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检索条件"作者=罗酩"
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基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法
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中国机械工程 2012年 第17期23卷 2111-2116页
作者: 沈峘 凌锐 李舜 南京航空航天大学 南京210016
针对自主车辆的大曲率转向控制问题,研究拟人转向控制模型。模仿驾驶员对预瞄点运动状态的判断,采用2个并联的模糊控制器,分别估计预瞄偏差角和偏差距离对转向意愿的判断。以道路曲率半径作为约束,利用杠杆原理对并联控制器的输出进行决... 详细信息
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绵羊肺炎支原体LY-1株分离鉴定及HSP70 P30基因克隆和序列分析
绵羊肺炎支原体LY-1株分离鉴定及HSP70 P30基因克隆和序列分析
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作者: 河南科技大学
学位级别:硕士
羊传染性胸膜肺炎是由支原体引起的羊的一种高度接触性传染病,绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae)是其重要病原之一。本研究从发病羊的肺脏病料中成功分离出1株绵羊肺炎支原体,并对其生物学特性和免疫原性基因等进行了系统研究,... 详细信息
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中国商品市场分割对省际贸易流量的影响研究
中国商品市场分割对省际贸易流量的影响研究
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作者: 郭昭 上海外国语大学
学位级别:硕士
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基于Web Services技术的e-HR系统的设计与实现
基于Web Services技术的e-HR系统的设计与实现
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作者: 国防科学技术大学
学位级别:硕士
企业竞争的核心在市场上表现为产品竞争,产品竞争的背后表现为技术竞争,技术竞争的背后表现为管理竞争,管理竞争的背后表现为人才的竞争。为保证人力资源与日新月异的技术环境同步发展,优化人力资源管理的流程,实现人力资源管理全面自动... 详细信息
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金融科技对上市银行资产质量的影响研究 ——基于年报的文本分析
金融科技对上市银行资产质量的影响研究 ——基于年报的文本分析
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作者: 上海财经大学
学位级别:硕士
当前,大数据和人工智能等信息技术正在不断向金融体系涌入,科技与金融的融合发展正在改变和重塑整个金融业的生态系统和发展格局。作为我国金融业的核心构成,银行业一直都是我国市场经济和金融活动的主要参与者。科技带动行业发展的时... 详细信息
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泵车排量检测的极值增量DFA方法
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振动.测试与诊断 2016年 第2期36卷 227-232,397页
作者: 江星星 李舜 李世勋 王勇 程春 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016 北汽福田汽车股份有限公司北京福田雷萨泵送机械分公司 北京101400
混凝土泵车排量计量精度与效率的提升是解决泵车运行状态监测、施工管理和施工质量以及泵车性能评价等问题的关键。首先,提出基于去趋势波动分析(detrended fluctuation analysis,简称DFA)排量检测法,分析泵车液压泵体振动信号,提取标... 详细信息
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齿轮故障识别的密度峰值聚类欠定盲源分离算法
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航空动力学报 2022年 第5期37卷 1010-1019页
作者: 李妙珍 李舜 陆建涛 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016
为提高盲源分离算法在振动源数目估计问题中的噪声鲁棒性,提出了一种基于密度峰值聚类的欠定盲源分离算法。对预处理后的信号提取单源点,通过密度峰值聚类对单源点进行聚类得到混合矩阵的估计值。通过基于压缩感知模型对源信号进行重构... 详细信息
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城市住宅小区物业服务收费中的政府高质量监管研究 ——以宿豫区Y街办为例
城市住宅小区物业服务收费中的政府高质量监管研究 ——以宿豫区Y...
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作者: 江西师范大学
学位级别:硕士
在党的二十大报告中提出了保障和改善民生,不断实现人民对美好生活的向往。在新时代,人们追求物质享受的同时也向往着高品质的生活。居住环境与人民的生活状态及生活满意度有着密切的关系,居住环境对提高人民的生活质量至关重要。城市... 详细信息
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农村女性规范孕期保健现状及自我管理行为的调查研究
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中国全科医学 2025年 第8期28卷 989-995页
作者: 小茜 陈俊屿 贾红红 刘丽 李春宏 杨娜娜 韩广莉 周郁秋 哈尔滨医科大学(大庆)基础护理学部 黑龙江省绥化市安达市妇幼保健院妇产科 吉林大学中日联谊医院妇产科 黑龙江省大庆市红岗区人民医院妇产科
背景 我国规范孕期保健的参与率上升缓慢,城乡妇幼健康发展的不平衡、不充分问题突出,农村女性自我管理在孕期保健中的主体作用尚未能得到充分发挥。目的 调查农村女性规范孕期保健现状和自我管理行为水平,并分析其孕期保健自我管理... 详细信息
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轮履复合式军用地面探测车运动学建模及分析
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航空动力学报 2009年 第10期24卷 2302-2307页
作者: 尚伟燕 李舜 鲍庆勇 张德满 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016
为更好的对军用探测车运动过程进行控制,提出了轮履复合式探测车运动学模型的构建方法.通过对轮履复合式移动系统结构进行分析,首先建立了探测车三维运动学模型,并推出了其运动方程;其次建立了探测车车体速度与车轮速度之间的雅可比矩阵... 详细信息
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