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自动驾驶开源数据体系:现状与未来

中国科学：信息科学 2024年第6期54卷 1283-1318页

作者：李弘扬李阳王晖杰曾嘉徐慧琳蔡品隆陈立严骏驰徐丰熊璐王井东朱福堂许春景汪天才夏飞穆北鹏彭志辉林达华乔宇上海人工智能实验室上海200232 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 复旦大学信息科学与工程学院上海200433 同济大学汽车学院上海200092 百度北京100085 比亚迪深圳518118 华为深圳518129 旷视科技北京100096 美团北京100102 智元机器人上海201315

随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环.现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITT... 详细信息

随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环.现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITTI为代表.相比于第一代数据集,第二代数据集的特征为传感模态复杂度较高、数据集规模与多样性较丰富、所设置任务从感知扩展到预测、规控上,以2019年前后提出的nuScenes,Waymo为代表.本文联合学术界、产业界同仁,首次系统性梳理了国内外70余种开源自动驾驶数据集,对如何构建高质量数据集、数据在算法闭环体系中发挥的核心作用、如何利用生成式大模型规模化生产数据等进行了总结.此外,就未来第三代自动驾驶数据集应该具备的特质和数据规模,以及需要解决的科学与技术问题,进行了详细分析与讨论.希望本文的归纳与展望能促进新一代自动驾驶数据集与生态体系的建设、推动关键领域自主原创与科技自强的发展.

关键词：自动驾驶数据算法闭环基础模型数据集与挑战赛

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气相色谱-质谱分析血清代谢组前处理中的除蛋白及衍生方法

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分析化学 2013年第8期41卷 1183-1187页

作者：蔡品品卢红梅中南大学化学化工学院中南大学有色金属资源化学教育部重点实验室

采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对代谢组学研究中血清样本的前处理方法进行考察,研究蛋白去除和衍生化两个步骤对血清代谢物分析的影响。对血清样本和质控(Quality control,QC)样本的图谱进行峰相对标准偏差(RSD)计算,全谱主成分分... 详细信息

采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对代谢组学研究中血清样本的前处理方法进行考察,研究蛋白去除和衍生化两个步骤对血清代谢物分析的影响。对血清样本和质控(Quality control,QC)样本的图谱进行峰相对标准偏差(RSD)计算,全谱主成分分析(Principal components analysis,PCA)和信息量的计算以及代谢物的定性定量分析。结果表明,QC样本和血清平行样的峰面积RSD均小于10%,PCA分析结果及信息量计算结果都表明这些前处理方法重复性及可靠性良好,适用于代谢组学研究。4种前处理方法所得代谢图谱的PCA分析结果表明不同除蛋白试剂和衍生化试剂对代谢物谱存在不同的影响,其中衍生化试剂的影响大于除蛋白试剂的影响。信息量计算显示MSTFA组图谱的信息量(约8.9)大于BSTFA组的信息量(约8.7)。对血清样本定性共得到44种代谢物,MSTFA组血清样本特有代谢物5种,BSTFA血清样本特有代谢物6种。对定性结果进行分析后建议:当需要研究极性氨基酸和短链脂肪酸时,采用BSTFA作衍生化试剂较合适;而当需要研究非极性氨基酸和长链脂肪酸时,采用MSTFA作衍生化试剂较合适。

关键词：代谢组学血清前处理方法气相色谱-质谱联用

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讲究教学艺术提高教学效率

教育评论 2000年第1期 88-89页

作者：蔡品晶

基于GC-MS的样品前处理及血清/血浆对比研究

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基于GC-MS的样品前处理及血清/血浆对比研究

作者：蔡品品中南大学

学位级别：硕士

采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对代谢组学研究中血清样本的前处理方法、血清样本在制备和分析过程中的稳定性以及血清血浆中内源性代谢物的异同进行考察。其中,血清样本的前处理方法主要研究蛋白去除和衍生化两个步骤,血清样本的... 详细信息

