检索结果-南通市图书馆

机械设计与制造 2023年第10期392卷 139-143页

作者：丁志勇蔡延光广东职业技术学院信息工程系广东佛山528041 广东工业大学自动化学院广东广州510006

为了减少机械臂末端路径长度和关节转动角度之和,提出了改进蚁群-顺序局部搜索的路径规划策略。建立了机械臂路径规划问题模型,对机械臂关节空间节点进行了离散化。使用顺序局部搜索方法确定下一节点待选集合,依据蚁群算法原理确定优化... 详细信息

为了减少机械臂末端路径长度和关节转动角度之和,提出了改进蚁群-顺序局部搜索的路径规划策略。建立了机械臂路径规划问题模型,对机械臂关节空间节点进行了离散化。使用顺序局部搜索方法确定下一节点待选集合,依据蚁群算法原理确定优化意义下的下一路径节点。考虑到传统蚁群算法收敛慢、求解质量不高的问题,构造了局部信息素随蚂蚁聚集度自适应更新方法,进而提出了局部信息素自适应蚁群算法。经实验验证,在无障碍物环境下,与传统蚁群算法相比,自适应蚁群算法规划路径长度减少了15.27%,关节转角和减少了0.78%。在障碍物环境下,与传统蚁群算法相比,自适应蚁群算法规划路径长度减少了3.26%,关节转角和减少了2.21%。在实物机械臂上进行验证,实验结果与仿真结果一致,验证了这里提出的路径规划方法的有效性。

关键词：机械臂路径规划局部信息素自适应蚁群算法顺序局部搜索蚂蚁聚集度

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变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法

兵器装备工程学报 2022年第10期43卷 41-51页

作者：蔡光斌毛定坤冯志超周志杰火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题,提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型,建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模... 详细信息

针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题,提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型,建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模型,提出基于BRB专家系统的执行器故障诊断和容错控制框架,引入证据推理(ER)算法,提高故障诊断准确度和容错控制能力。利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES),构建变体飞行器故障诊断和容错控制参数优化模型,降低模型的复杂度,提高故障诊断的准确性。通过仿真验证该方法能够有效克服执行器故障,实现变体飞行器的稳定飞行控制。

关键词：变体飞行器故障诊断容错控制执行器故障 BRB专家系统

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基于LSD技术的柴油喷雾特征直径研究

哈尔滨工程大学学报 2022年第1期43卷 91-98页

作者：颜杰董全任晓光蔡志勇倪佐哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061

为研究影响内燃机可燃混合气分布的柴油雾化特性,本文基于平面激光测径技术开展柴油喷雾粒径分布的试验研究,对图像信号强度和喷雾粒径之间进行标定,获取不同喷油压力、背景压力和喷孔孔径条件下的可视化图像,探究其对喷雾粒径分布的影... 详细信息

为研究影响内燃机可燃混合气分布的柴油雾化特性,本文基于平面激光测径技术开展柴油喷雾粒径分布的试验研究,对图像信号强度和喷雾粒径之间进行标定,获取不同喷油压力、背景压力和喷孔孔径条件下的可视化图像,探究其对喷雾粒径分布的影响。结果表明:喷雾粒径分布与喷雾浓度场结构分布吻合,靠近喷嘴的液核区喷雾SMD最大,沿着喷雾轴线SMD在逐渐减小,喷雾外围部分SMD最小。提高喷油压力对于D_(0.1)的降幅最大,表明喷雾前锋面粒径受喷油压力的影响最大;喷雾SMD随着背压的增大而增大,D_(0.9)的涨幅最大,表明增大背景压力会使喷雾粒径尺寸差别增大;喷孔直径增大对D_(0.9)影响最大。随着开始喷油后时刻的增加,喷雾平面内SMD的值在减小,特征直径D_(P)、D_(0.1)、D_(0.5)和D_(0.9)的变化幅度都在增加。

