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改进A算法的安全高效室内全局路径规划

电子测量与仪器学报 2024年

作者：杨国吴晓肖如奇张若愚吴文南京理工大学电子工程与光电技术学院近程射频感知芯片与微系统教育部重点实验室

针对A*算法生成路径存在斜穿障碍物、转折点多及不平滑的情况，本文提出一种改进的A*算法:首先通过排除所有强迫邻居节点来优化搜索邻域，避免生成斜穿障碍物的路径，提升路径的安全性和可靠性;其次设置安全距离，提取优化邻域后生成路... 详细信息

针对A*算法生成路径存在斜穿障碍物、转折点多及不平滑的情况，本文提出一种改进的A*算法:首先通过排除所有强迫邻居节点来优化搜索邻域，避免生成斜穿障碍物的路径，提升路径的安全性和可靠性;其次设置安全距离，提取优化邻域后生成路径的必经转折点，减少路径冗余，简化路径结构;最后使用贝塞尔曲线对必经转折点进行插值，根据相邻两必经转折点的位置和连线斜率确定每段贝塞尔曲线控制点的数量和位置，进行分段平滑。仿真实验表明，改进的A*算法较原A*算法生成的路径安全性平均提升了33.68%，转折点个数平均减少了37.00%，同时机器人转向角和路径曲率连续，保证了路径的平滑。改进的A*算法最终生成的路径与障碍物均保持在安全距离内，转折点少且平滑，可应用到移动机器人室内路径规划中。

关键词：路径规划 A 算法安全转折点路径平滑

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基于制度合理性的区域品牌国际化策略命题

江西社会科学 2019年第2期39卷 224-230页

作者：赵卫宏肖若愚江西师范大学商学院

包容性全球化与单边主义的博弈凸显出区域品牌国际化在中国企业"走出去"战略中的重要作用,其关键在于"走进"东道国消费者心智。开发制度合理化策略使区域品牌在东道国获得实用的、道德的和认知的合理性,有助于东道国消费者经由合理化过... 详细信息

包容性全球化与单边主义的博弈凸显出区域品牌国际化在中国企业"走出去"战略中的重要作用,其关键在于"走进"东道国消费者心智。开发制度合理化策略使区域品牌在东道国获得实用的、道德的和认知的合理性,有助于东道国消费者经由合理化过程产生品牌信任(认知的、情感的)和接受意愿(如购买、口传、依恋),形成共创品牌资产的制度环境。区域形态特征(如经济形态、发展水平、产品类型)则对东道国消费者的合理化过程具有调节作用。基于制度合理性探究这些策略命题,可以为发展品牌国际化理论和深化管理实践提供洞见。

关键词：区域品牌国际化策略制度合理性

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媒体经营也要“讲政治”

传媒 2010年第9期 72-73页

作者：肖若愚邵阳日报社出版部

关于“政治”，一般会让人马上联想到是上纲上线的意识形态问题。其实，“政治两字的意思，浅而言之，政就是众人的事，治就是管理，管理众人的事便是政治。”（孙中山）。毛泽东同志对“讲政治”有一个更形象的比方：“所谓政治，其实... 详细信息

关于“政治”，一般会让人马上联想到是上纲上线的意识形态问题。其实，“政治两字的意思，浅而言之，政就是众人的事，治就是管理，管理众人的事便是政治。”（孙中山）。毛泽东同志对“讲政治”有一个更形象的比方：“所谓政治，其实就是把敌人的人搞得少少的，把我方的人搞得多多的。”用在日常工作中，就可以理解为让最多的人，以最大的热情与活力，投入到共同的工作目标中去，是为政治。在中国，媒体天然与政治相关，但一般认为主要限于媒体的舆论导向方面，而与媒体经营无关。媒体经营中有没有政治？

