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攻击型无人机群协同自组织控制研究
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飞航导弹 2011年 第12期 46-49页
作者： 董世友 龙国庆 解放军电子工程学院406教研室
无人机群利用协同侦察和攻击模式可以提高作战任务的成功概率,完成单架无人机无法完成的任务。论述了无人机群协同自组织控制的研究进展,主要包括:无人机群自组织控制流程、无人机群编队队形设计、无人机群编队飞行控制策略。
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基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究
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弹箭与制导学报 2004年 第S1期24卷 138-140页
作者： 龙国庆 祝小平 董世友 西北工业大学无人机研究所 陕西西安710068
为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。
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多架无人机协同攻击目标的研究
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弹箭与制导学报 2004年 第S3期24卷 246-248页
作者： 董世友 祝小平 龙国庆 西北工业大学无人机研究所 陕西西安710072
根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路。在产生 Voronoi 图的基础上,利用相切圆算法来规划出满足无人机的动态约束条件的最快航路,同时采用航路补偿的方法来使无人机同时到达目标从而增加任务的突然... 详细信息
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网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统
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弹箭与制导学报 2005年 第S3期25卷 189-191页
作者： 董世友 龙国庆 解放军电子工程学院406教研室 合肥230031
针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agen... 详细信息
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无人机航路规划的研究
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飞行力学 2004年 第3期22卷 21-24页
作者： 董世友 龙国庆 祝小平 中国人民解放军电子工程学院324教研室 安徽合肥230037 西北工业大学无人机所
无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。
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奇异的国度——《格列佛游记》赏读
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语文世界（中旬刊） 2004年 第4期 6-8页
作者： 董世友
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关于当前加强农村中小学财务支出管理的几点思考
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经济师 2013年 第1期 176-177页
作者： 董世友 山东莒县财政局 山东莒县276500
目前农村义务教育学校公用经费标准逐步提高,而原有的农村中小学财务管理和监督机制相对落后,导致部分学校财务管理薄弱,教育主管部门应加强对农村中小学财务监管,充分发挥义务教育经费效益。
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打造行政事业单位财政监督的“莒县模式”——山东省莒县财政局行政事业单位财政监督工作侧记
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财政监督 2012年 第23期 51-52页
作者： 董世友 《财政监督》编辑部
莒县位于山东省东南部，总面积1952平方公里，人口110万。近年来，随着财政改革的深入推进和一系列管理措施的创新实施，全县财政整体实力跃上一个新的台阶，地方财政收入以年均20％以上的速度持续快速增长。“生财有道，增强了我们的... 详细信息
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推行“三定六统一”制度 打造财务标准化管理模式
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行政事业资产与财务 2013年 第2期 72-73,71页
作者： 董世友 山东省日照市莒县财政局
莒县位于山东省东南部,属日照市,也是沂蒙革命老区。总面积1817平方公里,人口107万。2011年全县实现国内生产总值230.6亿元,地方财政收入5.94亿元,同比分别增长12.2%、31.1%。近几年来,莒县财政局针对行政事业单位财务管理现状,根据上... 详细信息
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多视图军事需求模型要素关系冲突检测研究
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中国电子科学研究院学报 2022年 第3期17卷 297-304页
作者： 冯济舟 吴亮 董世友 中国电子科技集团公司第三十八研究所 安徽合肥230088
由于系统工程设计的专业性,及其表达形式的多样性,致使系统工程设计冲突检测一直成为设计工程的难点。文中以多视图军事需求模型作为系统工程设计表达的标准框架,对其用于系统工程设计描述的视角作为研究对象,对系统工程设计表现形式进... 详细信息
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