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金属有机框架多面体微颗粒自组装超结构的设计策略

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材料科学与工程学报 2024年第2期42卷 179-185页

作者：陆游游杨士宽浙江大学材料科学与工程学院功能复合材料与结构研究所浙江杭州310027

周期性超结构通常具有优异的光学性能,在光子晶体学、催化、传感等领域具有重要意义。在此,采用了声悬浮法和点滴法来探索多维有序金属有机框架(MOF)超结构的组装策略,并建立了组装参数与超结构维度和有序性之间的关系。结果表明:声悬... 详细信息

周期性超结构通常具有优异的光学性能,在光子晶体学、催化、传感等领域具有重要意义。在此,采用了声悬浮法和点滴法来探索多维有序金属有机框架(MOF)超结构的组装策略,并建立了组装参数与超结构维度和有序性之间的关系。结果表明:声悬浮法对MOF颗粒分散液浓度和颗粒的单分散性包容性极强,适用于三维超结构的自组装;点滴法对MOF颗粒分散液浓度和颗粒的单分散性有较高的要求,能组装出大面积二维MOF单层膜。该研究为利用各向异性微粒组装多维超结构提供了新的策略。

关键词：自组装金属有机框架超结构声悬浮点滴法

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思想政治教育思维研究:缘起、议题与展望

思想政治教育研究 2024年第1期40卷 60-65页

作者：游志纯浙江大学马克思主义学院浙江杭州310058

思想政治教育思维的研究缘起于理论、实践、认识和时代的四重需要,是学科研究领域的新兴方向。思想政治教育思维,是一种建立在思想政治教育要素基础上的高级认知形态,包括学科理论建设的思维方式、思想政治教育者开展教育实践的思维方... 详细信息

思想政治教育思维的研究缘起于理论、实践、认识和时代的四重需要,是学科研究领域的新兴方向。思想政治教育思维,是一种建立在思想政治教育要素基础上的高级认知形态,包括学科理论建设的思维方式、思想政治教育者开展教育实践的思维方式、以及思想政治教育对象正确认识世界和改造世界的思维方式,体现着认识思想政治教育的视角,决定着学科优化发展和立德树人的基本思路和方向,对思想政治教育理论与实践发展具有重要的影响。思想政治教育思维的现有研究主要聚焦于四个核心议题:概念内涵阐释、表现样态解析、学科优化路径和理论价值意义。展望未来,思想政治教育思维研究可以从思维结构的微观解析、思维运用的历史考察、教育者和教育对象的思维培育和运用、思维形态的丰富和发展等方面着手,推动思想政治教育思维研究更加全面系统地展开。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想思想政治教育思维学科建设

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移动机器人差分进化PID控制仿真研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 352-356页

作者：游安华南京理工大学工程训练中心江苏南京210094

这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进... 详细信息

这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进行观测。然后基于差分进化算法,搜索最优PID参数,利用两个并联的PID控制器同时控制底盘的位置与旋转角度,实现给定轨迹的追踪。通过对控制器仿真分析,差分进化算法可以获取最优PID参数,并得出x,y方向位置阶跃响应的响应时间为0.339s、0.312s,稳态误差为0.0018m、0.0013m,回转角度正弦响应平均误差为0.045rad。最后,对随机轨迹进行跟踪仿真,结果表明底盘可以准确而快速地跟踪轨迹,该控制策略可以有效改善系统性能,具有良好的跟踪特性。

关键词：差速底盘并联式PID 差分进化补偿跟踪器

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新时代我国心理健康教育研究回顾与展望——基于(2013-2023)CSSCI文献的可视化分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期45卷 232-240页

作者：游志纯马建青浙江大学马克思主义学院

在新时代“党和国家事业取得了历史性成就、发生历史性变革”的背景下,梳理分析新时代十年来我国心理健康教育研究的现状与进展,有助于我们更好把握新时代我国心理健康教育研究的发展与变化。借助CNKI数据库,选取2013-2023年CSSCI(含扩... 详细信息

在新时代“党和国家事业取得了历史性成就、发生历史性变革”的背景下,梳理分析新时代十年来我国心理健康教育研究的现状与进展,有助于我们更好把握新时代我国心理健康教育研究的发展与变化。借助CNKI数据库,选取2013-2023年CSSCI(含扩展版)来源期刊中“心理健康教育”主题的文献作为分析数据,在对文献量、文献来源、文献作者、高被引文献数据梳理的基础上,运用文献可视化分析工具CiteSpace对文献关键词进行可视化的共现分析。结果显示,“高校(大学生)”“中小学(中小学生)”“积极心理健康教育”“心理健康教育课程”“思想政治教育”是较之以往持续关注的核心议题,“教师”“心理育人”“心理健康问题”“心理健康教育共同体建设”“互联网时代的心理健康教育”则是近十年来研究新兴的核心议题。从发展趋势看,大中小学心理健康教育一体化与规范化建设、“中国特色”心理健康教育建构、“心理育人”的深入探索与“大心育”共同体的构建、新技术赋能下的心理健康教育发展,有望成为该领域未来的理论生长点。