关键词： “讲政治” 媒体经营毛泽东同志意识形态日常工作舆论导向孙中山管理

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福建省基本公共卫生服务项目运行现状、存在问题与对策研究

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福建省基本公共卫生服务项目运行现状、存在问题与对策研究

作者：肖若愚福建农林大学

学位级别：硕士

实施基本公共卫生服务项目,确保基本公共卫生服务项目全面运行既是我国促进基本公共卫生服务均等化的主要手段与重要内容,也是在新形势下建设中国特色公共卫生服务体系的主要抓手。党中央、国务院在2009年出台了《关于深化医药卫生体制... 详细信息

实施基本公共卫生服务项目,确保基本公共卫生服务项目全面运行既是我国促进基本公共卫生服务均等化的主要手段与重要内容,也是在新形势下建设中国特色公共卫生服务体系的主要抓手。党中央、国务院在2009年出台了《关于深化医药卫生体制改革的意见》,该意见将促进基本公共卫生服务均等化列为深化医药卫生体制改革的五项重要改革任务之一。福建省严格按照中央的部署,充分发挥政府主体责任作用,按照最新的公共卫生服务规范,全面铺开运行国家要求的基本公共卫生服务项目,加大覆盖城市和农村居民的健康干预力度,持续减少严重的健康危险因素,着力防控各类重大传染病和高血压、糖尿病等慢性疾病,切实提高处置突发公共卫生事件应急能力,逐步缩小城市和农村地区公共卫生服务差距,让城乡居民享有均等的公共卫生服务,提高整体公共卫生服务能力,构建形成了完善的基本公共卫生服务体系。但是,伴随着福建省基本公共卫生服务体系建设的不断推进,基层卫生服务机构在运行基本公共卫生服务项目中面临一系列困难与问题,如公共卫生经费投入不足、城乡差距大、医疗卫生技术人员匮乏、技术水平较低、基层卫生服务机构标准化建设要进一步加强、管理有待提高、公共卫生服务项目绩效难以评价等。本文运用公共产品理论、社会保障理论、财政支出公平和效率理论等公共管理理论和文献资料、实地调查、访谈、数据分析等研究方法,通过调研福建省基本公共卫生服务项目的运行机制、基本公共卫生服务项目管理和执行情况,提出要明确各级政府对国家基本公共卫生服务项目的职责、完善政府对基本公共卫生服务项目的投入机制、加强基层卫生服务机构的人才建设与资源配置、加强国家基本公共卫生服务项目的科学管理、建立动态评估基本公共卫生服务项目监督管理系统等政策建议,为福建省基本公共卫生服务项目运行的改革与发展提供对策参考。

关键词：福建基本公共卫生服务项目政策建议

区域文化自信策略、区域品牌信任与东道国消费者接受——基于制度合理性的研究

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区域文化自信策略、区域品牌信任与东道国消费者接受——基于制度...

作者：肖若愚江西师范大学

学位级别：硕士

在日趋激烈的全球化竞争中,各地区或国家以发展品牌经济构筑现代化经济体系,获取持续的区域竞争优势。区域品牌作为品牌经济最重要的载体,其品牌国际化成功的关键在于东道国消费者资产的增加。但在跨文化情境下,不同区域间的文化隔阂与... 详细信息

