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基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究

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基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究

作者：蓝贤亮南昌大学

学位级别：硕士

基于表面肌电信号的关节角度预测作为人机交互中的一种关键技术,可以实现人与机器人更加安全、可靠的互动。然而传统的关节角度预测在进行预测之前,需要采集大量的样本数据进行数据校准,这大大增加了用户的使用负担。同时表面肌电信号... 详细信息

基于表面肌电信号的关节角度预测作为人机交互中的一种关键技术,可以实现人与机器人更加安全、可靠的互动。然而传统的关节角度预测在进行预测之前,需要采集大量的样本数据进行数据校准,这大大增加了用户的使用负担。同时表面肌电信号容易受到各种因素的影响,当新的用户或者同一用户不同的时间采集并训练得到的模型不具有通用性,这给用户使用带来了极大的阻碍。针对此问题,本文在传统关节角度预测的基础上引入了迁移学习,主要研究基于表面肌电信号关节角度预测的迁移学习算法,并用于机械臂控制,研究内容如下:首先根据机械臂控制要求设计角度预测及机械臂控制方案,并完成了肌电信号的采集、预处理、及特征提取。针对迁移学习中源域数据中可能存在冗余数据而导致负迁移的问题,设计了样本选择总体策略,分析了样本选择的影响因素,并提出了基于相似度度量的顺序正向浮点搜索算法(SM-FS)进行样本选择,与SM及FS算法相比,所提出的算法在跨试次数据集中分别提升5.80%、2.26%,在跨受试者数据集中分别提升8.02%和2.06%。其次,针对传统的迁移学习算法识别率不高的问题,本文在样本选择的基础上,提出了改进的CORAL-FT算法,并与CORAL算法及FT算法进行对比分析,在两类数据集中验证算法的有效性。实验结果表明,CORAL-FT算法对比原有的CORAL算法和FT算法在跨试次数据集中提升1.69%和0.67%,在跨受试者数据集中提升4.35%和2.46%,并分析了加入迁移学习前后的数据校准时间对比,结果表明加入迁移学习后数据校准时间对比原来减少了88.70%。最后,搭建了基于sEMG的在线实验平台,首先设计了从上位机发出指令到下位机进行实时控制的整体控制方案,然后对六自由度机械臂进行控制,设计了在线预测精度实验和实时性实验,实验结果表明,本文所提出的CORAL-FT迁移学习算法在6名受试者中的平均关系强度为0.9444,平均角度预测误差为2.5413度,机械臂控制的平均滞后时间为88.52ms,达到了设计要求。

关键词：人机交互表面肌电信号角度预测样本选择迁移学习

制浆废液组分对草类废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响及关联性分析

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制浆废液组分对草类废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响及关联性分析

作者：薛蓝馨齐鲁工业大学

学位级别：硕士

中国制浆造纸行业面临纤维短缺、环境保护与双碳目标的压力,需要高效利用农林植物废弃纤维资源和采用清洁生产技术。利用制浆过程产生的固废物制备草类废渣基颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用的有效途径,对推动中国制浆造纸工... 详细信息