关键词：心理健康教育新时代文献计量可视化分析 CiteSpace CSSCI

基于平行协同分解的多目标进化算法及其自适应约束处理机制研究

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基于平行协同分解的多目标进化算法及其自适应约束处理机制研究

作者：肖博一广州大学

学位级别：硕士

近年来,分解型多目标进化算法由于在选择压力、分布均匀性以及效率等方面表现良好,因此被广泛用于求解各种多目标优化问题。然而,基于参考点的PBI锥形分解法与NBI平行分解法以及基于双层参考点的协同分解方法在捕捉凸形、凹形等前沿时,... 详细信息

近年来,分解型多目标进化算法由于在选择压力、分布均匀性以及效率等方面表现良好,因此被广泛用于求解各种多目标优化问题。然而,基于参考点的PBI锥形分解法与NBI平行分解法以及基于双层参考点的协同分解方法在捕捉凸形、凹形等前沿时,种群的中心区域仍然会出现分布不均匀的现象。另外,在约束多目标优化中,约束条件一方面可能产生不可行障碍带导致种群经常陷入局部可行前沿,另一方面也可能形成断裂等复杂不规则的可行前沿进而增加了前沿捕捉难度。因此如何利用无约束信息去引导种群收敛到全局可行前沿、以及如何维护种群在复杂不规则可行前沿上的分布均匀性,这两大挑战对现有的分解型多目标进化算法提出了更高的要求。针对多目标优化中分解型进化算法还存在的前沿形状敏感、中心区域分布不均等不足,本文设计了基于平行协同分解的多目标进化算法(Parallel Collaborative Decomposition-based Many-objective Evolutionary Algorithm,PCo DEA)。对于外层子问题,该算法采用了归一化自适应旋转系数,依据不同子问题参考点在单位超平面上不同位置,更合理地权衡NBI方法与PBI方法两种分解方法各自特性的不同保留程度,从而更好地捕捉不同形状的前沿。对于内层参考点,该算法设计了专用的融合平行分解方法与夹角的标量目标聚合函数,避免了内层参考点所关联的个体与中心区域夹角过大或过小导致的中心区域种群稀疏分布或分布过密现象,进一步提升了种群的分布均匀性。在三目标到15目标的DTLZ、Convex＿DTLZ以及WFG测试用例上的实验结果表明,该算法比NSGA-III、MP＿DEA等其他6种流行算法在种群的收敛性、均匀性和多样性等方面整体上表现得更好。针对约束多目标优化中约束条件带来的障碍带、不规则可行前沿等挑战,本文进一步为平行协同分解多目标进化算法专门设计了自适应约束处理机制。该机制并行维护两个弱协作的种群,主种群考虑约束,辅助种群不考虑约束。该机制将整个进化过程分为两个阶段,第一阶段的目标为辅助种群快速收敛到无约束前沿,并协助主种群跨越可能的不可行障碍带。第二阶段根据辅助种群所捕捉的无约束前沿中的不可行个体数,将约束类型分为可行前沿与无约束前沿完全重合、部分重合和完全分离三类;然后依据三种约束类型的各自不同特点,针对性地分别设计了专门的辅助种群精细处理策略、存档精细约束处理策略、主种群精细约束处理策略,从而更高效地捕捉在复杂可行前沿上均匀分布的可行非劣解集。最后,在C＿DTLZ系列、DC＿DTLZ系列、MW系列的约束多目标优化问题的测试用例和降水排水系统规划约束多目标优化工程实践问题上的对比实验结果表明,本文设计的带自适应约束处理机制的平行协同分解多目标进化算法相较于CCMO等其他5种流行算法,能根据不同的约束类型有效获得均匀分布且极具竞争力的可行非劣解集。

关键词：多目标优化平行协同分解约束优化约束处理机制

高速接触网静/动态几何参数及误差特性研究进展

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仪器仪表学报 2024年

作者：占栋高仕斌游诚曦于龙西南交通大学电气工程学院

接触网几何状态是决定高铁供电安全与弓网受流质量的关键因素。根据接触网静/动态属性，明确接触网静/动态几何参数与静/动态检测涵义。针对接触网动态检测时车辆姿态变化、轨面弹性变形、接触线动态抬升与环境扰动问题，开展动力激扰... 详细信息

接触网几何状态是决定高铁供电安全与弓网受流质量的关键因素。根据接触网静/动态属性，明确接触网静/动态几何参数与静/动态检测涵义。针对接触网动态检测时车辆姿态变化、轨面弹性变形、接触线动态抬升与环境扰动问题，开展动力激扰下接触网几何动态检测复合误差形成机理与补偿方法研究。通过轨道、车辆、接触网系统动力耦合及环境扰动作用下复合误差分解、溯源与辨识，分析车辆姿态误差特性及其表征模型，结合轨面弹性变形、接触线动态抬升、风载动态响应，阐述轮轨、弓网、风场多重耦合下接触网几何动态检测误差补偿方法。旨在揭示动力激扰作用下接触网几何动态检测误差产生、传播、复合与演变过程，形成面向高速接触网几何动态检测的复合误差控制基础理论方法，为提高我国接触网检测水平和保障接触网高品质维修起到科学有效的促进作用。