在日趋激烈的全球化竞争中,各地区或国家以发展品牌经济构筑现代化经济体系,获取持续的区域竞争优势。区域品牌作为品牌经济最重要的载体,其品牌国际化成功的关键在于东道国消费者资产的增加。但在跨文化情境下,不同区域间的文化隔阂与冲突严重,东道国消费者对外来文化也持有刻板印象。区域品牌如何凸显自身文化特色,如何建构文化自信的品牌形象等研究问题引起了学术界和理论界的关注。然而,现有研究多从文化标准化的视角去顺应东道国市场,却忽略了文化自信的所带来的差异化价值,其理论研究上也缺乏对区域品牌国际化中文化自信策略的结构内涵与作用机理的探讨。鉴于此,本文基于制度理论的文化认知合理性视角,构建了区域文化自信策略与东道国消费者接受的研究模型,并通过收集中国市场对外国区域文化印象的评价数据进行实证检验。本研究共取得750份有效问卷,实证分析显示,区域品牌国际化中区域文化自信策略由开放学习策略、传承内化策略和突破认知策略3个维度构成。其中,开放学习策略由区域规制引导、区域组织学习、区域开放沟通三个维度构成;传承内化策略由区域代际传递、区域维护传播和区域规范内化三部分生成;突破认知策略包括区域成员参与、区域价值创造、区域潮流引领。区域文化自信策略各维度对东道国消费者信任与接受的影响研究结果表明,开放学习策略、传承内化策略和突破认知策略能积极促进东道国消费者信任和接受该区域品牌。本文所构建的区域文化自信策略3维度9因子的多维结构模型,对区域文化自信策略的结构维度予以了科学揭示,为进一步深入认识和理解区域品牌国际化中的文化认知合理性与区域品牌文化自信奠定了理论基础。此外,本文实证探明了区域文化自信策略对东道国消费者信任和接受的作用机理,能够为区域品牌国际化建设提供理论指导。

关键词：区域品牌文化自信策略制度合理性东道国消费者接受

残余奥氏体稳定性对贝氏体车轮钢高温力学性能的影响

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热加工工艺 2022年第4期51卷 22-26,32页

作者：苏斌赵海肖若愚黄明达孙巧艳张明如西安交通大学金属材料强度国家重点实验室陕西西安710049 宝武集团马鞍山钢铁股份有限公司安擻马鞍山243000

为探究无碳化物贝氏体车轮钢在高温环境下服役的力学性能与残余奥氏体稳定性的关系,对试样在室温到500℃进行静拉伸试验测试,使用扫描电镜、透射电镜、X射线衍射分析仪和电子背散射衍射等对室温到500℃拉伸后的试样进行表征。结果表明,... 详细信息

为探究无碳化物贝氏体车轮钢在高温环境下服役的力学性能与残余奥氏体稳定性的关系,对试样在室温到500℃进行静拉伸试验测试,使用扫描电镜、透射电镜、X射线衍射分析仪和电子背散射衍射等对室温到500℃拉伸后的试样进行表征。结果表明,无碳化物贝氏体车轮钢的组织为贝氏体铁素体和残余奥氏体。试样的抗拉强度随变形温度的升高呈先升高后降低的趋势,在300℃拉伸下无碳化物贝氏体钢具有最佳的塑性和强度匹配,抗拉强度可达1305 MPa,总伸长率为25.1%。残余奥氏体在300℃高温和应力作用下持续发生转变,使材料在高应变下保持高的加工硬化率,提高了车轮钢的强度和伸长率。

关键词：无碳化物贝氏体钢高温拉伸加工硬化率残余奥氏体车轮钢

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基于FLAC3D的阳沟新村南侧边坡稳定性分析及治理措施研究

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基于FLAC3D的阳沟新村南侧边坡稳定性分析及治理措施研究

作者：肖若愚昆明理工大学

学位级别：硕士

随着国民经济的飞速发展,大量的工程项目不可避免的遇到边坡的稳定性问题。不同的边坡结构,其变形破坏模式不同,所采取的防治措施也不同。有必要对边坡稳定性评价进行系统的研究,满足工程建设及保障人民生命财产安全的需求。论文通过对... 详细信息

