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基于人工势场的无人蜂群编队控制与通信联合优化策略

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基于人工势场的无人蜂群编队控制与通信联合优化策略

作者：张达培电子科技大学

学位级别：硕士

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点接触非圆齿轮齿面设计及啮合特性分析

点接触非圆齿轮齿面设计及啮合特性分析

作者：曹玉培重庆交通大学

学位级别：硕士

非圆齿轮用于实现两机构间的变传动比传动,相较于凸轮以及连杆等变速机构具有更高的平稳性及可靠性,主要应用于航空航天、机器人、数控机床等领域,在现代工业中发挥着重要作用。然而,渐开线非圆齿轮存在着承载能力差、使用寿命短、制造... 详细信息

非圆齿轮用于实现两机构间的变传动比传动,相较于凸轮以及连杆等变速机构具有更高的平稳性及可靠性,主要应用于航空航天、机器人、数控机床等领域,在现代工业中发挥着重要作用。然而,渐开线非圆齿轮存在着承载能力差、使用寿命短、制造工艺复杂等问题。随着非圆齿轮技术的不断发展和成熟,越来越多的行业开始使用非圆齿轮来替代传统的圆齿轮,而上述问题的解决更显得日益紧迫。本文以非圆齿轮齿廓构型为出发点,提出一种点接触非圆齿轮传动形式,开展点接触非圆齿轮节曲线设计、齿廓设计及齿面成型、齿面动力学特性及接触分析等研究。主要工作概述如下:(1)提出点接触非圆齿轮节曲线的设计方法。基于非圆齿轮传动基础理论,提出按传动比函数和按再现函数分别设计节曲线的方法,推导点接触非圆齿轮满足不根切及不内凹的基本条件,确定主要设计参数如螺旋角、压力角、重合度等计算方法,完成设计基本条件验证,为点接触非圆齿轮的数学模型构建提供理论基础。(2)开展点接触非圆齿轮齿廓设计及成型。以凸-凹齿廓为主要接触形式,开展三点接触非圆齿轮齿廓设计,给出基本齿形参数定义与基本齿廓几何描述,推导齿廓方程表达式;建立高阶点接触非圆齿轮主、从动轮节曲线基本方程,结合节曲线设计理论及MATLAB软件,实现点接触非圆齿轮节曲线参数化设计,进一步揭示高阶非圆齿轮传动比变化规律;基于空间螺旋法及折算齿形法构建点接触非圆齿轮实体模型。(3)分析点接触非圆齿轮动力学特性。基于ADAMS仿真软件建立点接触非圆齿轮动力学仿真虚拟样机,研究点接触非圆齿轮主/从动轮动态啮合力变化规律、质心位移变化规律及速度变化规律等相关动力学特性;重点分析对比同工况、同参数下点接触非圆齿轮与渐开线非圆齿轮的啮合力变化规律。(4)分析点接触非圆齿轮接触特性。分别建立点接触非圆齿轮、点接触三阶非圆齿轮及渐开线非圆齿轮实体模型,以振动理论为基础,基于有限元方法开展模态分析,获取不同模型的固有频率及对应振型;分析不同齿轮模型的接触状态,对比分析同参数、同工况下点接触非圆齿轮与渐开线非圆齿轮的齿面接触状态以及接触应力。

关键词：非圆齿轮点接触齿廓设计动力学有限元分析

采动影响下近距离下煤层区段煤柱留设与稳定性研究

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采动影响下近距离下煤层区段煤柱留设与稳定性研究

作者：马龙培安徽理工大学

学位级别：硕士

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考虑硬化作用的铅芯橡胶支座力学性能研究

考虑硬化作用的铅芯橡胶支座力学性能研究

作者：张楚培广州大学

学位级别：硕士

传统抗震设计往往是通过增加结构的刚度和强度来耗散地震产生的能量,从而实现抵抗地震这一目标。但这种做法通常会导致结构和构件出现永久性变形和损坏。隔震设计不仅弥补了上述不足之处,且能够带来更好的减震效果。铅芯橡胶支座(LRB)... 详细信息