中国制浆造纸行业面临纤维短缺、环境保护与双碳目标的压力,需要高效利用农林植物废弃纤维资源和采用清洁生产技术。利用制浆过程产生的固废物制备草类废渣基颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用的有效途径,对推动中国制浆造纸工业清洁可持续发展具有重要现实意义。本论文以生物化学机械法制浆过程产生的草类废渣和制浆废液制备为原料,通过混合压缩成型制备了草类废渣基颗粒燃料,研究了制浆废液对颗粒燃料物理性能的影响机制及对燃烧性能的改善效果,并分析比较了制浆废液不同化学组分对麦草废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响。本论文研究内容和研究结果如下:（1）以麦草制浆备料工段中产生的麦草废渣和制浆过程产生的制浆废液为原料,通过混合压缩成型工艺制备了麦草废渣基颗粒燃料,以提高制浆造纸工业废弃物的利用价值。为探究制浆废液对生物质颗粒燃料成型的影响机制,参照麦草废渣组分,以质量比10.17:7.62的纤维素和半纤维素混合物与制浆废液混合,制备了生物质颗粒燃料模型,并通过曲线拟合建立了生物质颗粒燃料预测模型,探究了制浆废液中固形物含量对颗粒燃料成型性能及其物理性能的影响机制。结果表明:制浆废液中木质素含量为10.13 g·L,糖类含量为439.70 mg·L,可以提高燃料颗粒间的黏结力,有利于颗粒燃料的成型,改善了麦草废渣基颗粒燃料的物理性能。制浆废液固形物含量为10.28%时,麦草废渣基颗粒燃料具有较好的物理性能,其抗渗水率为84.90%,压缩应力为1.45 MPa。生物质颗粒燃料预测模型对麦草废渣基颗粒燃料物理性能的预测结果误差小于5%,具有较高的预测精度,该预测模型可为麦草废渣基颗粒燃料物理性能的可控设计提供参考,对颗粒燃料的规模化生产具有指导意义。（2）为了探究制浆过程不同纤维原料废渣的燃烧特性,将制浆备料工段产生的不同纤维原料废渣直接压缩成型制备了废渣基颗粒燃料,并对其燃烧特性进行了分析比较,分析了添加制浆废液对颗粒燃料燃烧性能的改善效果。结果表明:草类纤维原料废渣基颗粒燃料因不可燃杂质含量较高,固定碳含量较低,燃烧性能稍差于木材废渣基颗粒燃料;草类纤维原料废渣基颗粒燃料中的碱金属元素与硅元素在高温下反应生成结渣性金属硅酸盐类颗粒灰分Si O、NaSiO和KFeO等;木材废渣基颗粒燃料中硅元素含量低,生成的金属硅酸盐颗粒含量较低;草类废渣基颗粒燃料因不可燃杂质含量较高导致固定碳不完全燃烧,增加了CO在燃烧排放气体中的占比。将制浆废液和麦草废渣混合物压缩制备了废液/麦草废渣基颗粒燃料,其综合燃烧指数为2.50×10%·min·℃,燃烧活化能为59.88 k J/mol,与纯麦草废渣基颗粒燃料相比,燃烧指数提高了171.72%,燃烧活化能降低了22.72%,麦草废渣基颗粒燃料的燃烧性能得到明显改善。（3）为了探究制浆废液组分对麦草废渣基颗粒燃料的影响,将麦草废渣与制浆废液三种组分（木质素、木聚糖、金属盐类）混合后压缩制备了草类废渣基颗粒燃料,对比分析了制浆废液不同化学组分对麦草废渣基颗粒燃料物理性能、燃烧性能和燃烧产物的影响。结果表明:制浆废液中木质素能有效提高麦草废渣间的黏结强度,对颗粒燃料物理性能的改善效果显著,颗粒燃料抗渗水率为81.50%,应力为0.93 MPa;木聚糖的添加优化了麦草废渣基颗粒燃料的燃烧性能,颗粒燃料的点火指数为4.12×10%·min·℃,挥发分析出特性指数为9.59×10%·min·K,综合燃烧指数为7.67×10%·min·℃,改善了麦草废渣基颗粒燃料的燃烧特性,颗粒燃料更易燃烧;金属盐类等无机物对颗粒燃料的燃烧性能呈现负相关性,且对灰分晶型与成分具有一定影响;三种组分对麦草废渣基颗粒燃料气体排放产物影响不明显。综上所述,以草类废渣和制浆废液为原料制备颗粒燃料,可实现生物质资源的高值化利用。不同纤维废渣原料制备的颗粒燃料的燃烧特性和燃烧产物具有差异性,制浆废液对颗粒燃料的物理性能及燃烧特性具有改善作用,颗粒燃料的燃烧特性与制浆废液的化学组分具有关联性。利用制浆过程产生的草类废渣与制浆废液等固废物制备生物质颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用纤维资源的有效途径,对推动中国制浆造纸工业清洁可持续发展具有重要现实意义。

关键词：制浆废液草类废渣颗粒燃料燃烧特性

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融合超宽带和激光雷达的机器人定位方法研究

融合超宽带和激光雷达的机器人定位方法研究

作者：蓝发籍西南科技大学

学位级别：硕士

意识流表现手法在全景动画创作中的应用研究 ——以意识流全景动画《虚假·禁锢》为例

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意识流表现手法在全景动画创作中的应用研究 ——以意识流全景动...

