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基于ARM的低成本SINS/GNSS组合导航系统研究

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基于ARM的低成本SINS/GNSS组合导航系统研究

作者：袁嘉伟电子科技大学

学位级别：硕士

目前,很多针对SINS/GNSS组合导航系统的研究均采用高精度的惯性测量单元作为数据采集单元,但高性能的传感器单元也意味着更加高昂的成本,从而限制了这类组合导航系统的推广与应用,因此,发展低成本SINS/GNSS组合导航系统成为了组合导航... 详细信息

目前,很多针对SINS/GNSS组合导航系统的研究均采用高精度的惯性测量单元作为数据采集单元,但高性能的传感器单元也意味着更加高昂的成本,从而限制了这类组合导航系统的推广与应用,因此,发展低成本SINS/GNSS组合导航系统成为了组合导航领域的一大研究热点。本文以基于ARM的低成本SINS/GNSS组合导航系统为对象开展一系列研究工作,主要内容总结如下:(1)简要阐述了理想情况下SINS机械编排过程,之后引入实际误差源,推得其姿态、速度和位置误差方程;给出了基于卡尔曼滤波的松组合导航状态方程和量测方程;分别进行了纯SINS解算和两种组合导航算法数值仿真对比实验,实验验证了SINS/GNSS组合导航的优越性,并说明了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航算法具有更好的精度,为后续组合导航软件的设计实现奠定了基础。(2)分析了SINS/GNSS组合导航系统的基本性能需求;针对满足导航性能要求且低成本的目标,从硬件层面控制其成本,完成了ARM处理器等硬件资源的选型;LPMSME1的底层驱动是基于HAL库文件的,于是利用STM32Cube MX实现了LPMSME1与主控板的硬件IIC数据通信;利用DMA的中断机制实现了“乒乓缓冲”,解决了STM32F407因NMEA-0183解码和接收数据冲突而导致的导航信息丢失的问题,实现了BH-NEO-6M与主控板的串口数据通信。(3)考虑到硬件在低成本条件下可能存在性能不足的问题,于是基于HAL库移植了μC/OS-III实时操作系统,并通过测试例程验证了移植的有效性,实时操作系统的引入,合理配置硬件资源,充分提升了处理器的运行效率;研究了组合导航软件的任务划分和优先级分配问题,完成了组合导航软件的总体设计,并利用信号量、事件标志组等RTOS的相关组件实现了各任务模块间的同步通信,提升了系统的硬实时性。模块化的程序设计使组合导航软件具备了很好的兼容性和可扩展性。(4)搭建了SINS/GNSS组合导航物理实验平台,并进行了户外跑车动静态实验。测试结果表明,SINS/GNSS组合导航系统能够较好地抑制纯SINS的累积误差,为用户提供更加精准的导航定位信息,并验证了基于μCO/OS-III实时操作系统组合导航软件设计的有效性,为工程界基于实时操作系统的组合导航软件的设计提供了一定的参考。

关键词： SINS/GNSS组合导航卡尔曼滤波 ARM 实时操作系统

风险管理在产品质量比对研究提升工程中的应用——以定制家居产品为例

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风险管理在产品质量比对研究提升工程中的应用——以定制家居产品...

作者：袁嘉伟华南理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国经济供给侧结构改革,人们对高品质产品需求日益增多,而产品质量差、水平低、品质差等问题成为我国经济转型发展需亟待解决的难题。在政府积极倡导与推广下,产品质量提升行动在持续开展,比对的产品名录也在持续扩大,但由... 详细信息