采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),对代谢组学研究中血清样本的前处理方法、血清样本在制备和分析过程中的稳定性以及血清血浆中内源性代谢物的异同进行考察。其中,血清样本的前处理方法主要研究蛋白去除和衍生化两个步骤,血清样本的稳定性主要考察样本在解冻时、氮吹干后及衍生完后的存储温度和时间对代谢物分析的影响。对质控(quality control, QC)样本和血清血浆样本的图谱进行相对峰面积的相对标准偏差(relative standard derivation, RSD)计算,全谱主成分分析(principal components analysis, PCA),信息量计算以及代谢物的定性定量分析。结论如下：(1)数据可靠性分析结果表明,仪器稳定性良好,这些前处理方法重复性及可靠性良好,适用于代谢组学研究。(2)不同前处理方法所得代谢图谱的PCA分析结果和信息量计算结果均表明,不同衍生化试剂对代谢物谱带来的影响大于除蛋白试剂带来的影响。(3)血清样本稳定性实验结果表明,①样本在以下条件下能保持稳定：在4℃或25℃处解冻0.5-24h,氮吹干后在4℃处存放0-48h,或在25℃处存放0-24h,衍生完后不经历冷冻-融解循环在4℃处存放0-48h,或在25℃处存放0-10h;②样本衍生完后,若在进样之前经历了两次冷冻-融解循环,其中代谢物就发生了变化。(4)血清血浆中代谢物对比研究结果表明,血清和血浆中的共有代谢物有38种,除此之外,血浆中还包含另2种代谢物,这些共有代谢物中有11种在血清血浆中含量存在差异。

关键词：代谢组学气相色谱-质谱联用技术前处理血清血浆对比研究

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让小练笔成为增强语言实践活动的纽带

小学教学研究 2007年第9期 16-16,24页

作者：蔡品团福建永泰县城南小学

新课程实施以来．阅读教学正发生着可喜的变化．课堂中的语言实践活动明显增多，但教学效果始终不尽如人意。究其原因。就是一切“唯朗读是尊”。不少教师觉得朗读能解决一切问题．于是“默读”被取消．“深思”被挤掉，“感悟”太粗浅... 详细信息

新课程实施以来．阅读教学正发生着可喜的变化．课堂中的语言实践活动明显增多，但教学效果始终不尽如人意。究其原因。就是一切“唯朗读是尊”。不少教师觉得朗读能解决一切问题．于是“默读”被取消．“深思”被挤掉，“感悟”太粗浅。“动笔”被封杀。

关键词：语言实践活动练笔新课程实施阅读教学教学效果 “感悟” 朗读课堂

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液-液两相传质过程中的动态界面张力测定与研究

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液-液两相传质过程中的动态界面张力测定与研究

作者：蔡品希中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

液—液两相流传质过程广泛存在于化工、环保、医疗、冶金、能源、生物等领域中,对该过程流动与传质特征的精确描述是相关设备与流程设计优化的基础。界面张力是决定两相流动行为的关键参数,而相间传质将造成界面张力的动态变化从而影响... 详细信息

