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基于空间网格的机器人工作点位姿标定方法
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浙江大学学报(工学版) 2016年 第10期50卷 1980-1986页
作者: 张湧涛 宋志伟 王一 粘山坡 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063017
针对工业机器人沿着一定的轨迹在若干个有限的工作点作业的特点,提出基于空间网格精度的机器人工作点位姿校准方法.基于笛卡尔空间和欧拉角空间的空间网格精度,利用反距离权重插值法,实现对机器人位姿误差的标定.该方法具有以下优点:1)... 详细信息
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内模控制在液压伺服系统中的应用
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机床与液压 2008年 第5期36卷 151-153页
作者: 史涛 唐瑞尹 粘山坡 马水东 河北理工大学计算机与自动控制学院 河北唐山063009
针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1/1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制... 详细信息
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时间双光路SO_2荧光检测法的研究
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传感器技术 2005年 第11期24卷 12-14页
作者: 粘山坡 龚瑞昆 彭力 李奇平 河北理工大学计算机与自动控制学院 河北唐山063009
烟气中SO2气体体积分数的检测一直是人们关心的热点问题,在深入分析SO2的荧光检测机理的基础上,提出了一种新型的时间双光路SO2荧光检测方法,通过对2个滤光片交替工作得出的荧光信号进行加权处理,解决了单光路测量中存在交叉敏感和背景... 详细信息
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新型高精度SO_2传感器测量机理的研究
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仪表技术与传感器 2006年 第3期 58-60页
作者: 龚瑞昆 王汝琳 粘山坡 中国矿业大学机电与信息工程学院 北京100083 河北理工大学计算机与自动控制学院 河北唐山063009
叙述了目前SO2测量的现状以及存在的主要问题,研究了提高SO2测量精度的传感机理,推导了参考光束和测量光束的强度比数学模型,针对该数学模型存在的非线性问题,利用分段线性插值方法实现了传感器的线性化,给出了新型高精度SO2传感器的软... 详细信息
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信号检测中的新型传感器
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传感器世界 2005年 第5期11卷 23-25,36页
作者: 龚瑞昆 粘山坡 河北理工学院自动化系
本文在介绍智能传感器、微传感器、多功能传感器和多参数传感器等倍受关注的新型传感器原理的基础上,结合国内外最新动态,研究了新型传感器在信号检测中的应用,指出在信号检测中存在的问题,给出了未来新型传感器的发展趋势。
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PROFIBUS现场总线在烧结机控制中的应用
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微计算机信息 2008年 第25期24卷 64-65,124页
作者: 唐瑞尹 何鸿鲲 粘山坡 王嘉伟 河北理工大学计控学院 063009 华北煤炭医学院 063009
介绍了PROFIBUS-DP现场总线技术的主要特点,论述了基于PROFIBUS-DP现场总线的烧结机控制系统的软、硬件配置以及系统的优越性。
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基于三光路光声光谱法检测烟气氮氧化物
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仪表技术与传感器 2014年 第10期 85-86,89页
作者: 龚雨含 粘山坡 王崇皓 龚瑞昆 河北联合大学 河北唐山063009
介绍了光声光谱信号产生机理,推导了时间三光路氮氧化物光声光谱实时在线测量模型,分析了烟气中水蒸汽对其测量的干扰机制,为氮氧化物测量仪的设计提供理论基础。设计了烟道气中氮氧化物光声光谱检测试验系统,定量分析了激发光源波动产... 详细信息
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建筑电气节能设计浅析
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甘肃冶金 2007年 第6期29卷 55-56页
作者: 沈如敏 粘山坡 国电华北电力工程公司华信电力分公司 河北唐山063009 河北理工大学 河北唐山063009
文章介绍了建筑电气节能设计的重要意义,并重点从供配电系统、电气照明系统、动力设备系统等几方面对建筑电气设计的节能途径进行了探讨。
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新型高精度二氧化硫传感器测量机理的研究
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国外电子测量技术 2005年 第S1期24卷 36-39页
作者: 龚瑞昆 王汝琳 粘山坡 中国矿业大学机电与信息工程学院 北京100083 河北理工大学计算机与自动控制学院 唐山063009
本文叙述了目前二氧化硫测量的现状以及存在的主要问题,研究了提高二氧化硫测量精度的传感机理,提出时间双光路二氧化硫测量气室的设计方法。实验表明,这种二氧化硫传感器的测量方法实现容易,测量精度高,抗干扰能力强,可实现工业现场二... 详细信息
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基于.NET的实验室信息管理系统设计与实现
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合作经济与科技 2014年 第12期 121-122页
作者: 陈威莉 段立伟 粘山坡 郑镭 河北联合大学
基于.NET的实验室信息管理系统是随着计算机技术的发展而产生的专门用于实验室各类信息管理的网络化系统,该系统主要采用微软的.NET平台、***技术,基于B/S的开发模式,后台采用SQL Sever2005数据库进行设计,采用基于***的数据库访问技术... 详细信息
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