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三自由度缆绳驱动并联机器人设计及旋转性能测试

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机电工程 2025年

作者：李冉王金婉薛峰郑州经贸学院计算机与人工智能学院南京大学信息管理学院

针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题，基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人，开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先，该机器人由4根缆绳进行控制，其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模... 详细信息

针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题，基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人，开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先，该机器人由4根缆绳进行控制，其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模块组成，完成了移动平台、缆绳回路和转动模块的设计工作，实现了机器人较大的平移工作空间以及旋转稳定性目标；然后，分析了该机器人的结构设计方案，设立了坐标参数，并开展了机器人的动力学模型及正、逆运动学的数学论证分析，针对该机器人的工作空间展开了分析，寻找当工作空间最大化时控制缆绳的最佳布局方案；最后，为评估研制的机器人在工作期间的旋转控制性能，设计了样机并进行了实验验证，对两台机器人样机进行了移动测试，令其分别沿两条不同路径的轨迹进行移动，并对结果进行了分析。研究结果表明：机器人旋转控制效果明显改善，在两次实验中围绕zb轴的旋转角度稳定，误差约在±1°以内，进一步验证了该机器人设计方案的可行性和有效性。

关键词：缆绳机器人工作空间旋转控制多自由度移动平台传动模块

基于消费者介入理论的在线购买行为影响要素及预测研究

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管理工程学报 2025年第2期39卷 144-161页

作者：陶婉琼王子卓王健浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心浙江杭州310018 浙江大学管理学院浙江杭州310030 浙江吉利控股集团有限公司浙江杭州310051 浙江工商大学管理工程与电子商务学院杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心杭州310018

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消... 详细信息

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消费者介入水平维度对其购物数量和购物时间间隔等行为的影响。以此为基础,本文采用多种机器学习方法构建了消费者在线购买行为预测模型。通过对不同预测模型的比较发现,神经网络回归模型对购物数量预测的误差性最小和拟合度最高,而梯度提升回归模型对购物时间间隔预测的性能最好。同时,通过特征变量的重组设置对比实验,本文验证了在购买行为预测模型中引入介入水平维度的有效性和合理性。研究结果揭示了消费者介入水平对在线购买行为的影响规律,不仅丰富了相关理论,而且对网购平台和商家精确预测消费者购买行为、优化服务策略等方面具有重要的指导意义。

关键词：决策科学电子商务消费者介入在线购买行为预测模型

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11种香叶植物挥发物比较及玫瑰精油香气模拟研究

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华中农业大学学报 2025年

作者：彭天花游惠婉孙淑婉李亚军饶羽菲宁国贵华中农业大学园艺林学学院/果蔬园艺作物种质创新与利用全国重点实验室/华中农业大学花卉研究所

为研究利用香叶植物混合模拟获得玫瑰精油香气的可能性，采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用法，选取蔷薇科、禾本科、唇形科、山茶科和芸香科等9个科11种香叶植物，对其叶片及花瓣的挥发性成分进行定性与定量分析。结果显示：11... 详细信息

为研究利用香叶植物混合模拟获得玫瑰精油香气的可能性，采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用法，选取蔷薇科、禾本科、唇形科、山茶科和芸香科等9个科11种香叶植物，对其叶片及花瓣的挥发性成分进行定性与定量分析。结果显示：11种植物材料中共有主要挥发性物质78种，其中萜烯类39种，脂肪酸衍生物类23种，苯环/苯丙素类化合物16种；利用Matlab软件分析，以玫瑰精油香气为模拟对象，确定香叶植物混合质量比例，迷迭香、鄂茶10号、柠檬桉和香叶天竺葵以质量比31∶7∶11∶1进行混合。结果表明：萜烯类化合物是香叶植物的主要挥发物类型，其次是脂肪酸衍生物类和苯环/苯丙素类化合物；混合模拟叶片组最终模拟获得与玫瑰精油香气相似的混合香气，主要成分为香茅醇、香叶醇、芳樟醇和石竹烯。