关键词：高速铁路接触网几何参数动态响应动态误差

何以修己以安民?——人的需要与孔子儒家修己安民之道的深层意蕴

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孔子研究 2024年第1期 48-57,158页

作者：林存光蔡鱼游中国政法大学政治与公共管理学院

孔子儒家之“学”不外是一种修己安民的君子之学,亦可说是一种以君子为治体的修己治人或经世济民的道德政治学。“儒者,人之需也”,孔子儒家之学实为适应人的需要而生,对于人类心理的认识乃是其一切理论主张的重要根据。从适应人的需要... 详细信息

孔子儒家之“学”不外是一种修己安民的君子之学,亦可说是一种以君子为治体的修己治人或经世济民的道德政治学。“儒者,人之需也”,孔子儒家之学实为适应人的需要而生,对于人类心理的认识乃是其一切理论主张的重要根据。从适应人的需要特别是参照或借鉴人本主义心理学的角度,人们可以更好地来理解和阐释孔子儒家之学的本质义涵,尤其是君子之学与修己安民之道的深层意蕴。要而言之,孔子儒家的君子之学及修己安民之道的核心要义、最具深意的地方就在于它们是对人类不同层次的需要或人民生活的各种需求与愿望所做出的某种积极的、建设性的回应。正唯如此,孔子儒家修己安民之道的理念才能在历史上逐渐与社会不同阶层的人产生共鸣,并赢得了越来越多的信徒。

关键词：孔子儒家修己安民人的需要人本主义心理学

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天然气管道可靠性增长预测方法研究

中国安全生产科学技术 2024年第1期20卷 114-120页

作者：张鹏宋文琦肖博文刘为赵明西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500 西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500

为减少天然气管道投产前的设计和制造缺陷,提高使用寿命、运行可靠性和安全性、减少后期维修费用,通过统计模型结合试验数据实现对天然气管道可靠性增长水平的预测,提出天然气管道可靠性增长预测方法;分析常用可靠性增长模型并结合天然... 详细信息

为减少天然气管道投产前的设计和制造缺陷,提高使用寿命、运行可靠性和安全性、减少后期维修费用,通过统计模型结合试验数据实现对天然气管道可靠性增长水平的预测,提出天然气管道可靠性增长预测方法;分析常用可靠性增长模型并结合天然气管道可维修、小子样的特点,将Duane模型与AMSAA模型应用于天然气管道,结合点估计、趋势检验、拟合优度检验、区间估计和标准差,得出天然气管道可靠性增长模型,预测可靠性增长并进行实例验证。研究结果表明:Duane模型与AMSAA模型作为天然气管道可靠性增长试验具有可行性;其中AMSAA模型更具优势,得出天然气管道的瞬时无故障工作时间(MTBF)估计值可达到试验目标值,并预测MTBF达到2000 h时所需要的试验时间为317954611.3 h,未来第51次故障预测区间为[848.4609,939.6226],误差为1.25%,方法具有良好的适用性,可有效预测天然气管道可靠性增长。研究结果可为天然气管道设计改进提供指导。

关键词：天然气管道可靠性增长 Duane模型 AMSAA模型 MTBF

高级氧化-PRB修复填埋场复合污染地下水的可行性研究

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中国环境科学 2024年

作者：游雨晴郝娜詹良通宋学天府永兴实验室地热勘探开发与综合利用研究中心浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江大学杭州国际科创中心

本文以杭州市某生活垃圾填埋场一期地下水中复合污染的COD， NH4+， Mn2+为对象，联用了非均相Fenton氧化和渗透性反应墙（PRB），设计了活性炭（AC），生物炭（BC）， BC+Fe3O4三种不同的氧化反应催化剂组合并将其兼做PRB氧化层活... 详细信息

本文以杭州市某生活垃圾填埋场一期地下水中复合污染的COD， NH4+， Mn2+为对象，联用了非均相Fenton氧化和渗透性反应墙（PRB），设计了活性炭（AC），生物炭（BC）， BC+Fe3O4三种不同的氧化反应催化剂组合并将其兼做PRB氧化层活性填料，下游串联沸石吸附层. 批试验和柱试验结果显示， H2O2可直接预氧化47%的COD. 氧化层中COD在催化氧化和吸附共同作用下被削减; Mn2+受多孔碳材料灰分释放影响先沉淀后溶解，然后被吸附; AC和BC表面的官能团-OH和-COOH参与了反应. 吸附层中NH4+和Mn2+与沸石离子交换引起了沸石骨架结构变化，且沸石表面的官能团-NH和-OH也参与了兜底吸附. BC+Fe3O4氧化层与沸石吸附层长度比为1:3的串联组合对三种污染物的去除率均较高，且PRB失效时间（即污染物出流浓度达到入流的10%且超过限值的时间）最迟，填料失效时的有效利用率最高，是最优工艺.

关键词：渗透性反应墙(PRB) 高级氧化复合污染填埋场地下水