随着国民经济的飞速发展,大量的工程项目不可避免的遇到边坡的稳定性问题。不同的边坡结构,其变形破坏模式不同,所采取的防治措施也不同。有必要对边坡稳定性评价进行系统的研究,满足工程建设及保障人民生命财产安全的需求。论文通过对已有资料的总结分析,介绍了边坡本构关系和屈服准则,对边坡稳定性评价方法进行总结,根据降雨和地震影响下边坡稳定性的研究现状以及尚未解决的问题,本文以黄陵县阳沟新村改造项目边坡为例,利用FLAC3D数值模拟软件进行三维建模,通过计算结果分析降雨和地震对黄土边坡稳定性的影响及其破坏机理。本文主要研究内容包括以下几方面：(1)用FLAC3D强度折减法计算在天然状态下的边坡安全系数,通过分析天然状态和临界状态下边坡的应力场、位移场及塑性区云图的分布规律,得出在天然状态下最大主应力分布在边坡底部。由于台阶上的土体朝着临空面,发生了往外的倾倒变形,在台阶处出现拉应力。越远离剖面,边坡的主应力矢量的长轴与水平方向的夹角越接近90。,越靠近坡面,其长轴越与坡面平行;边坡内部的位移矢量越靠近坡面,其方向越指向临空面,越远离坡面,位移矢量的方向越朝下。(2)利用F LAC3D数值计算模型,分析在不同降雨强度(1Omm/d、25mm/d、50mm/d、 100mm/d)连续两天降雨影响下边坡的孔隙压力、位移场、塑性区分布规律。随着降雨强度的增大,边坡的孔隙水压力出现显著增加,降低了边坡土体的有效应力,增大边坡失稳的风险;(3)利用FLAC3D数值计算模型,采用时程分析法,通过在边坡表面布置监测点分析不同地震加速度(0.1g、0.2g、0.3g)下的监测点位移时程曲线以及塑性区分布规律可知：边坡表面的凸起越明显的地方,地震的影响越大;从位移时程曲线来看,所有随着地震作用的持续影响,监测点的位移大小表现为位置越高,位移越大;地震波传播到边坡表面时,地震加速度有放大效应;(4)通过对边坡施加合理的支护方案,在三种工况(天然、降雨、地震)下边坡的安全系数显著提高。

关键词：边坡稳定性 FLAC3D 降雨地震

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科学联结与新兴技术创业企业双重困境突破

科学学研究 2024年

作者：周阳陈云鲁若愚电子科技大学经济与管理学院安徽财经大学财政与公共管理学院

新兴技术创业企业作为我国经济发展的重要微观基础，往往面临着创新不确定性和组织合法性缺失的双重困境，如何助力企业突破双重困境是一个十分迫切但知之甚少问题。从科学联结的视角出发，借鉴社会网络理论，构建科学联结与新兴技术创... 详细信息

新兴技术创业企业作为我国经济发展的重要微观基础，往往面临着创新不确定性和组织合法性缺失的双重困境，如何助力企业突破双重困境是一个十分迫切但知之甚少问题。从科学联结的视角出发，借鉴社会网络理论，构建科学联结与新兴技术创业企业双重困境突破的理论模型。通过对267家新兴技术创业企业的问卷数据进行实证检验，研究发现：科学联结对新兴技术创业企业提升创新绩效和组织合法性有显著积极作用，创新绩效在科学联结与组织合法性中发挥了中介作用，吸收能力增强了科学联结对创新绩效的正向影响，政企关系增强了科学联结对组织合法性的正向影响。

关键词：科学联结新兴技术创业企业双重困境政企关系吸收能力

中国作为“方法”:威廉·钱伯斯的中国园林书写及其经验论建构

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第4期 111-117,I0002,I0003页

作者：黄若愚太原理工大学艺术学院山西晋中030600

威廉·钱伯斯根据在华见闻写就《中国园林的布置艺术》《东方造园论》等文本描述中国园林。受英国经验主义美学影响,钱伯斯将自己的园林见闻架构在感觉论造园观的理论框架中,致力塑造园林激发情感的审美效力,以至改变了中国造园艺术的... 详细信息

威廉·钱伯斯根据在华见闻写就《中国园林的布置艺术》《东方造园论》等文本描述中国园林。受英国经验主义美学影响,钱伯斯将自己的园林见闻架构在感觉论造园观的理论框架中,致力塑造园林激发情感的审美效力,以至改变了中国造园艺术的思想形状。这些文本体现了将中国作为“方法”,通过伪饰和建构中国来映射和改进自身的书写策略。

关键词：钱伯斯《东方造园论》中国园林经验主义美学情感