液—液两相流传质过程广泛存在于化工、环保、医疗、冶金、能源、生物等领域中,对该过程流动与传质特征的精确描述是相关设备与流程设计优化的基础。界面张力是决定两相流动行为的关键参数,而相间传质将造成界面张力的动态变化从而影响流体流动行为,流动行为又会反作用于传质过程,从而形成流动与传质复杂的相互作用。不难看出在该过程中,界面张力的动态变化(后文中将动态变化的界面张力简称为动态界面张力)是流动与传质相互作用的关键。因此,对动态界面张力的研究是深入研究并精确描述液—液两相流传质过程的关键。传统认知中,界面张力取决于界面组成,而最新研究报道亦指出,传质行为本身也可能通过干扰界面分子排布而对界面张力造成影响,只有明确动态界面张力的影响因素,建立传质过程中动态界面张力的预测方法,才能真正为两相流传质过程的分析与预测提供基础。欲达成上述目标,必须实现界面张力与界面附近流体浓度的同步测定。然而,如果针对液滴群进行研究,则所得动态界面张力与流体浓度均为平均化、表观化的结果,无法深入开展定量机理研究;而若仅针对单个液滴进行研究,又难以实现界面附近局部物理量的测定,也正由于该研究具有较大的难度,导致目前始终没有相关报道。本论文针对单液滴传质过程,发展了一种能够同步测定流体浓度和动态界面张力的方法。该方法将传质液滴悬挂于气泡下方,建立气泡与液滴轮廓和界面受力之间的定量关系,并通过自行编写的MATLAB程序对气泡与液滴轮廓进行捕捉与分析,从而分别以气泡和液滴的形变作为探针测量得到液滴质量和界面张力变化。首先,利用恒定界面张力体系验证了该界面探针方法的准确性,并对测量误差进行了分析,确定了适宜的测量条件与范围。在此基础上,针对液—液两相传质过程开展了初步研究。以悬挂在正辛醇溶液中的水相液滴为研究对象,测定了醋酸在两相间传质过程中,液滴体积、质量、传质通量、浓度和界面张力随时间的变化,通过动态界面张力与平衡界面张力的对比,初步明确了两相浓度与传质通量对动态界面张力的影响,为深入开展动态界面张力机理研究并建立动态界面张力的预测模型奠定了基础。

关键词：液—液两相流传质过程动态界面张力界面形变传质通量

门径管理方法在医疗器械新产品开发中的应用研究 ——以K公司为例

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门径管理方法在医疗器械新产品开发中的应用研究 ——以K公司为例

作者：蔡品亮浙江工业大学

学位级别：硕士

国内创新药品、医疗器械研制水平的滞后,严重制约了医疗行业的发展。随着生物信息技术的发展、政策激励措施的密集出台、人民群众对健康生活的强烈需求,药品医疗器械也迎来了飞速发展的时机。从而促使了新产品研制热情的高涨。如何规范... 详细信息

国内创新药品、医疗器械研制水平的滞后,严重制约了医疗行业的发展。随着生物信息技术的发展、政策激励措施的密集出台、人民群众对健康生活的强烈需求,药品医疗器械也迎来了飞速发展的时机。从而促使了新产品研制热情的高涨。如何规范医疗器械产品研制过程,避免因为开发流程、法律法规因素而造成产品开发的失败,快速地将产品推向市场,成为迫切要解决的问题。笔者大量阅读项目管理理论、门径管理方法、新产品开发流程、创新流程架构:新产品创新7法则、创新管理与新产品开发等书籍,及医疗器械行业相关的法律法规。针对新成立的K公司目前存在的医疗器械开发流程的状况,通过找出其中的问题点,并研究分析。利用门径管理的方法,结合医疗器械产品特殊的流程要求,提出了具体的解决方案。建立医疗器械的门径管理体系,将医疗器械新产品的开发设定为5个阶段和4个门槛,细分成22个小的步骤,定义了不同阶段的工作任务,清晰地界定了各相关职能部门的职责,同时严格管理控制各个门槛。每个门槛都按照战略的适应性、产品的竞争优势、技术/制造可行性、医疗器械安全性/有效性、市场营销、财务回报等6大判断标准和具体评估指标。按照医疗器械法律法规对产品准入的要求,在此框架下解决了如何缩短产品开发周期,建立跨职能团队,实施成本控制、风险控制、质量控制,从而更好地抢占市场先机的问题。论文结合国家标准、行业标准、医疗器械GMP规范的要求,引用质量体系运行、临床应用、注册申报、行政监管等流程。就如何高效开发出安全、有效的医疗器械产品,更快地将产品推向市场,使之更快、更好地造福患者。通过作为第Ⅱ类医疗器械的电子血压测量仪开发的应用研究,摸索出一个适合K公司的医疗器械产品开发流程。该流程对国内类似的第Ⅱ类电子医疗器械企业均有一定的参考意义。