近年来,随着我国经济供给侧结构改革,人们对高品质产品需求日益增多,而产品质量差、水平低、品质差等问题成为我国经济转型发展需亟待解决的难题。在政府积极倡导与推广下,产品质量提升行动在持续开展,比对的产品名录也在持续扩大,但由于许多技术机构未曾开展过产品质量比对研究提升项目,缺乏经验,导致项目超期、变更、验收不通过、费用超支等问题日益呈现,加之产品质量比对研究提升工程具有很强的专业性,社会影响性大,面临的潜在风险因素十分多,对于技术机构而言,在承担此类项目时,如不能进行有效的风险管理,一旦发生风险可能会造成巨大的经济损失和恶劣的社会影响,甚至导致项目的失败。因此技术机构如何结合此类工程的特点,实现对该类项目全流程进行有效的风险管理,是其迫切需要解决的重要问题。本论文以产品质量比对研究提升工程为研究对象,站在技术机构的角度,对产品质量比对研究提升工程全过程风险管理进行研究。首先根据现有的文献资料,对产品质量比对研究提升工程的概念进行界定,分析总结了当前产品质量比对研究提升工程的研究现状及存在的不足之处,提出了产品质量比对研究提升工程风险管理内容。其次通过结合项目风险管理基础理论知识,建立起产品质量比对研究提升工程项目的风险管理流程,并详细介绍了适用于该类项目风险评价的层次分析—模糊综合评价模型。结合该类项目的特点,运用文献研究法、头脑风暴法以及德尔菲法识别出该类项目常见的风险因素,并制定了相应的风险应对策略。最后通过定制家居产品质量提升工程项目风险管理案例进行实证。从产品调研分析到项目验收全过程实施风险管理,得出项目的整体风险水平等级以及各风险因素综合权重总排序,作为项目决策判断的依据。结合项目各层面的风险水平等级以及各风险因素综合权重总排序,能够有所侧重地制定和采取相应的风险应对措施,提高技术机构的风险管理水平,降低项目风险发生。同时,通过案例验证了按照产品质量比对研究提升工程风险管理流程能够有效地进行该类项目的风险管理,验证了层次分析—模糊综合评价法能有效分析和预测项目的风险,为日后同类型项目的风险管理研究提供借鉴。

关键词：产品质量比对研究提升项目风险管理层次分析—模糊综合评价法定制家居产品

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后印象主义绘画中的装饰性语言实践研究

后印象主义绘画中的装饰性语言实践研究

作者：袁嘉伟南宁师范大学

学位级别：硕士

后印象主义产生于十九世纪这一承上启下时期,随着十九世纪欧洲经济与工业的快速发展,东西方文化的交融,当时的艺术家们为了艺术的发展对艺术思想提出了新的要求,后印象主义也因此诞生。后印象主义整体绘画风格独具特色,无论是色彩、造... 详细信息

后印象主义产生于十九世纪这一承上启下时期,随着十九世纪欧洲经济与工业的快速发展,东西方文化的交融,当时的艺术家们为了艺术的发展对艺术思想提出了新的要求,后印象主义也因此诞生。后印象主义整体绘画风格独具特色,无论是色彩、造型、还是构图都有着独特的肌理和质感,它打破了传统绘画的束缚,吸收了大量的东方绘画的元素,将东方绘画中装饰性语言运用到西方的绘画当中,在绘画的装饰性上迈出了巨大的一步。本课题研究表明,国内外对于后印象主义装饰性语言的研究大多考虑的是绘画技法上的研究,又或者是对于画家个体的研究。关于后印象主义中的装饰性语言如何实践应用在绘画创作中的研究并不多见,笔者通过对大量资料的整理和筛选,结合自身的创作历程和学习心得,从而得出较为完整研究成果。本课题通过使用文献研究法、对比分析法、实践研究法,结合笔者在绘画创作中的实践体验,归纳总结形成了较为系统的研究成果,旨在激发更多青年艺术爱好者的思考,创作出更具表现力的绘画作品。同时,对后印象主义装饰性语言实践研究的后继者起到参考和借鉴作用。论文共分为以下三个部分:第一部分,对后印象主义所处的时代背景和产生的历史缘由进行简要的概述,分析后印象主义的形成原因。对印象派中装饰性语言的基本概念进行阐述,其次分析印象派中的装饰性语言又有着怎样的特点,探究装饰性语言在透视、构图、造型等方面的表现形式。第二部分,论述了后印象主义绘画艺术对现当代绘画发展的影响,系统阐述了后印象主义是如何打破传统绘画的束缚,发现了全新的形式结构和表现手法。并且以唐晓明、刘南一、彼得·多伊格三位当代画家为例,从不同的角度分析后印象主义绘画中的装饰性语言对后世绘画所产生的影响。第三部分,着重分析了印象派中的装饰性语言在笔者艺术实践中的成果,以及实践过后的创作感悟及未来的创作方向的思考。