传统抗震设计往往是通过增加结构的刚度和强度来耗散地震产生的能量,从而实现抵抗地震这一目标。但这种做法通常会导致结构和构件出现永久性变形和损坏。隔震设计不仅弥补了上述不足之处,且能够带来更好的减震效果。铅芯橡胶支座(LRB)也因其构造简单、成本低廉且隔震效果好的优势而被广泛的应用于实际工程中。由于LRB在大变形剪切作用下力学性能的改变,导致其屈服后刚度呈现非线性增大的趋势,即硬化现象。在工程抗震设计和地震响应分析中,屈服后刚度常被认定为恒定值,这造成了在较大地震下实际地震响应与理论中存在偏差。为此,本文在LRB硬化问题上进行探索研究,以下是主要研究内容:(1)采用直径为400 mm、500 mm和600 mm的LRB进行了大水平剪切变形压缩试验,以研究LRB支座在不同竖向面压力和大剪切变形作用下的硬化规律。试验结果表明,当LRB水平剪切变形小于240%时,支座屈服后刚度基本保持稳定;而当水平剪切变形超过240%后,支座屈服后刚度呈非线性增加趋势,产生硬化现象。(2)选取经典Bouc-Wen力学模型为研究基础,对该模型进行改进和优化。通过构建硬化函数来影响经典Bouc-Wen力学模型的滞回曲线形状,从而提出考虑硬化作用的铅芯橡胶支座的非线性力学模型(BW-harden)。(3)利用多目标优化遗传算法(NSGA-Ⅱ)对BW-harden模型进行参数识别,将识别后参数引入模型进行模拟,经与试验数据做对比,验证了该模型的适用性。进一步对关键参数进行面压相关性经验公式推导,得其竖向面压相关性的表达式,最终将面压相关性经验公式引入模型进行模拟,通过与试验数据对比,验证了面压相关BW-harden模型的适用性。(4)基于考虑硬化作用的BW-harden非线性力学模型,对隔震结构在罕遇地震作用下的地震响应进行分析,分析LRB硬化后及考虑面压相关性的硬化作用对地震响应的影响。分析结果表明:支座硬化后,隔震层隔震效果会减弱,同时增大了上层结构的动力响应,其动力响应水平位移的增大明显增大;且上层结构动力响应随面压的增大而增大,隔震层隔震效果随面压的增大而减小。这对实际工程应用的安全性具有重要意义,同时为隔震体系提供了理论参考。

关键词：硬化作用大剪切变形试验基础隔震动力响应铅芯橡胶支座

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人脸识别中的后门攻击方法研究

人脸识别中的后门攻击方法研究

作者：李雨培电子科技大学

学位级别：硕士

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刑事诉讼中大数据证据的应用问题研究

刑事诉讼中大数据证据的应用问题研究

作者：孙智培太原科技大学

学位级别：硕士

大数据时代下刑事诉讼中大数据证据的实践案例日益增多。在基础理论探讨中,从“大数据”、“证据”概念出发,总结大数据证据的定义,将大数据证据分为三个部分:海量大数据集合、大数据技术、大数据分析报告。从大数据证据的证据特性入手... 详细信息

大数据时代下刑事诉讼中大数据证据的实践案例日益增多。在基础理论探讨中,从“大数据”、“证据”概念出发,总结大数据证据的定义,将大数据证据分为三个部分:海量大数据集合、大数据技术、大数据分析报告。从大数据证据的证据特性入手,区分大数据证据作为新型证据种类与传统证据存在不同特性,明晰大数据证据具有技术专业性、数据依赖性、证据衍生性等特性。分别从证据的客观性、关联性、合法性阐述大数据证据在刑事诉讼中的属性,对大数据证据是否具备相应证据属性及审查重点方向进行细化论述,确保大数据证据符合证据“三性”,具备应用于刑事诉讼的证据能力。论证大数据证据具有降低证明难度、丰富证据种类、节约司法资源等应用价值,明确大数据证据在刑事诉讼中价值的独特性。针对大数据证据的应用现状,主要通过案例分析等方法展开论述。通过分析国内大数据证据的代表性案例,研究国内大数据证据在刑事诉讼中的实际应用,了解大数据证据在国内刑事诉讼中的作用方式、适用情形、证据形式。大数据证据在国外刑事诉讼中的应用,主要以美国为例,从定罪、量刑的角度出发,阐述康涅狄格州杀妻案、威斯康星州诉卢米斯案等案件中大数据证据的应用。结合大数据证据的基础理论与国内外刑事诉讼中大数据证据的应用现状,对大数据在刑事诉讼中存在的问题进行了详细分析,并对相应问题提出纾解路径。在大数据证据的法律风险问题中,面对大数据证据法律地位争议、隐私权侵权的法律风险,以“二元证据种类说”为基础明确大数据证据的法律地位、建立数据收集同意制度与数据收集审批制度保障隐私权。在大数据证据的可靠性问题中,为解决算法公开存在障碍及算法歧视影响大数据证据的可靠性问题,可以通过公布相应大数据证据算法的准确率、建立大数据证据算法的法律责任制度来纾解可靠性问题。对大数据证据应用中辩诉双方不平等问题等,可以通过完善庭审前大数据证据开示制度、完善大数据证据专家辅助人制度纾解辩诉双方权利不平等问题。

关键词：大数据证据刑事诉讼证据制度证据应用

印度对中巴经济走廊的认知、影响及其应对策略研究

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印度对中巴经济走廊的认知、影响及其应对策略研究

作者：王恩培延安大学

学位级别：硕士

自“一带一路”倡议提出以来,中国已经与上百个国家和几十个国际组织签署了共建“一带一路”倡议的合作文件。其中中巴经济走廊被认为是中国“一带一路”倡议的旗舰项目,为“一带一路”其他沿线项目建设提供了发展经验,同时也为巴基斯... 详细信息