关键词：门径管理新产品开发流程医疗器械电子血压测量仪

二芳基脯氨醇硅醚催化半缩醛的Michael反应及其应用

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二芳基脯氨醇硅醚催化半缩醛的Michael反应及其应用

作者：蔡品文西南交通大学

学位级别：硕士

2,4,5-三取代哌啶的衍生物中,在二位含吲哚基团的衍生物经常出现于天然吲哚类生物碱中。这类结构的化合物,具有较好的生物活性和研究前景。虽然,已有大量研究工作发表,但是合成具有2-吲哚-4-羧基哌啶类结构的化合物,仍具有相当大的挑战... 详细信息

2,4,5-三取代哌啶的衍生物中,在二位含吲哚基团的衍生物经常出现于天然吲哚类生物碱中。这类结构的化合物,具有较好的生物活性和研究前景。虽然,已有大量研究工作发表,但是合成具有2-吲哚-4-羧基哌啶类结构的化合物,仍具有相当大的挑战性,并且这类结构的不对称合成更是没有研究。我们首先通过筛选溶剂和添加物,通过HPLC确定二芳基脯氨醇硅醚催化的半缩醛与硝基烯烃的反应的最佳反应条件,即在溶剂甲苯中,以苯甲酸为添加物,在室温下反应,ee>99%。随后,通过使用不同的硝基烯烃(16种)和不同的半缩醛(7种)用于该反应,结果均非常理想,ee值均在96-99%之间。基于逆合成分析,我们设想基于二苯基脯氨醇硅醚,通过烯胺催化环状半缩醛与硝基烯烃的方法学反应,是易于产生取代手性半缩醛的一条不对称合成路线。取代手性半缩醛通过简单的氧化可以原位生成3,5-二取代内酯。在开环条件下,硝基醇可以由内酯开环得到,然后再通过氧化和分子内还原胺化就可以得到2-吲哚-4-酰胺取代的哌啶产物。因此,我们设计使用取代的消旋半缩醛通过不对称烯胺催化与硝基烯烃发生Michael加成反应,得到高对映选择性的取代内酯,并最终转化为立体结构单一的2,4,5-取代的哌啶。

关键词： 2-吲哚-4-酰胺哌啶不对称烯胺催化 Michael加成二苯基脯氨醇硅醚

风湿清合剂治疗活动期类风湿关节炎临床疗效研究

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风湿清合剂治疗活动期类风湿关节炎临床疗效研究

作者：蔡品均中国中医科学院

学位级别：硕士

类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis，RA)是一种以关节的慢性炎症为主要表现的自身免疫性疾病，是临床多发病、疑难病，致残率较高。西医治疗RA主要以非甾体类抗炎药(NSAIDs)和慢作用抗风湿药(DMARDs)为主，虽说通过积极治疗，许多患... 详细信息