关键词：香叶植物玫瑰精油挥发性物质 HS-SPME-GC-MS Matlab 香气模拟

联动响应与数字技术赋能对物流服务供应链应急运作决策的影响研究

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中国管理科学 2025年

作者：王迪刘伟华魏婉莹梁艳杰山西财经大学管理科学与工程学院天津大学管理与经济学部国防科技大学系统工程学院济南大学商学院

全面提升应急保障能力是统筹高质量发展与高水平安全的必然要求，也是提升我国物流业韧性的前提。实践中，面对管理环境与技术环境的双重变革，强化供应链成员之间的应急联动响应和释放数字技术赋能潜力成为完善应急物流体系的抓手。为... 详细信息

全面提升应急保障能力是统筹高质量发展与高水平安全的必然要求，也是提升我国物流业韧性的前提。实践中，面对管理环境与技术环境的双重变革，强化供应链成员之间的应急联动响应和释放数字技术赋能潜力成为完善应急物流体系的抓手。为了阐明联动响应和数字技术赋能对应急运作决策的影响，本文构建由一个物流服务集成商（Logistics Service Integrator， LSI）和一个物流服务提供商（Logistics Service Provider， LSP）组成的物流服务供应链，分析需求和成本扰动下的最优应急运作决策结果。研究表明：第一，物流服务供应链中的“集成商引领联动”程度和“提供商引领联动”程度对应急服务定价、应急保障能力等最优决策以及消费者剩余具有正向影响，与直觉相反，即使联动响应成本被控制在合理水平，若无法设置恰当的价格分成比例，增强联动响应程度依然会导致供应链成员利润受损；第二，数字技术赋能程度对成员最优决策以及消费者剩余具有正向影响，其对LSI利润的影响取决于数字技术赋能的投资系数，对LSP利润的影响与消费者价格敏感程度相关，当消费者价格敏感程度相对较高时，LSP更有动力采用数字技术赋能实现降本增效；第三，应急情境下的需求扰动对最优决策、成员利润以及消费者剩余具有正向影响，成本扰动则对最优决策、LSI利润和消费者剩余具有负向影响，若消费者的价格敏感程度较低，LSP的利润反而会随成本扰动程度递增。

关键词：物流服务供应链应急保障能力联动响应数字技术

安徽省部分地区马属动物隐孢子虫的分子检测和遗传特征

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2025年

作者：王继谱张玉瑾吴星华王明星祝玉巧罗辉高思潮刘欣超李文超安徽科技学院动物科学学院动物营养调控与健康安徽省重点实验室

为了解安徽省马属动物隐孢子虫的感染及分子流行病情况。2019年11月至2022年1月从安徽省滁州市、宿州市和安庆市的3个马场以及阜阳市的1个驴场共采集455份新鲜粪便样品，采用基于隐孢子虫核糖体小亚基rRNA (SSUrRNA)基因的巢式PCR方法... 详细信息

为了解安徽省马属动物隐孢子虫的感染及分子流行病情况。2019年11月至2022年1月从安徽省滁州市、宿州市和安庆市的3个马场以及阜阳市的1个驴场共采集455份新鲜粪便样品，采用基于隐孢子虫核糖体小亚基rRNA (SSUrRNA)基因的巢式PCR方法检测所有样本，对获得的阳性样本进行隐孢子虫60kDa糖蛋白（gp60）基因的扩增，并测定和分析阳性样本的SSUrRNA和gp60基因序列，通过GenBank在线Blast征询及用Mega软件以最大似然法构建系统进化树来分析隐孢子虫虫种/基因型/基因亚型情况。基于隐孢子虫SSUrRNA基因的PCR共检测出7份隐孢子虫阳性样本，安徽省马属动物隐孢子虫感染率为1.5%(7/455)，其中马和驴隐孢子虫感染率分别为1.9%(3/159)和1.3%(4/296)。在线序列征询及进化树构建均显示共鉴定出隐孢子虫马基因型（Cryptosporidiumhorsegenotype）和人隐孢子虫（***）两种虫种/基因型，其基因亚型分别为VIaA15G4和IkA16G1，其中安徽马群中仅见隐孢子虫马基因型感染，而驴群中仅见人隐孢子虫感染。本研究调查的安徽省多地的马和驴隐孢子虫感染率相对较低，未来尚需要做更多的流行病学调查以及更精准的分析来阐明马属动物在隐孢子虫人兽共患传播中的作用。

