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基于Newton-UKF的可见光通信列车定位优化

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第6期51卷 166-172页

作者：张雁鹏孟楠胥亚丽肖夏兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心甘肃兰州730070 中铁上海设计院集团有限公司通信信号设计院上海200070 天津大学微电子学院天津300072

针对基于可见光通信-接收信号强度检测(VLC-RSSI)列车定位过程中存在的噪声、其他光源干扰及测距误差,提出以接收信号强度检测值为观测量的Newton-UKF(牛顿插值-无迹卡尔曼滤波)算法.首先,利用可见光通信-接收信号强度检测获得列车初始... 详细信息

针对基于可见光通信-接收信号强度检测(VLC-RSSI)列车定位过程中存在的噪声、其他光源干扰及测距误差,提出以接收信号强度检测值为观测量的Newton-UKF(牛顿插值-无迹卡尔曼滤波)算法.首先,利用可见光通信-接收信号强度检测获得列车初始位置,建立列车运动模型及系统的状态与量测方程;然后,以接收信号强度检测值为观测量,采用无迹卡尔曼滤波优化列车定位结果,引入牛顿插值法重新估计具有粗大误差的接收信号强度测量数据;最后,以成都地铁1号线真实线路数据和设备信息为依据,通过实验验证所提列车定位优化算法的有效性.结果表明:与无迹卡尔曼滤波相比,Newton-UKF算法的平均定位误差为4.98 cm,能降低粗大测量值造成的误差,提升列车定位精度,定位性能提升66.42%.该方法可为基于通信的列车控制系统中的列车定位提供参考.

关键词：基于通信的列车控制列车定位可见光通信接收信号强度检测无迹卡尔曼滤波

管道沿程水头损失对停泵断流水锤影响的计算研究

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管道沿程水头损失对停泵断流水锤影响的计算研究

作者：肖夏长安大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,人们对水的需求量越来越大,水资源短缺以及时空分布不均等问题也日益突出,为解决这些问题,国内大型长距离输水工程越来越多,由此而引发的各种输水问题也日益凸显,其中最常见的就是水锤现象的发生,尤其是有压管道的... 详细信息

随着社会经济的发展,人们对水的需求量越来越大,水资源短缺以及时空分布不均等问题也日益突出,为解决这些问题,国内大型长距离输水工程越来越多,由此而引发的各种输水问题也日益凸显,其中最常见的就是水锤现象的发生,尤其是有压管道的停泵断流水锤对输水工程的危害极大。管道的沿程水头损失是影响水力暂态过程的一个重要因素,是水锤问题研究中的一个重要部分,所以,本文从引起沿程水头损失改变的因素出发,研究沿程水头损失的改变对停泵断流水锤及其防护的影响。 1、在总结前人研究的基础上,简要阐述了以特征线法为基础的电算法的水锤计算数学模型,介绍了电算法的基本思路。 2、系统地论述了管道沿程水头损失的有关理论及计算方法,由此推导出了沿程水头损失的影响因素,并分别比较了各因素的影响程度,指出改变管径是工程中引起沿程水头损失变化的主要原因。 3、列举了两个工程实例,通过改变管径来改变沿程水头损失,进行了同工况下,仅沿程水头损失改变时的水力过渡模拟计算,分析比较沿程水头损失的变化对停泵断流水锤的影响,说明了沿程水头损失在输水工程中的利弊：利是有助于降低水锤升压,利于管线安全运行,弊是容易造成水头浪费,最后提出当沿程水头损失改变时,在停泵断流水锤的防护工作中值得借鉴和应该注意的问题。

关键词：沿程水头损失停泵水锤水锤防护

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建设项目供应链成本管理研究

建设项目供应链成本管理研究

作者：肖夏中南大学

学位级别：硕士

随着工程建设行业的蓬勃发展和建设项目投资规模的节节攀升,建设项目成本管理逐渐成为社会关注的热点。如何科学、合理的分析建设项目成本结构,并在此基础上对建设项目成本进行优化,遂成为各个参建企业十分关心的问题,同时也是建设项目... 详细信息

随着工程建设行业的蓬勃发展和建设项目投资规模的节节攀升,建设项目成本管理逐渐成为社会关注的热点。如何科学、合理的分析建设项目成本结构,并在此基础上对建设项目成本进行优化,遂成为各个参建企业十分关心的问题,同时也是建设项目成本管理研究不断深化过程中需要探索的课题。本文将建设项目成本管理中所存在的问题进行了系统的归纳,并以此为契机,将供应链成本管理理论引入工程建设领域,对建设项目所发生的全部成本进行分析和控制,取得了一些研究成果,具体如下：(1)在分析传统建设项目成本管理所存在问题的基础上,将供应链成本管理理论与建设项目成本管理进行了有机结合,形成了建设项目供应链成本管理的概念框架;(2)以供应链虚拟企业的组织模式为参照,对传统建设项目成本管理组织体系的松散架构进行了优化,构建了以互惠共赢为目标的建设项目供应链成本管理组织体系;(3)通过对供应链成本管理方法的整合,建立了建设项目供应链成本管理作业优化模型,并基于此对建设项目供应链中的所有成本进行了分析和控制,提升了建设项目供应链成本管理的可操作性。

