着提高,符合债务替代理论。通货膨胀不仅会加速租赁资产的减值,还会挤压金融租赁公司的业务,使金融租赁公司减少负债以降低财务费用。此外,宽松的货币政策对融资租赁的市场需求产生一定的挤出效应。与国内常见的研究不同,本文将金融租赁公司和融资租赁公司划分开来进行研究,为研究融资租赁行业和金融租赁公司提供了一种新的思路。

关键词：金融租赁公司资本结构宏观经济因素面板数据

腰臀比、肌酸激酶与不同性别老年原发性高血压患者发生肌少症的关系研究

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 50-55页

作者：蒲喜霞李维辛马雄滨蔡亚男兰州大学第一临床医学院甘肃省兰州市730030 兰州大学第一医院老年病科二病区甘肃省兰州市730030

目的腰臀比(WHR)、肌酸激酶(CK)与不同性别老年原发性高血压患者发生肌少症的关系。方法回顾性选取2022—2023年兰州大学第一医院老年病科收治的原发性高血压患者429例作为研究对象,其中男198例,女231例。根据肌少症发生情况将男性患者... 详细信息

目的腰臀比(WHR)、肌酸激酶(CK)与不同性别老年原发性高血压患者发生肌少症的关系。方法回顾性选取2022—2023年兰州大学第一医院老年病科收治的原发性高血压患者429例作为研究对象,其中男198例,女231例。根据肌少症发生情况将男性患者分为肌少症A组(n=50)和无肌少症A组(n=148),将女性患者分为肌少症B组(n=77)和无肌少症B组(n=154)。收集患者的临床资料,采用多因素Logistic回归分析探讨不同性别老年原发性高血压患者发生肌少症的影响因素;绘制限制性立方样条(RCS)曲线以分析WHR和/或CK与不同性别老年原发性高血压患者发生肌少症的剂量-反应关系。结果肌少症A组与无肌少症A组年龄、高WHR发生率、脂肪肝发生率、ALT、白蛋白(Alb)、TG、HDL-C、空腹血糖(FBG)、CK比较,差异有统计学意义(P<0.05)。肌少症B组与无肌少症B组年龄、高WHR发生率、脂肪肝发生率、CRP、AST、ALT比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,高WHR[OR=0.235,95%CI(0.087~0.635)]、HDL-C[OR=12.493,95%CI(2.329~67.005)]、CK[OR=0.981,95%CI(0.970~0.993)]是男性老年原发性高血压患者发生肌少症的独立影响因素(P<0.05);年龄[OR=1.054,95%CI(1.006~1.104)]、高WHR[OR=0.052,95%CI(0.021~0.131)]、脂肪肝[OR=0.235,95%CI(0.091~0.606)]是女性老年原发性高血压患者发生肌少症的独立影响因素(P<0.05)。RCS曲线分析结果显示,WHR、CK与男性老年原发性高血压患者肌少症发生风险均可能存在线性剂量-反应关系(P整体值均<0.001,P非线性值分别为0.170、0.708);WHR与女性老年原发性高血压患者肌少症发生风险具有非线性剂量-反应关系(P整体<0.001,P非线性<0.001)。结论WHR、CK是男性老年原发性高血压患者发生肌少症的独立影响因素,且二者与男性老年原发性高血压患者肌少症发生风险均可能存在线性剂量-反应关系;WHR是女性老年原发性高血压患者发生肌少症的独立影响因素,且与女性老年原发性高血压患者肌少症发生风险具有非线性剂量-反应关系。

关键词：原发性高血压肌少症腰臀比肌酸激酶影响因素分析