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铁谱磨粒形态特征提取的新进展与适用范围

中国有色金属学报 1998年第3期8卷 547-550页

作者：卜英勇张怀亮秦雅琴中南工业大学机电工程学院

将计算机图像处理技术应用于铁谱磨粒分析，其磨粒形态特征提取是关键。通过系统地介绍提取磨粒形态特征的最新进展，着重讨论了分形维数及Ｓｐｉｋｅ参数在磨粒分析中的应用，并指出了几种分析方法的适用范围，这对进一步研究铁谱磨粒... 详细信息

将计算机图像处理技术应用于铁谱磨粒分析，其磨粒形态特征提取是关键。通过系统地介绍提取磨粒形态特征的最新进展，着重讨论了分形维数及Ｓｐｉｋｅ参数在磨粒分析中的应用，并指出了几种分析方法的适用范围，这对进一步研究铁谱磨粒识别有一定理论和实用意义。

关键词：图像处理铁谱磨粒分析特征提取

协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1311-1322页

作者：秦雅琴钱正富谢济铭昆明理工大学交通工程学院昆明650500

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,... 详细信息

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,以优化算法(OA)为纽带,设计车辆协同避障控制(CLAM-OA)策略。结果表明:相较于数据驱动的长短时记忆模型,CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

关键词：交通运输系统工程避障策略混合驱动车辆控制换道行为微观轨迹数据

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微观轨迹信息驱动的Bi-LSTM合流区车速预测

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重庆大学学报 2023年第4期46卷 120-128页

作者：秦雅琴夏玉兰钱正富谢济铭昆明理工大学交通工程学院昆明650224

为明确城市快速路合流区的微观速度特性,确保车辆在衔接段运行速度协调可控,使车辆安全运行。首先,基于无人机高空视频,从广域视角提取了典型多车道交织区全样本高精度车辆轨迹数据,分析车速的累积频率、分布趋势、特征百分位值等运行... 详细信息

为明确城市快速路合流区的微观速度特性,确保车辆在衔接段运行速度协调可控,使车辆安全运行。首先,基于无人机高空视频,从广域视角提取了典型多车道交织区全样本高精度车辆轨迹数据,分析车速的累积频率、分布趋势、特征百分位值等运行特性。然后,基于可有效捕捉前向历史速度数据的变化特征的LSTM模型,构建Bi-LSTM车速预测模型;考虑到人工设置训练参数对模型预测性能的影响较大、时间较长,提出基于遗传算法优化的Bi-LSTM速度预测模型(GA-BiLSTM)。最后,以R^(2)、Error Mean、Error StD、MSE、RMSE、NRMSE、秩相关rs这7类评价指标,建立多指标融合的评价方案。结果表明:GA-Bi-LSTM速度预测模型表现较优,拟合指标R^(2)、秩相关rs分别为0.9046、0.9495,误差指标Error Mean、Error StD、MSE、RMSE、NRMSE分别为0.0041、0.4470、0.1997、0.4469、0.0765。研究成果可为城市快速路的合流区车速调控提供理论依据。

关键词：交通工程速度预测 GA-Bi-LSTM 多车道交织区微观轨迹数据遗传算法

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CLAM模型和微观轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

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吉林大学学报(工学版) 2022年

作者：秦雅琴钱正富谢济铭昆明理工大学交通工程学院

针对突发事件下自主驾驶车辆转向避障的协同控制问题，提出了一种协同换道避障模型(CLAM)和微观轨迹数据(MicroTD)混合驱动的车辆协同避障策略。考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标(MIO)，引入行人社会力交通流模...

针对突发事件下自主驾驶车辆转向避障的协同控制问题，提出了一种协同换道避障模型(CLAM)和微观轨迹数据(MicroTD)混合驱动的车辆协同避障策略。考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标(MIO)，引入行人社会力交通流模型，将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系，构建CLAM模型；根据换道执行片段提取准则，提取突发事件下的车辆换道避障执行事件，建立了适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集。在此基础之上，把车辆协同换道避障转化为多约束优化控制问题，以优化算法(OA)为纽带，设计车辆协同避障控制(CLAM-OA)策略。结果表明：CLAM-OA策略输出的车速和位移更加接近实测数据；相较于数据驱动的LSTM模型，CLAM-OA策略输出的各项误差均显著下降、车速与位移的不同时域输出结果也更加稳定。通过CLAM模型和数据驱动的有机融合，可表征不同环境下的车辆交互关系，提升车辆避障控制的可靠性和精度，有效改善复杂交通环境下的车辆避障性能。

关键词：

山区双车道公路机动车碰撞事故严重度致因比较分析与预测

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交通运输系统工程与信息 2021年第1期21卷 190-195页

作者：杨文臣谢碧珊房锐秦雅琴云南省交通规划设计研究院有限公司陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室昆明650200 昆明理工大学交通工程学院昆明650504

以云南山区双车道公路1740起碰撞事故数据为基础,将事故数据分为机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车3种类型,事故严重度划分为仅财产损失、轻伤、重伤或死亡事故3个等级,分别用部分优势比模型和有序Logit模型建立3类机... 详细信息

