多架无人机协同攻击目标的研究
Study on Unmanned Aircraft Vehicles Cooperatively Attacking Targets作者机构：西北工业大学无人机研究所陕西西安710072
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2004年第24卷第S3期
页 面：246-248页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路。在产生 Voronoi 图的基础上,利用相切圆算法来规划出满足无人机的动态约束条件的最快航路,同时采用航路补偿的方法来使无人机同时到达目标从而增加任务的突然性和有效性。仿真的结果表明了算法的可行性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库