关键词：柴油机平面激光测径技术喷雾雾化喷油压力背景压力喷孔孔径索特平均直径特征直径

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一种双模式短波对数周期天线设计

电波科学学报 2022年第1期37卷 73-78页

作者：李虎任晓飞蔡志远袁英光中国电波传播研究所青岛266107

为了适应电离层传播特性,使短波天线更好地与电离层环境匹配,进行大纵深覆盖,设计了一种双模式短波对数周期天线.天线在垂直方向上由两层水平极化对数周期天线构成,通过同相和反相两种激励模式,使得天线能够同时形成低仰角辐射和高仰角... 详细信息

为了适应电离层传播特性,使短波天线更好地与电离层环境匹配,进行大纵深覆盖,设计了一种双模式短波对数周期天线.天线在垂直方向上由两层水平极化对数周期天线构成,通过同相和反相两种激励模式,使得天线能够同时形成低仰角辐射和高仰角辐射.理论仿真和实际测试表明:双模式短波对数周期天线在6~30 MHz频带内,两种模式的电压驻波比(voltage standing wave ratio, VSWR)均小于2.5;低角模式仰角为20°左右,增益可达12 dBi;高角模式仰角为44°~60°左右,增益可达10 dBi.该天线同时具备两种模式工作能力,有效改善了传统对数周期天线覆盖能力,并为短波信号多径分离研究奠定了基础.

关键词：对数周期天线短波天线多模传播仰角电离层

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变体飞行器传感器故障在线主动容错控制

哈尔滨工业大学学报 2023年第8期55卷 60-71页

作者：毛定坤蔡光斌冯志超侯明哲班晓军火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为保证变体飞行器在传感器故障情况下的稳定飞行性能和良好跟踪效果,提高故障诊断准确度和容错控制能力,针对变体飞行器传感器故障诊断与容错控制问题,提出一种基于考虑属性可靠度的置信规则库(BRB-r)专家系统在线主动容错控制方法。首... 详细信息

为保证变体飞行器在传感器故障情况下的稳定飞行性能和良好跟踪效果,提高故障诊断准确度和容错控制能力,针对变体飞行器传感器故障诊断与容错控制问题,提出一种基于考虑属性可靠度的置信规则库(BRB-r)专家系统在线主动容错控制方法。首先,给出变体飞行器的气动参数模型和纵向非线性动力学模型,综合考虑外界扰动和传感器故障,利用最小二乘拟合方法和雅克比线性化方法,建立变体飞行器的切换线性变参数(LPV)故障模型;然后,基于BRB-r专家系统构建变体飞行器传感器故障诊断与容错控制模型,通过统计方法对传感器监测指标进行可靠性分析,并引入证据推理(ER)解析算法,提高故障诊断精度和容错控制效果;最后,利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES)算法优化故障诊断与容错控制模型,降低系统的复杂度,提高了故障诊断效率。仿真结果表明,变体飞行器传感器故障诊断精度能够达到98.75%,当传感器故障程度小于50%时,所提方法能够有效克服传感器故障和外界扰动,保证变体飞行器的稳定飞行,具有较强的容错控制能力和鲁棒性能。

关键词：变体飞行器故障诊断容错控制传感器故障 BRB-r专家系统

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示功图监控诊断计量系统的建立与应用

信息系统工程 2021年第1期34卷 31-33页

作者：韩光蔡志强新疆油田公司数据公司新疆油田公司陆梁油田作业区

随着采油工作的不断开展,我国的油田开采工作已经进入到了高含水开发阶段,在工作开展中使用传统的油井工况管理模式,无法满足现今油田实现稳产的要求。在油田生产过程中使用示功图监控诊断计量系统,其中主要包含了系统的感知层、传输层... 详细信息

随着采油工作的不断开展,我国的油田开采工作已经进入到了高含水开发阶段,在工作开展中使用传统的油井工况管理模式,无法满足现今油田实现稳产的要求。在油田生产过程中使用示功图监控诊断计量系统,其中主要包含了系统的感知层、传输层以及应用层,论文对示功图诊断方法与计量方法展开了阐述。将多口抽油机井的日产量展开对比分析,分析结果表示示功图计量产液量使用的准确性要高于分离器计量产液量,在工作开展中使用示功图监控诊断计量系统时,能够实现对单井工况展开诊断,对井下采用的技术状况、油田实际生产状况等进行分析,对于现场工作的开展有效的节省了数据采集的用工量与测试工的用工量,减少油田开采过程中人工劳动力的使用成本,促使油气的生产现场管理水平得到了有效的提升。