作者：姜蓝瑄景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

随着数字技术和虚拟现实技术的不断发展,全景动画通过360度全方位视角为观众带来了更加身临其境的沉浸式体验。意识流全景动画将意识流的表现手法与全景动画相结合,突破了传统二维或三维动画的界限,使观众能够更加深入地体验和感知故事... 详细信息

随着数字技术和虚拟现实技术的不断发展,全景动画通过360度全方位视角为观众带来了更加身临其境的沉浸式体验。意识流全景动画将意识流的表现手法与全景动画相结合,突破了传统二维或三维动画的界限,使观众能够更加深入地体验和感知故事的深层次含义。这种新兴的艺术形式在为观众带来了全新的视觉和情感体验的同时,也为创作者提供了更加广阔的创作空间。尽管全景动画具有诸多优势,但其发展仍处于不成熟阶段。意识流全景动画在创作过程中面临着诸多技术挑战,如镜头之间的过渡方式、视觉引导的复杂性以及叙事策略等。如何巧妙地运用意识流表现手法,将故事叙事与全景动画的全方位视角相结合,呈现出独特而引人入胜的故事情节,是意识流全景动画创作需要深入探索的问题。基于以上背景,本文对意识流全景动画的理论进行分析,尝试探索意识流全景动画创作的技术路径,探讨意识流全景动画《虚假·禁锢》的具体创作方法与实践,为该领域的未来发展提供有益的参考和借鉴。本文共四个部分,第一部分对意识流动画和全景动画进行理论分析,总结意识流全景动画在视听语言上的创新点。第二部分基于意识流全景动画的创作需求,从二维全景技术、三维全景技术、AI生成技术以及VR交互实践技术的角度阐述意识流全景动画的技术探索,总结意识流全景动画的创作可行性。第三部分进行意识流全景动画《虚假·禁锢》的创作实践,在意识流全景动画的理论的基础上完善叙事策略,构思美术设定,通过意识流手法的表现、视点的引导、场景的自然过渡以及空间氛围的创作方法增强故事的沉浸感和情感表达,并分析意识流全景动画创作过程中的重难点。第四部分回顾整个研究过程提出创作总结,并对意识流全景动画的发展前景进行展望。

关键词：意识流表现手法全景动画创作实践

进口中间品内嵌技术对中国制造业企业能源消费强度的影响研究

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进口中间品内嵌技术对中国制造业企业能源消费强度的影响研究

作者：邵一蓝吉林大学

学位级别：硕士

改革开放以来,经济规模的高速增长和工业化进程的快速推进使得我国能源消耗剧增,粗放式的发展方式和能源效率的低下引发的环境问题已成为中国可持续发展的一大阻碍。近年来,地区能源双控力度不断加码,节能减排政策机制更加健全,政策实... 详细信息

改革开放以来,经济规模的高速增长和工业化进程的快速推进使得我国能源消耗剧增,粗放式的发展方式和能源效率的低下引发的环境问题已成为中国可持续发展的一大阻碍。近年来,地区能源双控力度不断加码,节能减排政策机制更加健全,政策实施取得显著成效。但当前中国工业化和城镇化尚未全面完成,能源需求不断攀升,能源消费结构单一,能源资源约束整体趋紧等现实问题在相当长一段时间内仍无法根本改变。在此背景下,提升能源效率成为破解能源消耗和环境污染问题的重要路径。技术进步是降低能源消费强度的关键因素,进口中间品作为技术进步的主要载体之一,已成为国际技术转移和扩散的重要途径。随着中国主动扩大进口战略的实施,中间品贸易在我国进口贸易中占据了越来越重要的地位。为此,本文着眼于企业进口中间品的内嵌技术水平,研究其对中国制造业能源消费强度的影响及作用机制,以期就我国节能减排政策的制定和“双碳”目标的实现提出具体实操和建议。基于上述背景,本文从理论和实证分析两个角度展开研究,探讨进口中间品内嵌技术对中国制造业企业能源消费强度的影响情况。首先,本文通过梳理和总结现有理论和前沿文献研究,探讨了进口中间品内嵌技术对制造业企业能源消费强度可能的作用机制。其次,本文采用2000-2009年WIOD数据库、中国工业企业数据库、海关数据库和污染数据库匹配的制造业企业面板数据,测算出企业进口中间品内嵌技术及能源消费强度指标,并对其特征性事实进行分析。最后,运用多维面板固定效应模型和中介效应模型进行实证检验,并通过一系列稳健性检验对基准回归结果的可靠性加以论证,进一步地对相关指标划分进行异质性分析。通过机制分析、特征事实回顾及实证检验,本文得出以下主要结论:第一,进口中间品内嵌技术能够显著降低制造业企业能源消费强度。第二,进口中间品内嵌技术能够通过生产率提升机制和优化资源配置机制两个渠道对能源消费强度产生抑制作用。第三,进口中间品内嵌技术对企业能源消费强度的影响在不同地区、企业类型、出口行为、贸易方式、行业性质、行业能耗水平及进口来源国家之间存在差异。第四,从能源结构角度解构来看,进口中间品内嵌技术的提升对能源消费强度的负向效应在煤炭、石油和天然气使用的企业均显著。基于以上结论,本文提出有关降低能源消费强度的建议:一是继续实施积极的进口促进战略,提高进口贸易便利化水平。二是鼓励高技术含量产品进口,提高企业技术吸收和转化能力。三是根据不同行业技术水平及能耗特征,制定差异化绿色转型策略。四是进一步深化国有市场化改革,提高国有企业能源利用效率。五是优化进口市场布局,促进供应链多元化发展。

