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飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计

弹箭与制导学报 2011年第4期31卷 62-64,68页

作者：范金锁张合新苏毅窦荣斌第二炮兵工程学院 96411部队西北工业大学航天学院

针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控... 详细信息

针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度。不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响。最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性。

关键词：飞行器再入姿态跟踪自适应辨识二阶非奇异终端滑模有限时间收敛

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王之江：中国激光之父

自然辩证法通讯 2025年第1期 98-104页

作者：陈崇斌汪志荣浙江师范大学生命科学学院安徽师范大学物理与电子信息学院

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，... 详细信息

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，也有国家需要的有力推动。

关键词：王之江应用光学激光激光武器现代光学

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2014年别克君越漏电故障

汽车维修技师 2025年第1期 110-111页

作者：杨紫斌朱君荣不详

VIN:LSGGF53WXEH××××××。行驶里程:74422km。故障现象:车辆每次停放大约2d后就不能启动,但搭电就能启动。曾在其他修理厂检修并更换了蓄电池,但没有排除故障。故障诊断:检查车辆仪表及发动机舱,没有发现改装或加装的设备、事故维... 详细信息

VIN:LSGGF53WXEH××××××。行驶里程:74422km。故障现象:车辆每次停放大约2d后就不能启动,但搭电就能启动。曾在其他修理厂检修并更换了蓄电池,但没有排除故障。故障诊断:检查车辆仪表及发动机舱,没有发现改装或加装的设备、事故维修的痕迹。用诊断仪(GDS)读取故障码,显示有多个模块电压过低的故障,可确认都是蓄电池亏电引起的。查阅维修通讯和TAC技术简报,未发现类似故障的维修信息和解决方案。用诊断仪(GDS)可以通过串行数据传输与所有控制模块进行通信。

关键词：维修信息电压过低发动机舱车辆仪表故障码诊断仪行驶里程串行数据传输

“城市与区域交通地理”选修课程综合育人策略探索

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地理教育 2025年第2期 77-80页

作者：林雄斌饶继河韩子璇窦茜茜宁波大学地理与空间信息技术系浙江宁波315211 宁波大学教师教育学院浙江宁波315211 山东省胶州市实验中学山东青岛266300

随着知识更新与社会经济演变,培养高素质人才的需求日益凸显,这对未来地理教师的知识、能力和素质培养提出了更高要求。交通地理学作为地理科学类课程体系和人才培养计划的组成部分,蕴含着丰富的综合育人价值。本文以“城市与区域交通... 详细信息

随着知识更新与社会经济演变,培养高素质人才的需求日益凸显,这对未来地理教师的知识、能力和素质培养提出了更高要求。交通地理学作为地理科学类课程体系和人才培养计划的组成部分,蕴含着丰富的综合育人价值。本文以“城市与区域交通地理”选修课程为例,从融入思政元素、大学—中学联动、强化实践教学三方面探索其综合育人机制,以期形成“思政—知识—实践—素质”贯通的课程建设与综合育人路径,助推地理科学类创新人才的培养。

关键词：交通地理课程建设思政教育实践教学

真实与虚拟的物质——辩证实践:数智化背景下学习的真实性危机与重构

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电化教育研究 2025年 26-31+40页

作者：王志斌于伟东北师范大学教育学部

随着现代自然科学和技术的发展,虚拟现实、生成式人工智能、元宇宙等数智技术被引入教育场域中,数字化学习的真实性成为一个问题。需要重新配置数字化学习中的虚拟性结构来理解数字化学习的运作机制,在外部确认由数字算法和数字第三持... 详细信息

随着现代自然科学和技术的发展,虚拟现实、生成式人工智能、元宇宙等数智技术被引入教育场域中,数字化学习的真实性成为一个问题。需要重新配置数字化学习中的虚拟性结构来理解数字化学习的运作机制,在外部确认由数字算法和数字第三持存技术的物质性纠缠决定的符号性虚拟和真实的虚拟,在内部重建学习者内在想象的虚拟。通过真实性哲学为数字化学习的科学真实、社会真实、个体真实奠定基础。通过学习者与第三持存技术物共同组建的行动者聚合体网络确立数字化学习的科学真实,通过知觉经验结构的符号性、教育性改造以塑造数字化学习的社会真实,通过理性融化于感性的审美经验建立数字化学习的个体真实。数字化学习是真实与虚拟的物质—辩证实践活动,在虚拟和真实的辩证实践中,在学习者与第三持存的内行动物质纠缠中,人类群体实现文化文明的传递、集体记忆的生产,人类个体则获得属于自身的工具本体和文化心理本体。

关键词：数字化学习真实性第三持存工具本体心理本体

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冲孔桩施工诱发岩溶塌陷灾害模式及防治对策

地质通报 2025年

作者：吴远斌张毅殷仁朝中国地质科学院岩溶地质研究所/自然资源部广西岩溶动力学重点实验室/中国地质调查局岩溶塌陷防治技术创新中心联合国教科文组织国际岩溶研究中心中铁二院工程集团有限责任公司

冲孔桩可适应岩溶区复杂地质条件，成孔效率高，被广泛应用于岩溶区的桩基施工。但施工过程中的动力冲击作用易诱发岩溶塌陷灾害，导致工程停工、建筑物与农田损毁，甚至重大经济损失和人员伤亡。本文对冲孔桩施工过程中的振冲效应、抽... 详细信息