关键词：建设项目成本建设项目供应链供应链成本管理

幼儿在园常规行为现状与其同伴接纳的关系研究

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幼儿在园常规行为现状与其同伴接纳的关系研究

作者：肖夏陕西师范大学

学位级别：硕士

目前对于同伴接纳影响因素的研究集中于社会行为、社会认知、情感等因素,在笔者的实践观察中,发现学前期幼儿的常规行为对其同伴接纳也存在一定的影响,因此着手进行此次研究。本研究通过访谈与观察,了解幼儿园常规教育的现状,辨析不同... 详细信息

目前对于同伴接纳影响因素的研究集中于社会行为、社会认知、情感等因素,在笔者的实践观察中,发现学前期幼儿的常规行为对其同伴接纳也存在一定的影响,因此着手进行此次研究。本研究通过访谈与观察,了解幼儿园常规教育的现状,辨析不同教师对常规教育的态度、教育方式等对幼儿常规的影响,并通过编制问卷《幼儿在园常规行为调查—教师卷》来测量幼儿在园常规的水平与表现。并将调查结果与同伴提名测试出的同伴接纳水平进行相关研究,以探明二者之间是否具有相关性,即是否相互影响。本研究中的常规行为主要是指幼儿从入园到离园,为了保障各种活动顺利开展而遵循基本准则的行为习惯;主要以社会偏好与社会影响两个维度代表幼儿的同伴接纳水平;五种类型儿童代表幼儿的同伴地位。具体研究结果如下：1.幼儿在园常规行为表现较为理想,处于中等水平之上,但仍有进步的空间。通过四项常规的横向比较可以发现,在四项常规中,生活常规表现较好,而在学习与交往常规中表现较差。2.不同属性幼儿园幼儿常规水平存在显著差异,公办性质幼儿园幼儿除交往常规处于中等之上,其余生活常规、活动常规、学习常规表现皆处于良好之上。而私立性质幼儿园所有常规皆处于中等,无一优良。3.幼儿常规行为水平存在性别差异,女性幼儿各项常规的均分和标准差均显著优于男性幼儿。4.幼儿常规行为存在显著的年龄效应,从总体常规看,大班幼儿的常规表现显著优于中班,中班幼儿显著优于小班,在学习常规与交往常规的表现中亦是如此。但在生活常规与活动常规中,大班与中班的差异较小,均显著高于小班幼儿。5.幼儿在园常规行为与其同伴接纳存在显著相关,其常规行为与社会偏好存在正相关关系,生活常规、活动常规、学习常规与交往常规均可正向预测幼儿的社会偏好;对于社会影响而言,活动常规与其不存在显著关系,生活常规、学习常规、交往常规均存在显著的负相关关系,即可以反向预测社会影响。在相关性检验中,交往常规与社会偏好和社会影响关联性最强。6.不同同伴地位幼儿在常规表现中存在显著差异。在总体常规表现中,受欢迎儿童常规表现显著高于其他四类儿童。在生活常规中,表现最好的是受欢迎型儿童,其次是一般型儿童与被忽视型儿童,最后是矛盾型儿童与被拒绝型儿童。在活动常规、学习常规与交往常规中亦是如此的。

关键词：幼儿在园常规行为同伴接纳关系研究

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清代报纸浅述

历史档案 2001年第2期14卷 97-102页

作者：夏宏图国家档案局教育中心副研究馆员100032

清代报纸有官办、民办之分，前者主要包括邸报与清末官报，后者主要有京报和１９世纪以后大量创办的具有近代意义的报纸。本文拟对这些报纸作一浅述。一清代邸报刊载的内容与发行的范围邸报又称邸钞、阁钞、宫门钞，是一种由朝廷统... 详细信息

清代报纸有官办、民办之分，前者主要包括邸报与清末官报，后者主要有京报和１９世纪以后大量创办的具有近代意义的报纸。本文拟对这些报纸作一浅述。一清代邸报刊载的内容与发行的范围邸报又称邸钞、阁钞、宫门钞，是一种由朝廷统一发布并向全国各级统治机构传播的具有中央（共6页)

关键词：报纸清代近代意义 19世纪清末

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生活世界的伦理学价值

江苏社会科学 2005年第4期 48-51页

作者：夏宏中山大学哲学系博士后510275

生活世界具有客观世界、社会世界和主观世界三个维度。但近代以来的西方伦理学日渐偏离生活世界,往往在其中的某个维度中寻找伦理规范的合法性。胡塞尔在对欧洲科学危机的分析中所提出的“生活世界”概念具有伦理学价值:它为探索人类行... 详细信息

