内模控制在液压伺服系统中的应用
Application of Internal Model Control in Hydraulic Servo System作者机构：河北理工大学计算机与自动控制学院河北唐山063009
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2008年第36卷第5期
页 面：151-153页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1/1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。
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