关键词：后印象主义装饰性实践

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J Z公司发展战略研究

J Z公司发展战略研究

作者：袁嘉伟复旦大学

学位级别：硕士

伴随着中国经济的高速发展,政府对医疗体系建设投入的增加,国民人均可支配财力的增加,社会对医疗服务提出了更高的夙愿,作为医疗卫生事业的重要支柱——医疗器械产业也得到了迅猛的发展。面对这一新兴市场,境内外的生产厂商及社会资本... 详细信息

伴随着中国经济的高速发展,政府对医疗体系建设投入的增加,国民人均可支配财力的增加,社会对医疗服务提出了更高的夙愿,作为医疗卫生事业的重要支柱——医疗器械产业也得到了迅猛的发展。面对这一新兴市场,境内外的生产厂商及社会资本纷纷涌入,希望在这个新兴市场获取更多的市场份额和利润空间,由此,行业竞争更为激烈。今后几年,医疗器械行业不仅仅有机会还有更多风险,谁能胜出,取决于对此问题的清晰认知和战略布局。JZ公司有着悠久的历史和文化底蕴的品牌,在中国医疗器械行业取得了骄人的业绩,在产品、技术、规模、渠道等有非常大的优势。但是在医疗大发展的态势下,公司面临中外竞争对手,原有优势在逐步丧失。如果不及时对公司发展之路加以分析、调整、推进,公司所占市场份额会逐步减少。面对替代产品的出现,产品升级和门类扩大,公司首先要从战略上作出调整,才能应对外部局势。通过战略调整,进而制定相应对策,认清现有能力,加快培育和提升,才能确保战略的落地。这也是本文重点探索和研究的主要问题。本文在企业战略管理理论框架指导下,立足JZ公司经营管理的现状以及在医疗产业发展和日益加剧的市场竞争大背景下,分析JZ公司所面临的内外竞争环境,综合运用五力分析模型、SOWT分析、波士顿矩阵、核心竞争力等管理工具,提出了公司新一轮发展战略。详细论述了在当前背景下公司为适应竞争需要必须进行梳理业务,明确发展型业务板块、投资型业务板块和维护型业务板块。在此基础上作者提出了公司战略实施的相应对策和路径。希望论文的研究有助于JZ公司在未来发展路程中能不断反思、修正战略、获得新的的发展。

关键词：战略管理竞争方式医疗市场手术器械

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融入单元课程理念的初中中国画创作教学研究

融入单元课程理念的初中中国画创作教学研究

作者：袁嘉伟贵州师范大学

学位级别：硕士

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》明确了以核心素养为中枢,驱动课程目标、课程内容、课程方法等内容的具体化细化做出了新要求。初中教育阶段是培养学生美术知识与技能的关键期和转型期,是促进学生形成正确审美观念和强化审美感知能... 详细信息

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》明确了以核心素养为中枢,驱动课程目标、课程内容、课程方法等内容的具体化细化做出了新要求。初中教育阶段是培养学生美术知识与技能的关键期和转型期,是促进学生形成正确审美观念和强化审美感知能力的紧要之际,亦是助力学生树立文化自信、增强民族自豪感的重要阶段,这个时期的对于美术的学习较为关键。中国画是我国传统优秀文化的精髓,其具有独特的艺术魅力和深厚的文化底蕴。只有让学生亲身参与到绘画实践活动当中,并且获得直接体验的经验,才能有效提高自身的综合学习能力、切实掌握中国画的相关知识和技能、深刻认识中国画的艺术价值,继而方可真正意义上实现核心素养的培养、文化自信的增强。本研究以《义务教育艺术课程标准(2022年版)》为立足点,以中国画创作教学为着眼点,以单元课程的设计为着手点,突出实践性活动,坚持实践性教学,进一步优化设计中国画创作学习实践活动,力求探究初中美术中国画创作教学的实践途径。本课题研究具体如下:进一步梳理了核心理论,并具体阐明了相关性理论对融入单元课程理念的中国画创作教学的强力支撑;针对性地分析了中国画创作教学在各版本初中美术教材中的分布现状,以及进一步解读并整理《义务教育艺术课程标准(2022年版)》关于助推中国画创作教学的有力依据;详细说明了单元课程教学设计的思路并罗列出来了其应遵循的教学原则,总结了初中美术学情,细化了单元目标的设置、问题机制的构建等方面;详尽论述了单元课程理念贯彻下的初中中国画创作教学设计与实施过程,以及结合教学实践开展的教学评价活动、教学总结与反思。本研究以单元课程为教学框架,中国画创作教学为内容核心,从美术学科本质特性角度考量具体教学,围绕学生预设教学目标、基本问题、教学评价,多环节层层递进帮助学生理解文化内涵、培养实践能力,建构中国传统绘画意识,促进全面发展。本研究以多元的实践活动给予学生丰富的真实性体验,同时能够有效提高学习兴趣和学习效率,对培养学生核心素养具有积极作用。