类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis，RA)是一种以关节的慢性炎症为主要表现的自身免疫性疾病，是临床多发病、疑难病，致残率较高。西医治疗RA主要以非甾体类抗炎药(NSAIDs)和慢作用抗风湿药(DMARDs)为主，虽说通过积极治疗，许多患者的病情能得到一定程度的缓解，但是尚不能完全阻止RA病情的进展。中医治疗RA方面，主要以辨病、辨证论治为主，在缓解病情，延缓病情的进展，改善患者的生活质量等方面，其疗效是有目共睹的。本试验基于对中医古籍及基础理论的探索，针对“痹病”从病名、病因、病机等方面作出了整理、分析。并从古代文献与现代研究的论述中，总结出类风湿关节炎在病因、病机方面与湿热瘀阻证的关系，汇总出痹病的成因或为湿热之邪、或为风寒之邪，郁久化热后均可转归而成热痹之理。通过查阅CNKI、万方等数据库近十年中医药治疗RA文章900余篇，总结出病机主要分为三大类：阳气先虚从而导致痰瘀胶着于关节;六气化火，湿热瘀毒著于关节;气血失调导致凝滞为痰、阻络为瘀。清代医家叶天士对“热痹”提出了“初病湿热在经，久则瘀热入络”的观点。综合现代医家对活动期类风湿关节炎的病因、病机认识，可大体分为为湿热、瘀血两大观点。从古至今“人与天地相参”。随着自然界气候渐暖，人民生活水平提高，膏粱厚味，助湿生热，人的体质向湿热型发展，加重湿热之邪壅滞，气血运行不畅。我院风湿免疫科开展痹病研究20余年，累积了丰富的临床经验，针对475例RA住院患者进行中医临床证候分析，提出了实验室指标与RA证候的关系：RF：湿热痹阻＞肝肾两虚＞瘀血阻络＞痰瘀痹阻＞寒湿痹阻;ESR：湿热痹阻＞痰瘀痹阻＞寒湿痹阻＞肝肾两虚＞瘀血阻络;CRP：湿热痹阻＞痰瘀痹阻＞寒湿痹阻＞肝肾两虚＞瘀血阻络。得知ESR、CRP均可以较好地反映出RA患者病情活动性的变化，结果表明湿热痹阻、痰瘀痹阻的数值均高于其他证型，说明湿热痰瘀是活动期RA的主要病机特点也是活动期发病的内在因素。从而总结出了活动期RA的病机关键为湿热痹阻、瘀血阻络，清热活血法为其治疗大法。本试验设计采用前瞻性队列研究。就风湿清合剂对70例活动期类风湿关节炎患者进行临床疗效评价，其中试验组50例、对照组20例。治疗方案：风湿清合剂为科内协定处方，方药以土茯苓、银花、黄柏、莪术、萆薢、青风藤等药组成。用药方法：将符合病例纳入标准的患者按队列研究方法分为两组，试验组：风湿清合剂200ml，每日2次;对照组：西医常规治疗方案：非甾类药(部分病人使用小剂量激素)＋妥舒(来氟米特)20mg，每日1次。(福建汇天生物药业有限公司生产，10mg／片，批号：050401)，疗程为期3个月。评价指标包括：疾病疗效指标、中医证候疗效指标、生活质量观测、病情由活动期转为非活动期的观测、症状疗效性观测．安全性评价。评价点选择第0、4、8、12周评价疾病疗效指标、中医证候指标、疗效性观测(主要疗效指标、次要疗效指标);选择治疗结束后(12周)评估生活质量观测、病情由活动期转为非活动期观测、ESR、RF、CRP及安全性指标。疗效评定标准采用美国风湿病学会(ARA，2002)推荐的RA病情改善的ACR标准、中医证候临床疗效标准，参照《中药新药临床研究指导原则》结合临床湿热瘀血证侯症状拟定，美国风湿病学会推荐的健康调查量表(Health Assessment Questionnaire，HAQ)。统计分析将采用SPSS13.0统计分析软件进行计算，所有的统计检验均采用双侧检验，P值小于或等于0.05将被认为所检验的差别有统计意义。结论 1．在ACR标准改善方面，治疗后，试验组有30例(60％)，对照组有8例(42％)达到ACR 20的标准，两组经统计学处理，有显著性差异(P<0.05)，试验组改善程度优于对照组。达到ACR 50标准者，试验组有17例(34％)，对照组有4例(21％)达到ACR 50的标准，两组经统计学处理，有显著性差异(P<0.05)，试验组改善结果优于对照组。说明在疾病疗效改善方面，试验组疗效优于对照组。 2．试验组总有效率、显效率、有效率分别为96％、22％和74％;对照组则分别为79％、16％、68％，两组相比在总有效率、显效率和有效率经统计学处理，有显著性差异(P<0.05)，说明试验组在中医证候改善情况结果均优于对照组。 3．试验组与对照组相比在：中医症状评分、单一症状(关节疼痛、压痛、肿胀、屈伸不利、红肿发热、痛处固定、疼痛夜甚)等疗效均优于对照组。上述项目试验组与其自身相比均有显著性差异(P<0.05)。说明中医辨病辨证施治在治疗活动期RA有一定的优势。 4．在患者生活质量改善方面，治疗后试验组改善程度优于对照组，说明中医除了辨病辨证、改善患者临床症状、体征外，更本于整体施治的原则，全面的改善患者的体质从而达到改

关键词：类风湿关节炎活动期湿热瘀阻证清热活血法