冲孔桩可适应岩溶区复杂地质条件，成孔效率高，被广泛应用于岩溶区的桩基施工。但施工过程中的动力冲击作用易诱发岩溶塌陷灾害，导致工程停工、建筑物与农田损毁，甚至重大经济损失和人员伤亡。本文对冲孔桩施工过程中的振冲效应、抽吸效应、水击效应等动力因素进行了分析，并结合施工场地地质条件，建立了3种冲孔桩施工诱发岩溶塌陷模式，分别为振冲-抽吸型塌陷、水击型塌陷以及漏失型塌陷，并针对每种类型的塌陷模式选取典型案例进行了机理剖析。其中，水击型塌陷的规模大、数量多、分布范围广、危害重。在此基础上，提出了针对性的防治对策，为岩溶区冲孔桩安全、经济施工提供参考。

关键词：冲孔桩岩溶塌陷潜蚀振冲效应水击效应

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催化裂解装置掺炼减压渣油的生产实践

石油炼制与化工 2025年第1期56卷 131-137页

作者：赵长斌中海石油宁波大榭石化有限公司浙江宁波315812

某公司在2.2 Mt/a催化裂解(DCC)装置上进行了掺炼减压渣油(简称“减渣”)的生产实践。针对掺炼减渣后,混合原料性质变差对装置产品分布、产品性质、操作参数、催化剂剂耗、能耗、以及长周期稳定运行的影响进行了综合分析,并采取了相应... 详细信息

某公司在2.2 Mt/a催化裂解(DCC)装置上进行了掺炼减压渣油(简称“减渣”)的生产实践。针对掺炼减渣后,混合原料性质变差对装置产品分布、产品性质、操作参数、催化剂剂耗、能耗、以及长周期稳定运行的影响进行了综合分析,并采取了相应的应对措施。结果表明:通过将上游装置原料改为中轻质原油,改善了DCC装置掺炼减渣原料的品质;通过优化DCC装置掺炼比例,调整DCC装置操作参数,增加金属钝化剂加入量,加大催化剂置换量等一系列应对措施,削弱了原料残炭升高导致装置结焦倾向增大,以及Ni、Ca、Fe等重金属污染催化剂的不利影响,开创了同类装置掺炼减渣的先例,保证了装置安全平稳运行;当减渣掺炼比(w)达44.4%时,装置总液体收率降低1.61百分点,焦炭产率增加1.87百分点,能耗增加230.903 MJ/t。

关键词：催化裂解减压渣油原料优化催化剂钙

写人记事习作中道德说理的问题讨论与教学建议

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教学与管理 2025年第2期 51-55页

作者：倪建斌江苏省太仓市沙溪镇第一小学

写人记事习作是学生进行道德说理写作的重要载体，也是实施道德教育的重要渠道。写人记事习作中的道德说理要求学生具备一定的道德发现能力、逻辑思维水平、逻辑推理和道德推理能力。然而，小学生习作中的道德说理存在论据缺失、无关论... 详细信息

写人记事习作是学生进行道德说理写作的重要载体，也是实施道德教育的重要渠道。写人记事习作中的道德说理要求学生具备一定的道德发现能力、逻辑思维水平、逻辑推理和道德推理能力。然而，小学生习作中的道德说理存在论据缺失、无关论据、不充分论据、同质性论据、论据失真等问题。分类统计五大问题在各年级写人记事习作中的突出特征，将学生道德说理能力的发展划分为萌芽期、形塑期、思辨期和熟练期。据此，建议三年级培养例证意识，四年级学用推理方法，五年级强化情境阐述，六年级兼顾综合运用。

关键词：道德说理写人记事习作思辨性表达

碱激发高炉矿渣固化/稳定化Cr(VI)污染土试验研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 57-64页

作者：张文杰金典郭兴璋李西斌台州学院建筑工程学院浙江台州318000 上海大学力学与工程科学学院上海200072 山东大学岩土与结构工程研究中心山东济南250061 浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江杭州311300

碱激发高炉矿渣(GGBFS)替代水泥(PC)用于污染土固化处置,具有能耗低、碳排放少的特点,同时GGBFS中含的还原性硫可以将铬(Cr)从六价还原成三价,从而显著提高固化/稳定化效率。使用碱激发GGBFS固化/稳定化总Cr含量2000mg/kg(其中Cr(Ⅵ)121... 详细信息

碱激发高炉矿渣(GGBFS)替代水泥(PC)用于污染土固化处置,具有能耗低、碳排放少的特点,同时GGBFS中含的还原性硫可以将铬(Cr)从六价还原成三价,从而显著提高固化/稳定化效率。使用碱激发GGBFS固化/稳定化总Cr含量2000mg/kg(其中Cr(Ⅵ)1210mg/kg)的污染土,并与PC固化进行对比。通过浸出毒性、固定效率和无侧限抗压强度分析处理效果,借助pH、还原效率、化学形态、矿物成分和微观图像分析揭示了相关机理。结果表明,GGBFS固化污染土的Cr浸出浓度明显低于PC固化土,GGBFS掺量20%,养护龄期28 d时总Cr和Cr(Ⅵ)浸出浓度分别降至2.12,1.09 mg/L,满足填埋场进场浓度限值要求,且GGBFS固化污染土的强度明显高于PC固化土;还原效率分析表明,GGBFS中的S^(2-)可以有效地将Cr(Ⅵ)还原成Cr(Ⅲ),还原效率可达96.0%,从而很大程度上避免了Cr(Ⅵ)对水化过程的抑制作用,使用GGBFS固化/稳定化该含量的Cr(Ⅵ)污染土时不需额外添加还原剂;微观分析表明,与PC相比,GGBFS固化后更多不稳定态的Cr转化成稳定形态,Cr的迁移性显著降低,同时生成了更多水化凝胶,土颗粒胶结程度更高,因此具有更好的封固效果和更高强度。该研究为GGBFS固化/稳定化Cr(Ⅵ)污染土提供了科学依据。

关键词：粒化高炉矿渣 Cr(Ⅵ)污染土固化/稳定化浸出浓度还原效率