关键词：核心素养初中美术单元课程中国画创作教学

基于内聚力模型的水稳碎石材料半圆弯曲开裂细观数值模拟研究

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基于内聚力模型的水稳碎石材料半圆弯曲开裂细观数值模拟研究

作者：袁嘉伟东南大学

学位级别：硕士

水稳碎石是我国沥青路面基层的主要形式,在我国现存道路中,已有大量路段基层在长期服役过程中出现了疲劳损伤,针对半刚性基层结构长期保存问题,有必要对其损伤开裂行为进行深入研究。然而,目前对水稳碎石材料损伤开裂行为的研究以宏观... 详细信息

水稳碎石是我国沥青路面基层的主要形式,在我国现存道路中,已有大量路段基层在长期服役过程中出现了疲劳损伤,针对半刚性基层结构长期保存问题,有必要对其损伤开裂行为进行深入研究。然而,目前对水稳碎石材料损伤开裂行为的研究以宏观试验为主,绝大多数理论都建立在均匀介质假设的基础之上,很少涉及材料自身的非均匀特性。但水稳碎石是一种由骨料、砂浆、界面过渡区(Interface Transition Zone,ITZ)和孔隙组成的多相复合材料,传统的断裂力学理论无法深入研究其细观结构与宏观力学性能之间的关系。因此有必要建立水稳碎石材料的细观断裂模型,从细观尺度上对其断裂行为进行深入研究。首先,本文对非均质细观断裂模型展开研究。采用两种方法分别生成椭圆形和多边形随机骨料数字试件,可以表征水稳碎石材料中骨料的级配、含量、最大粒径和形状,以及孔隙结构的孔隙率、孔隙尺寸和孔隙形状等细观结构特征;在多边形骨料随机建模方法中,提出最小矩形法计算随机多边形骨料的粒径,提出缓冲区的方式来有效控制随机骨料之间的最小间距;采用基于内聚力模型的Cohesive单元嵌入算法,将零厚度的Cohesive单元嵌入到模型内部,以实现模型的开裂和裂纹扩展;为砂浆和界面过渡区赋予服从Weibul分布的材料随机场,以表征材料的非均质特性。其次,通过ABAQUS建立有限元数值模型,对ABAQUS提供的两种非线性求解算法进行分析比较,结果表明ABAQUS/Explicit用于本文的准静态问题分析是可行的;对网格密度、加载时间进行收敛性分析,最终确定采用单元尺寸为L=2.0mm的网格密度,以及在加载位移为3.0mm的情况下设置加载时长为0.5s。然后,对内聚力模型细观参数进行研究,通过纳米压痕试验测定骨料和砂浆的模量,分别为74.6Gpa和30GPa;基于数字图像处理技术,实现SCB芯样的二维重构,建立基于骨料真实轮廓的细观断裂模型;通过参数反演的方法获取内聚力模型其余细观参数;为内聚力单元赋予材料随机场,表征其非均质特性。最后,基于细观断裂模型进行SCB半圆弯曲虚拟断裂试验,首先验证模型的可靠性和适用性,然后通过有限元软件ABAQUS分别对骨料特性(骨料含量、级配类型、骨料形状、骨料最大粒径)、界面过渡区特性、孔隙特性(孔隙率、孔隙尺寸、孔隙形状)、非均质特性等细观因素进行敏感性分析,研究细观结构特征对整体抗裂性能的影响,揭示其宏观断裂行为的细观机理。

关键词：水泥稳定碎石随机骨料敏感性分析有限元界面过渡区内聚力模型

项目教学法在中职专业课程中的应用研究——以《电梯结构与原理》为例

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项目教学法在中职专业课程中的应用研究——以《电梯结构与原理》...

