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检索条件"作者=罗荣枝"
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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法
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农机化研究 2025年 第2期47卷 36-43页
作者: 罗荣 干熊 杨光友 湖北工业大学农机工程研究设计院 武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心 武汉430068
针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 详细信息
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可回收支架对内镜下食管全周黏膜剥离术后食管狭窄的预防作用
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西部医学 2018年 第12期30卷 1742-1747页
作者: 周晓晴 张涛 陈龙 杜宗汉 胡小三 彭利红 李凤 于意文 罗荣枝 魏福霞 南充市中心医院消化内科 四川南充637000
目的探讨食管环周内镜下黏膜剥离术(ESD)后预防食管狭窄的最佳方法。方法选择24只贵州小型猪,将其分为ESD对照组、试验组1(局部糖皮质激素黏膜下注射组)和试验组2(内镜下食管支架植入组),每组8只。选择猪食管中段即距门齿24~29cm进行环... 详细信息
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面向DAG任务的分布式智能计算卸载和服务缓存联合优化
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 71-82页
作者: 李云 南子煜 夏士超 鲜永菊 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院 重庆400065
建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(... 详细信息
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高考英语应用文“一二三四五”写作法
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高中生 2025年 第03期 22-23页
作者: 莫竹玉 王芳 湖南浏阳市十中 湖南师大附中双语实验学校
(2024年高考新课标卷一)假定你是李华,上周五你们班在公园上了一堂美术课。请你给英国朋友Chris写一封邮件分享这次经历,内容包括:(1)你完成的作品;(2)你的感想。本题体现了三大主题:人与自我——个人与学校生活(乐学、善学...
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越南语母语者汉语非宾格动词习得研究
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河南理工大学学报(社会科学版) 2025年 第01期 56-63+71页
作者: 李素 史旭燕 河南师范大学外国语学院
本研究基于写作产出任务与语法判断任务,考察了越南语母语者对汉语非宾格动词的习得情况。研究发现:学习者未能完全习得汉语非宾格动词的论元结构;学习者未能习得汉语非宾格动词后置论元的语义限制;学习者对不同语义突显度的非宾格... 详细信息
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太空养心丸干预模拟失重大鼠的血清代谢组学分析
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中国实验方剂学杂志 2025年 第02期 147-153页
作者: 刘晓弟 范雪梅 王义明 闫梦佳 李勇 王佳平 刘军莲 罗国安 广东药科大学中药学院 清华大学药学院 清华大学化学系 中国航天员科研训练中心
目的:基于代谢组学研究太空养心丸对模拟失重大鼠代谢水平的影响,探讨其代谢作用机制。方法:在地面模拟太空舱环境内,采用尾部悬吊法建立模拟失重大鼠模型。将大鼠随机分为舱外正常组、舱内正常组、模型组和高(3.0 g·kg-1)、低剂量... 详细信息
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岩土材料孔径分布测试结果的修正
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岩土力学 2002年 第3期23卷 263-267页
作者: 罗荣 中国科学院武汉岩土力学研究所 湖北武汉430071
针对压汞法测得粘土类材料的孔隙总量换算成孔隙比e'后与常规方法测得的孔隙比e之间常存在很大差异,分析了造成这种差异的原因,并根据不同孔结构特征推导了多孔材料的孔隙量测试结果的修正公式。实例计算分析结果表明,修正后的结果较原... 详细信息
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膨胀土膨胀特性的变化规律研究
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岩土力学 2004年 第10期25卷 1555-1559页
作者: 罗荣 孔令伟 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学重点实验室 湖北武汉430071
研究了击实膨胀土的膨胀压力p与50 kPa下的膨胀率50d随干密度、饱和度及含水量的变化规律。结果表明:p和50d与干密度dr、含水量w、饱和度rs的关系及p-50d间的关系皆可用幂指数函数描述;在不同条件下,w,dr,rs中的某一个或两个因素可更好... 详细信息
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关于粘土岩崩解、泥化机理的讨论
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岩土力学 2001年 第1期22卷 1-5页
作者: 罗荣 中科院武汉岩土力学研究所 武汉430071
分析研究了水利、采矿、地下等工程中常见的粘土岩、泥岩等的泥化、及开挖暴露后的吸水崩解现象,讨论了粘土岩等泥化及崩解的物理化学和力学作用机理,特别是对含胀缩性蒙脱石矿物的粘土岩,还从粘土岩的力学强度特性讨论了他们的泥化... 详细信息
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改进的谐波小波包变换及其在弱故障特征提取中的应用
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振动与冲击 2013年 第17期32卷 29-34页
作者: 田福庆 罗荣 海军工程大学兵器工程系 武汉430033
通过引入频谱幅值修正系数改进了通常的谐波小波包变换。改进的谐波小波包变换使得信号分解前后各子带的频谱幅值保持不变,能精确提取相应子带故障调制信号的强度与频率,为机械故障诊断带来了方便。仿真实验和轴承故障诊断实例不仅表明... 详细信息
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