变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法

作     者：蔡光斌 毛定坤 冯志超 周志杰 CAI Guangbin;MAO Dingkun;FENG Zhichao;ZHOU Zhijie

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第10期

页      面：41-51页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61773387)。 

主　　题：变体飞行器 故障诊断 容错控制 执行器故障 BRB专家系统 

摘      要：针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题,提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型,建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模型,提出基于BRB专家系统的执行器故障诊断和容错控制框架,引入证据推理(ER)算法,提高故障诊断准确度和容错控制能力。利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES),构建变体飞行器故障诊断和容错控制参数优化模型,降低模型的复杂度,提高故障诊断的准确性。通过仿真验证该方法能够有效克服执行器故障,实现变体飞行器的稳定飞行控制。