作者：袁嘉伟上海师范大学

学位级别：硕士

随着我国高层建筑的日渐增多及对楼宇自动化、智能化要求的不断提高,人们对电梯产品的性能质量和数量等方面提出了更高的要求;中等职业学校机电设备安装与维修(电梯方向)专业的学生无疑是安装与维保电梯很重要的生力军,他们普遍具有电... 详细信息

随着我国高层建筑的日渐增多及对楼宇自动化、智能化要求的不断提高,人们对电梯产品的性能质量和数量等方面提出了更高的要求;中等职业学校机电设备安装与维修(电梯方向)专业的学生无疑是安装与维保电梯很重要的生力军,他们普遍具有电梯的专业理论知识,有一定的动手能力,但由于目前我国的中等职业教育在教学过程中还存在着诸多的不足,比如教学观念落后、教学方法陈旧,理论与实践脱离、实践与实际脱节等等,这些都严重影响着中等职业学校的专业教学质量,造成中职学生后续发展的乏力。项目教学法是以激发学生学习兴趣,发展学生行为能力,帮助学生获得现实经验,以学生自主学习、小组合作的形式进行的教学方法。本文主要从以下四个方面进行了研究:第一章主要是对本论文的研究背景、文献综述、研究目的和意义、研究内容与方法进行了阐述。本论文在国家政策的引导下,在现代社会对电梯技术人员的现实需求下进行的研究,具有较强的研究价值。第二章主要通过文献的查阅研究了项目教学法的基本理论,其中包括项目教学法的历史发展,项目教学法的定义、构成要素、理论基础、基本理念,比较了它与其他教学法的区别和项目教学法的实施流程。第三章针对中职专业课程的教学现状,通过对项目教学法的构成要素分析了它在中职专业课程中实施的可行性。第四章从《电梯结构与原理》课程的教学现状和教学目标出发,对该课程进行了项目教学设计,主要包括:确定项目课程的实施模式,确定项目的类型及呈现方式,依据企业培训内容及职业资格要求确定教学内容,开发教学资源和设计实施步骤,并在此基础上列举两个项目教学案例。第五章主要是采用个案研究对项目教学法的评价,通过问卷法、访谈法、座谈法等多种研究方法收集资料,分析总结了项目教学法的教学成效。第六章主要是研究反思及针对教学实际条件明确后续要研究的方面。本论文的研究实践表明了项目教学法提高了中职学生的综合职业能力,并为中职专业课程实施项目教学提供了参考与借鉴。

关键词：项目教学法中等职业教育专业课程教学

变速箱自动化生产线的复合式齿轮测量系统开发

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变速箱自动化生产线的复合式齿轮测量系统开发

作者：袁嘉伟西安理工大学

学位级别：硕士

齿轮是重要的运动和动力传动元件,汽车传动系统的安全性及使用寿命直接取决于变速箱齿轮的加工质量。我国汽车行业市场规模逐年增加,变速箱齿轮制造模式已经转变为高端机床装备结合机械手上下料的智能自动化生产线。在大批量齿轮检测中... 详细信息