生活世界具有客观世界、社会世界和主观世界三个维度。但近代以来的西方伦理学日渐偏离生活世界,往往在其中的某个维度中寻找伦理规范的合法性。胡塞尔在对欧洲科学危机的分析中所提出的“生活世界”概念具有伦理学价值:它为探索人类行为的意义和价值指明了方向,为伦理行为规范的合法性奠定了基础。哈贝马斯将交往行为引入生活世界,对胡塞尔的这一概念加以改造,从而进一步丰富了生活世界的伦理学意蕴。

关键词：价值 “生活世界” 西方伦理学客观世界主观世界伦理规范人类行为科学危机行为规范交往行为哈贝马斯合法性胡塞尔维度概念

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清代起居注的纂修

档案学研究 1996年第3期 28-30,50页

作者：夏宏图

清代起居注的纂修●夏宏图起居注是中国古代一种编年体官修记注性史籍，专门用于记载皇帝的起居言行及朝政要事。在我国，起居注的纂修历史久远，据现有史书记载，最早可上溯至周代即已开始的天子“动则左史书之，言则右史书之”①制度... 详细信息

清代起居注的纂修●夏宏图起居注是中国古代一种编年体官修记注性史籍，专门用于记载皇帝的起居言行及朝政要事。在我国，起居注的纂修历史久远，据现有史书记载，最早可上溯至周代即已开始的天子“动则左史书之，言则右史书之”①制度。汉代正式出现了起居注的名称，其记...

关键词：清代起居注纂修体例

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交往行为的哲学意蕴

学术研究 2009年第8期 45-50页

作者：夏宏广州大学公共管理学院

作为一个社会学概念,交往行为是以语言为媒介、以理解为取向的行为,它同时也是一种语言学意义上的言语行为。它蕴含交往理性于其中,使互主体性得到彰显,为理解"实然"与"应然"这一经典哲学问题提供了新的途径。交往行为蕴含着深刻的哲学... 详细信息

作为一个社会学概念,交往行为是以语言为媒介、以理解为取向的行为,它同时也是一种语言学意义上的言语行为。它蕴含交往理性于其中,使互主体性得到彰显,为理解"实然"与"应然"这一经典哲学问题提供了新的途径。交往行为蕴含着深刻的哲学意蕴,可以使现代性的哲学话语得以延续。

关键词：交往行为交往理性互主体性实然应然

面向C2C电子商务的多维度交易风险度量模型研究

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面向C2C电子商务的多维度交易风险度量模型研究

作者：肖夏兰华中科技大学

学位级别：硕士

电子商务作为一种新的商业模式给人们带来了无限商机，也给人们的生活和工作方式带来了革命性的变革。尤其是C2C模式的电子商务平台(如淘宝、易趣)在国内外市场占据了主导地位，得到了长足的发展。然而，由于网络环境的虚拟性、开放性... 详细信息

电子商务作为一种新的商业模式给人们带来了无限商机，也给人们的生活和工作方式带来了革命性的变革。尤其是C2C模式的电子商务平台(如淘宝、易趣)在国内外市场占据了主导地位，得到了长足的发展。然而，由于网络环境的虚拟性、开放性、自由性，导致了其交易存在较大的潜在风险。从消费者的角度出发，结合计算机应用、数学、经济学、心理学等学科的知识，将电子商务交易风险分为客观风险和主观风险。通过对主、客观风险的定性分析和定量度量，引入一个风险修正因子整合主、客观风险，提出了一种面向C2C电子商务的多维度交易风险度量模型MTREM (Multi-dimension Trade Risk EvaluationModel)，该模型根据商家服务态度、商品的价格、商品的质量、消费者对商家的信任度、个人月收入以及前期交易经验来对当前交易的风险进行定量的动态度量。根据MTREM模型的理论分析，对模型进行了仿真实验，并以淘宝网上的交易数据作为MTREM模型的实验数据源，对交易风险的各个影响因素用Matlab进行实验设计，分析各个风险因素对交易风险的影响，验证了动态交易风险度量模型的科学性和有效性。对比分析结果表明，MTREM得到的定量结果和已有文献的关于交易风险的定性分析结果是相吻合的，但是MTREM模型对交易风险是定量地度量的，而且从多维度的角度，考虑的风险因子更全面，更客观。为了验证MTREM模型的可行性和实用性，对MTREM模型进行了实现及集成应用，将MTREM模型应用到当前电子商务系统中，对风险度量模型的应用结构框架和各个模块进行了设计，最后对各个模块进行了测试与分析。

关键词：电子商务信任主观风险客观风险多维度风险度量