关键词：进口中间品内嵌技术能源消费强度生产率提升机制优化资源配置机制

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推动全国碳市场功能发挥

中国金融 2024年第7期 28-30页

作者：宾晖黄蓝中国节能协会碳中和专业委员会清华大学全球证券市场研究院上海环境能源交易所市场运营部

《碳排放权交易管理暂行条例》(以下简称《条例》)的出台加快了全国碳市场的发展速度,拓宽了碳金融发展的空间,为探索更多市场化措施奠定了法律基础。在此背景下,研究如何以金融为主要手段、采取更深层次的市场化机制,积极发挥全国碳市... 详细信息

《碳排放权交易管理暂行条例》(以下简称《条例》)的出台加快了全国碳市场的发展速度,拓宽了碳金融发展的空间,为探索更多市场化措施奠定了法律基础。在此背景下,研究如何以金融为主要手段、采取更深层次的市场化机制,积极发挥全国碳市场的功能作用,有助于推动全国碳市场建设和发展,助力实现我国碳达峰碳中和目标。

关键词：碳排放权交易市场化机制碳中和全国碳市场碳金融功能发挥《条例》暂行条例

ChatGPT生成内容著作权侵权风险与应对策略研究

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ChatGPT生成内容著作权侵权风险与应对策略研究

作者：蓝崇峰广西大学

学位级别：硕士

信息富裕阶层的社会资本—一项互联网背景创业者社交媒体使用研究

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信息富裕阶层的社会资本—一项互联网背景创业者社交媒体使用研究

作者：吕若蓝河北大学

学位级别：硕士

在“大众创业,万众创新”的背景下,我国已制定并推出一系列旨在鼓励与扶持创业的政策文件。党的二十大报告指出,要完善促进创业带动就业的保障制度,支持和规范发展新就业形态推进创业。创业活动不仅可以创造大量新的就业机会以降低社会... 详细信息

在“大众创业,万众创新”的背景下,我国已制定并推出一系列旨在鼓励与扶持创业的政策文件。党的二十大报告指出,要完善促进创业带动就业的保障制度,支持和规范发展新就业形态推进创业。创业活动不仅可以创造大量新的就业机会以降低社会失业率,还可以增强经济发展活力,各行各业的创业者进入研究视野。随着数字化技术不断普及,社交媒体在人们的生产、生活以及交往方面发挥了更加重要的作用,社交媒体平台上的社会交往活动日益频繁,已逐渐演化成一种具备显著影响力的新型社会力量。然而,数字素养的差距导致数字鸿沟成为部分创业者利用互联网助力创业的阻碍,为了深入研究社交媒体使用与创业的关系,本研究从数字鸿沟及社会资本的理论视角出发,选择信息富裕阶层的典型代表——互联网从业者——作为研究对象。本研究采用问卷调查法和深度访谈法为主要研究方法,以具有互联网企业从业背景的创业者为研究对象,回收有效问卷211份,选择18人进行深度访谈。经描述性分析、信效度检验、结构方程模型拟合度检验,描述互联网从业背景创业者的社交媒体使用情况、数字素养情况、社会资本现状,为研究结果提供了实证支持。并结合深度访谈的文本资料进行验证与进一步分析,实现了对数字化环境下互联网从业者创业的实然状态的科学分析和应然状态的充分掌握。研究发现,相较于普通网民,互联网从业者高度依赖社交媒体,其数字素养对社交媒体使用和社会资本积累具有正向作用,并进一步对其创业准备和创业结果产生积极影响。深度访谈发现,部分互联网从业者在创业过程中倾向于利用“大厂”光环进行身份建构,数字素养有利于创业过程中的信息资源、相关政策和社会资本的获取,但同时存在片面接收社交媒体信息、媒介依赖和信息错失焦虑等问题。结合上述研究发现,本文将互联网从业者的社交媒体使用情况等描述性研究与解释性研究的结果相结合,从数字基础建设、创业培训等方面提出优化策略,致力于从信息富裕阶层的社交媒体使用行为找到可借鉴之处和显著问题,促进其他创业者适应数字化社会的步伐,为提升创业者的社交媒体使用水平提供实质性帮助。