齿轮是重要的运动和动力传动元件,汽车传动系统的安全性及使用寿命直接取决于变速箱齿轮的加工质量。我国汽车行业市场规模逐年增加,变速箱齿轮制造模式已经转变为高端机床装备结合机械手上下料的智能自动化生产线。在大批量齿轮检测中使用双面啮合测量仪可以快速获得径向综合偏差等信息,但难以从中分离出单项偏差,而单项偏差对分析齿轮误差源和评定加工质量至关重要。以光学测量原理为基础的非接触式齿轮单项误差检测相比于传统方法优势在于可获得更高的测量效率和更完整的齿面信息,随着测量技术的发展复合式齿轮测量成为可能。本文以变速箱齿轮的全面检测为研究目标,对将非接触式单项误差测量集成到以齿轮双面啮合测量仪为基础的综合误差测量上的复合式齿轮测量系统展开研究,主要研究内容如下:齿轮双面啮合综合误差测量方法研究。基于双面啮合测量原理并建立啮合测量动力学模型,采用ADAMS进行齿轮啮合测量的动力学仿真,探明弹簧刚度及驱动转速对啮合曲线的影响规律,分析不同转速下啮合曲线的FFT频谱。通过双面啮合测量实验,从啮合曲线中分离出径向综合总偏差、一齿径向综合偏差、径向跳动偏差、中心距、跨棒距及公法线等误差项。为提高测量精度,提出利用跨棒距或公法线快速校准中心距的方法,实现齿轮快速、准确的测量,为后期与自动化生产线对接奠定基础。齿轮非接触式单项误差测量方法研究。根据光谱共焦位移传感器入射光束与圆柱齿轮渐开线法向夹角之间的关系提出偏置式测量方案。通过构建偏置式齿轮非接触光学测量数学模型,针对不同齿轮参数提出最大偏置距及测量数据坐标转换的计算方法。探究齿轮基本参数及偏置距对入射光束与渐开线法向夹角的影响规律。通过分析测量数据,提取渐开线中部有效数据进行坐标转换,提出齿距偏差、螺旋线偏差及齿廓偏差等单项误差评价方法,实现齿轮非接触式单项误差测量。变速箱齿轮自动产线线边检测系统软件开发。根据齿轮的生产工艺流程及自动化生产线的布局,利用.NET开发平台、WinForm框架和SQLSever数据库,采用C#高级语言开发复合式齿轮线边测量软件系统。系统主要包括双面啮合综合误差测量模块、非接触式单项误差测量模块及复合式测量模块。双面啮合测量模块基于PROFINET及TCP/IP通讯协议与生产设备无缝连接,实现了变速箱齿轮产线的自动化及信息化。基于数理统计原理开发的齿轮测量系统分析MSA(Measurement Systems Analysis)模块、统计过程控制SPC(Statistical Process Control)模块等数据分析用于监控测量系统的稳定性及齿轮的加工质量。

关键词：变速箱齿轮双面啮合测量非接触式测量共焦位移传感器自动化生产线

虱螨脲对小菜蛾成虫繁殖力及子代种群发展的影响

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植物保护学报 2019年第3期46卷 582-588页

作者：贾变桃卢晶晶袁嘉伟李显春山西农业大学农学院太谷030801 Department of Entomology and BIO5 Institute University of Arizona Tucson AZ 85721 USA

为探究虱螨脲对小菜蛾Plutella xylostella成虫的亚致死作用,通过残留药膜法或饲喂法使用50 mg/L虱螨脲对小菜蛾成虫进行处理,分别测定小菜蛾成虫繁殖力、寿命和卵孵化率,通过建立小菜蛾成虫子代生命表确定虱螨脲处理成虫对其后代的影... 详细信息

为探究虱螨脲对小菜蛾Plutella xylostella成虫的亚致死作用,通过残留药膜法或饲喂法使用50 mg/L虱螨脲对小菜蛾成虫进行处理,分别测定小菜蛾成虫繁殖力、寿命和卵孵化率,通过建立小菜蛾成虫子代生命表确定虱螨脲处理成虫对其后代的影响。结果表明,残留药膜法处理后,小菜蛾成虫单雌产卵量和卵孵化率分别比对照显著降低39.09粒和19.38个百分点;饲喂法处理后,小菜蛾成虫单雌产卵量、雌成虫寿命和卵孵化率分别比对照减少13.42粒、1.56 d和72.03个百分点,卵孵化率与对照差异显著。虱螨脲处理后,小菜蛾成虫子代1龄幼虫存活率、雌成虫寿命、F1代单雌产卵量和F1代卵孵化率分别为74.29%、5.90 d、146.65粒和84.43%,均显著低于对照,种群趋势指数降低,表明对子代种群发展有一定的干扰作用。此外,虱螨脲处理小菜蛾雌、雄虫对其产卵量无影响,但处理雌虫显著降低卵孵化率,处理雄虫对卵孵化率无明显影响,说明虱螨脲作用于小菜蛾成虫,仅对卵子形成及受精卵的胚胎发育过程产生影响,而对精子的生成及转移无影响。表明虱螨脲可通过成虫取食或接触而控制小菜蛾种群发展。

关键词：小菜蛾虱螨脲繁殖力孵化率