关键词：示功图监控诊断计量系统建立

基于关键帧提取与图像识别的电网设施数字化重建

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中国电力 2024年

作者：陈志永韩璟琳刘洋李光毅蒋雨蔡瑞天国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司国网河北省电力有限公司华北电力大学电气与电子工程学院国网河北省电力有限公司经济技术研究院

电网设施所处环境复杂，本身具有分布式特点，人为拍摄图像存在困难，且图像中包含背景信息会影响模型重建效率与精度。为此，提出一种基于视频关键帧提取与图像识别的电网设施数字化重建方案。首先利用移动作业终端拍摄待重建设施的视... 详细信息

电网设施所处环境复杂，本身具有分布式特点，人为拍摄图像存在困难，且图像中包含背景信息会影响模型重建效率与精度。为此，提出一种基于视频关键帧提取与图像识别的电网设施数字化重建方案。首先利用移动作业终端拍摄待重建设施的视频序列，并提取视频的关键帧作为三维模型重建的初始图像数据集；其次利用YOLOv5网络进行电力设施识别与锚框提取去除环境背景，以运动恢复结构为原理进行三维模型静态重建；然后提出改进定向快速旋转算法提取稀疏特征点提高相机位姿计算精度，利用Harris-KLT算法提取匹配稠密特征点并结合Ransac算法提高匹配准确度，实现待重建电网设施三维模型重建；最后以电网中的2种常见变压器为例，验证了所提方法可以有效获取电网设施图像，精确完成三维模型重建。

关键词：数字孪生关键帧提取图像识别 YOLOv5 三维重建运动恢复结构

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同方期刊数据库

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化腐朽为神奇

环境 2002年第4期 6-7页

作者：蔡志光

随着我国人民生活水平的提高,畜禽产品需求量在不断增加,生产规模也在不断扩大,特别是城市“菜篮子工程”的实施,我国畜禽养殖业得到迅猛发展。现代化封闭型养殖技术,促使畜禽养殖业向集约化方向发展。目前我国畜禽养殖的集约化程度已... 详细信息

随着我国人民生活水平的提高,畜禽产品需求量在不断增加,生产规模也在不断扩大,特别是城市“菜篮子工程”的实施,我国畜禽养殖业得到迅猛发展。现代化封闭型养殖技术,促使畜禽养殖业向集约化方向发展。目前我国畜禽养殖的集约化程度已发展到相当高的水平,其产生的大量污水、粪便在一些地方成为重要的污染源,甚至成为一些河流、湖泊污染的“元凶”。“猪粪是个宝,庄稼少不了”,曾经是农家肥的畜禽粪便真的成了污染“元凶”吗?在广西兴业县情况完全不是这样。

关键词：畜牧业养殖业污染源中国兴业县

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映射分析中的自组织方法在烃类检测中的应用

石油勘探与开发 2002年第5期29卷 53-55页

作者：曹思远蔡志光梁春生石油大学CNPC物探重点实验室中国石化中原油田分公司

自组织分析是在自组织映射神经网络基础上发展的一种新的非监督聚类和数据分析方法 ,其核心是将神经网络学习所用原数据体映射为自组织映射密度图。在自组织映射密度图上 ,原空间中具有较大的相似性的数据样本被映射到同一个位置或相近... 详细信息

自组织分析是在自组织映射神经网络基础上发展的一种新的非监督聚类和数据分析方法 ,其核心是将神经网络学习所用原数据体映射为自组织映射密度图。在自组织映射密度图上 ,原空间中具有较大的相似性的数据样本被映射到同一个位置或相近的两个位置。勘探早期可用于约束储集层预测的井很少 ,借助于原数据体中存在的聚类关系 ,利用自组织分析技术对数据体隐含的油气信息进行聚类分析 ,有助于提高钻井成功率。

关键词：映射分析自组织方法烃类检测应用油藏聚类地震勘探