关键词：互联网创业社交媒体使用数字素养社会资本

参与健美运动大学生外表完美主义、社会体格焦虑与肌肉上瘾综合征关系研究

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参与健美运动大学生外表完美主义、社会体格焦虑与肌肉上瘾综合征...

作者：蓝毅俊武汉体育学院

学位级别：硕士

过往研究表明,参与健美运动的人群存在着某些高水平患病风险的心理疾病,主要有肌肉上瘾综合征、外表完美主义、社会体格焦虑,这三种心理疾病在健美运动的人群中尤为常见。目前,锻炼者在参与健美运动的过程很少意识到自身患上此类心理疾... 详细信息

过往研究表明,参与健美运动的人群存在着某些高水平患病风险的心理疾病,主要有肌肉上瘾综合征、外表完美主义、社会体格焦虑,这三种心理疾病在健美运动的人群中尤为常见。目前,锻炼者在参与健美运动的过程很少意识到自身患上此类心理疾病,随着时间的积累,病情逐渐恶化时,会导致一些患者出现抑郁、强迫症等其它不良心理状态,更严重的情况下甚至可能引发自杀行为。目前研究对于这三种心理疾病的研究大多是基于不同被试群体进行的研究,并且大多以国外研究为主,尤其是肌肉上瘾综合征的研究在国内的研究较为匮乏,对于它们之间内在影响机制的研究也较为缺乏。因此,本研究试图通过对外表完美主义、社会体格焦虑与肌肉上瘾综合征的研究,探讨它们在我国参与健美运动大学生的影响机制,并对它们三者间的内在相互关系进行深入探讨。本研究研究对象为参与健美运动的大学生,有效被试样本量为221。本研究采用问卷调查法进行数据收集,运用SPSS26.0对数据进行描述性统计分析、独立样本t检验以及方差分析,研究在不同人口统计学特征上外表完美主义、社会体格焦虑与肌肉上瘾综合征中是否存在明显差异性。并采用相关分析分析三者的相关性,利用AMOS软件构建中介模型,探讨社会体格焦虑在外表完美主义与肌肉上瘾综合征之间是否存在中介作用。结果发现:(1)参与健美运动大学生外表完美主义各维度在人口学变量上差异性不显著;社会体格焦虑的对他人评价的担忧维度在不同学历上存在显著差异;肌肉上瘾综合征体型驱动维度与功能障碍维度在性别、运动年限、锻炼频率和锻炼强度均呈现显著差异,外观不耐受维度在人口学变量上差异性不显著。(2)外表完美主义对社会体格焦虑呈现正向预测作用;外表完美主义担心外表不完美对肌肉上瘾综合征各维度呈现正向预测作用;社会体格焦虑对肌肉上瘾综合征呈现正向预测作用;(3)社会体格焦虑在外表完美主义与肌肉上瘾综合征之间存在部分中介作用;社会体格焦虑在外表完美主义积极层面(希望外表完美)与肌肉上瘾综合征之间起着完全中介作用。基于上述结果,参与健美运动大学生的社会体格焦虑仅有他人评价的担忧维度在不同学历上存在显著差异,肌肉上瘾综合征体型驱动维度与功能障碍维度在人口统计学特征上除学历外均呈现显著差异。外表完美主义和社会体格焦虑均能够正向预测肌肉上瘾综合征,且外表完美主义能通过社会体格焦虑进而影响肌肉上瘾综合征。

关键词：大学生健美运动外表完美主义社会体格焦虑肌肉上瘾综合征