网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统
Study on Mission Planning Systems of Multi-Agent Based Group UAVs作者机构：解放军电子工程学院406教研室合肥230031
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2005年第25卷第S3期
页 面：189-191页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：Multi-Agent 无人机 任务规划
摘 要：针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求。
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