关键词：隐孢子虫马驴安徽省

基于MSOR理论模型的世界地质公园边缘旅游地扰动机制分析

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南京林业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王浩毅张建国吕缘婉荆州学院城市建设学院澳门城市大学创新设计学院湖州师范学院经济管理学院湖州师范学院持续发展研究院

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究... 详细信息

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究区，使用Amos和Mplus软件，结合调查问卷形式，开展了游客游览行为特征研究。【结果】①国家级地质公园边缘型旅游地主要游客群体为以核心家庭为主的本地居民；②游览新奇动机无法通过任何方式对游客忠诚度产生影响；③关系强化对忠诚度的影响属于完全中介，仅通过中介效应对旅游体验和忠诚度产生正向影响；④隔离动机和逃离动机对忠诚度不仅存在直接、正向促进作用，还存在复杂多重链式中介效应。【结论】本研究揭示了不同旅游动机对边缘旅游地游客景观游览体验、满意度和忠诚度的影响机制，发现本地游客对边缘旅游地保护和可持续发展具有重要作用。因此，对地质公园及其周边自然保护地而言，景区旅游发展应避免大拆大建减少扰动源，利用客群特点控制扰动范围，并严控设施增量降低扰动强度。

关键词：自然保护地边缘旅游地结构方程模型 MSOR理论雁荡山世界地质公园

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媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配

华东经济管理 2025年第1期39卷 106-116页

作者：尹林辉张靖婉杭州电子科技大学会计学院浙江杭州310018

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期... 详细信息

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用;机制分析表明,媒体关注通过缓解融资约束和抑制管理层短视来降低企业资金期限错配;异质性分析显示,媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用在非负面媒体报道、长期借款占比低、非国有以及内部控制质量高的企业中更显著。研究结论为缓解企业资金期限错配提供理论依据和政策参考,有助于降低市场系统性金融风险,更好支撑实体企业高质量发展。

关键词：媒体关注资金期限错配投资者情绪融资约束管理层短视

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因果关联驱动下技术演化路径及其事件间影响力研究

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图书情报工作 2025年

作者：韦景竹祝培培马芷晴中山大学信息管理学院

[目的 /意义]技术演化路径研究已成为企业技术研发决策的重要参考。当前相关研究聚焦共类、共现、引用、主题和演化等关系，但对因果关联缺乏深入探讨，尤其缺少对技术事件间相互影响的分析。文章引入因果逻辑驱动的事件图谱与事理图谱... 详细信息

[目的 /意义]技术演化路径研究已成为企业技术研发决策的重要参考。当前相关研究聚焦共类、共现、引用、主题和演化等关系，但对因果关联缺乏深入探讨，尤其缺少对技术事件间相互影响的分析。文章引入因果逻辑驱动的事件图谱与事理图谱，旨在挖掘技术演化路径中逐级深化的因果过程，并深入剖析技术事件间复杂关联机制。[方法 /过程]基于ChatGLM设计Prompt指令，提取专利和科学论文中因果事件对，构建因果事件图谱和基于因果逻辑的事理图谱，形成耦合因果网络。使用动态规划方法、加权中心度算法，基于事件图谱识别和量化技术演化路径及其事件。进一步，将事件图谱和事理图谱协同机制应用至加权影响度分析，创新提出计算路径事件间影响力的方法。[结果 /结论 ]因果关联为揭示技术演化过程中的影响和推动机理提供了途径，不仅呈现技术演化路径的多方向性和复杂性，还为深入解读路径事件间的相互作用奠定基础。

关键词：因果关联事理图谱技术演化路径事件间影响力

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测