以云南山区双车道公路1740起碰撞事故数据为基础,将事故数据分为机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车3种类型,事故严重度划分为仅财产损失、轻伤、重伤或死亡事故3个等级,分别用部分优势比模型和有序Logit模型建立3类机动车碰撞事故严重度分析模型,对比分析不同等级事故的显著影响因素和模型的预测准确率,分析部分优势比模型自变量的边际效应。结果表明:不同交通方式下机动车碰撞事故严重度的影响因素存在明显差异,对比有序Logit模型,部分优势比的事故分析模型刻画了不满足比例优势假设的自变量,机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车碰撞事故的平均预测准确率分别为78.29%、73.63%和72.04%,分别提高14.54%、5.65%和3.32%。研究结果可为山区公路运营管理部门开展事故风险主动防控提供决策参考。

关键词：交通工程事故严重度部分优势比模型山区双车道公路边际效应分析机动车碰撞

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山区公路交通安全保障措施模拟评价

交通运输工程学报 2011年第5期11卷 120-126页

作者：郭凤香熊坚秦雅琴万华森昆明理工大学交通工程学院云南昆明650224

以云南小磨路K109+600～K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段,应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施,在爬坡路段与混行路段上均设置附加车... 详细信息

以云南小磨路K109+600～K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段,应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施,在爬坡路段与混行路段上均设置附加车道,对比分析了3种路段上的平均车速与车辆平均横向位置,并评价了3种安全保障措施的效果。分析结果表明:在隧道内,3种中央隔离设施下的平均车速标准差分别为9.74、10.01、10.40 km.h-1,车辆平均横向位置标准差分别为0.54、0.70、0.69 m,说明设置倒伏示警柱后,车辆保持较好车速和横向位置;在爬坡路段上,当交通流量不超过1 000 pcu.h-1时,设置附加车道有利于主线路车辆车速的提高;在混行路段上,当非机动车流量分别为500、800 pcu.h-1时,设置附加车道后,车速增大,车速标准差减小,车辆横向位置变大,说明设置附加车道有利于提高和稳定车速,并可减少与对向车辆的冲突。

关键词：交通安全山区公路驾驶模拟虚拟视景隔离设施附加车道

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风险驾驶模拟情境下驾驶人风险感知研究

交通运输系统工程与信息 2015年第2期15卷 142-148页

作者：秦雅琴张红强熊坚江良华昆明理工大学空军95423部队

分析风险驾驶情境中静态与动态结合过程的特征,给出风险驾驶情境风险度(SRD)的定义.基于交通冲突分析技术及主观评价,提出风险驾驶SRD的量化评价方法.采用驾驶模拟实验研究,以六个典型的风险驾驶情境为研究对象,提取专家型被试的驾驶行... 详细信息

分析风险驾驶情境中静态与动态结合过程的特征,给出风险驾驶情境风险度(SRD)的定义.基于交通冲突分析技术及主观评价,提出风险驾驶SRD的量化评价方法.采用驾驶模拟实验研究,以六个典型的风险驾驶情境为研究对象,提取专家型被试的驾驶行为进行风险驾驶情境下的交通冲突分析,结合主观评价结果,得到驾驶人风险感知能力的识别基准.通过分析不同风险度情境下的驾驶行为差异,验证SRD对驾驶行为的影响.本文的实验过程、方法及结论为我国驾驶人风险感知能力测试提供理论与实践参考.

关键词：公路运输风险驾驶情境情境风险度(SRD) 风险感知交通冲突驾驶模拟器

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网络爬虫技术在交通信息获取中的应用综述

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年第3期44卷 456-461页

作者：秦雅琴马玲玲昆明理工大学交通工程学院昆明650500

互联网上的有关交通的网页文本数据常常是非结构化、分散性的,面对不断增长的海量信息,如何从中提取出有用的交通信息具有一定难度.传统的信息采集处理方法很难高效准确地完成海量信息处理.由此,网络爬虫技术则显示出其优越性.文中介绍... 详细信息

互联网上的有关交通的网页文本数据常常是非结构化、分散性的,面对不断增长的海量信息,如何从中提取出有用的交通信息具有一定难度.传统的信息采集处理方法很难高效准确地完成海量信息处理.由此,网络爬虫技术则显示出其优越性.文中介绍了网络爬虫技术的基本内容,总结了各类交通信息获取方法的研究,从不同方面综述了国内外应用网络爬虫技术解决交通信息获取问题的研究历史和现状,展望了网络爬虫技术在交通中的应用前景.

关键词：交通工程交通信息网络爬虫技术综述

多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测

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交通运输系统工程与信息 2021年第3期21卷 131-139页

作者：谢济铭秦雅琴彭博夏玉兰王锦锐昆明理工大学交通工程学院昆明650224 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法。首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度... 详细信息

车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法。首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交织影响区等多个分区;然后,考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与车辆行为(横纵向速度、加速度、速度角度)构建风险判别模型,以单位面积冲突次数、持续时间、冲突密度等指标评估风险;最后,基于朴素贝叶斯模型与logistic回归模型分别进行交通冲突预测,与实测数据相比,预测准确率分别为74.86%、87.10%,Area Under Curve分别为0.84、0.88,表明logistic回归模型具有更好的预测性能。研究成果有助于交管部门制定与优化交通管控方案,可应用于IVICS动态预警。

关键词：智能交通冲突预测拓展TTC模型多车道交织区风险判别分区建模微观轨迹数据