自“一带一路”倡议提出以来,中国已经与上百个国家和几十个国际组织签署了共建“一带一路”倡议的合作文件。其中中巴经济走廊被认为是中国“一带一路”倡议的旗舰项目,为“一带一路”其他沿线项目建设提供了发展经验,同时也为巴基斯坦社会经济发展带来了机遇。中巴经济走廊位置地处南亚、中亚和中东的交汇区域,地缘区位显著。中巴经济走廊与新亚欧大陆桥经济走廊、中国-中南半岛经济走廊、中蒙俄经济走廊、中国-中亚-西亚经济走廊、孟中印缅经济走廊是共建“一带一路”的主体框架,为各国参与“一带一路”合作提供了清晰的导向,并成为普惠“一带一路”域内外国家的合作典范,建设价值和意义极大。但是随着美国“印太战略”的实施并积极拉动印度,印度对中巴经济走廊的认知势必会对走廊的建设产生影响,因此中巴经济走廊建设面临着地缘政治变化带来的挑战。中巴经济走廊因重要的地缘政治价值受到南亚域内(外)国家的广泛关注,无法忽视印度以南亚大国自居所发挥的区域影响力。近年来,随着美国多次强调印度在“印太战略”中发挥的重要作用,以及印度“印人党”执政的领导人莫迪对华政策的转变,印度对华博弈态势显著提升,对中巴经济走廊建设持负面的认知态度,这对中巴经济走廊的影响及其策略研究就显得尤为重要。基于此,本文通过国内外文献梳理中巴经济走廊与“印太战略”相关研究现状,分析了中巴经济走廊的内涵,并通过印度外交战略调整转型和印太战略到印太经济框架的两个认知视角,认为印度对中巴经济走廊的认知是传统与现实交织、对华战略对冲,存在干扰走廊正常建设、压缩走廊的建设空间、挑拨中国与走廊沿线国家的关系、增加走廊建设的负面舆论等影响。本文从中国视角出发,针对印度认知对中巴经济走廊影响的中国策略研究,降低印度认知造成的不良影响。本文认为中巴经济走廊建设需要进一步拓宽合作内涵,增强正常运行保障能力、加强中巴经济走廊深度融入“一带一路”倡议,从走廊建设的政治互信环境、对外舆论话语权等方面做好应对策略方案,在不同领域和不同方向采取适当的措施应对域内(外)相关政治主体做出的战略选择,同时借助中巴经济走廊这一平台为走廊沿线国家之间实现互利共赢的合作创造机遇,也为中国-南亚命运共同体建设提供一定的借鉴意义。

关键词：印太战略 “一带一路” 中巴经济走廊

初中语文非纸笔测试的效用价值和设计理路——“教—学—评”一体化理念下的探索

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语文建设 2024年第7期 60-64页

作者：陆培成江苏省建湖县汇文初级中学

在倡导“教—学—评”一体化理念背景下,非纸笔测试具有不可忽略的效用价值:测试维度丰富,助力学生在任务群学习中提高素养水平;现实情境测试,有效提升学生在实践生活中运用语言文字的能力;借助评价量表采用现场评价模式,及时纠偏教与... 详细信息

在倡导“教—学—评”一体化理念背景下,非纸笔测试具有不可忽略的效用价值:测试维度丰富,助力学生在任务群学习中提高素养水平;现实情境测试,有效提升学生在实践生活中运用语言文字的能力;借助评价量表采用现场评价模式,及时纠偏教与学的方向;与纸笔测试同频共振,完善评价机制。设计非纸笔测试,要以教材为本源,以问题为导向,以任务为驱动,以发展学生素养为旨归,合理安排测评时间,实现效用价值最大化。

关键词：非纸笔测试 “教—学—评”一体化效用价值设计理路

焙烧温度对MOF衍生Cu@C催化剂催化草酸二甲酯加氢制乙二醇性能的影响

维普期刊数据库

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低碳化学与化工 2024年

作者：靳刘艳赵江涛张雨艾培培黄伟太原理工大学化学工程与技术学院省部共建煤基能源清洁高效利用国家重点实验室

草酸二甲酯（DMO）加氢制乙二醇（EG）是煤基合成气制EG的关键步骤,该步骤对于替代传统石油衍生路线生产EG并实现煤炭高附加值转化具有重要意义,而高效、稳定的催化DMO加氢制EG催化剂是推动煤基合成气制EG进一步发展的关键。以Cu-1,3,5... 详细信息

草酸二甲酯（DMO）加氢制乙二醇（EG）是煤基合成气制EG的关键步骤,该步骤对于替代传统石油衍生路线生产EG并实现煤炭高附加值转化具有重要意义,而高效、稳定的催化DMO加氢制EG催化剂是推动煤基合成气制EG进一步发展的关键。以Cu-1,3,5-苯三羧酸金属有机骨架（Cu-BTC MOF）为前驱体,将其在N2气氛、不同温度下焙烧得到了Cu@C-x（x为焙烧温度）催化剂,并将Cu@C-x催化剂用于催化DMO加氢制EG反应。通过XRD、SEM、H2-TPR、XPS和N2物理吸/脱附对催化剂进行了表征,研究了焙烧温度对其物相组成、形貌、表面元素组成和织构性质的影响。结果表明,焙烧温度改变了Cu物种与碳载体的相互作用（Cu—O—C）,进而显著影响了Cu颗粒尺寸和n（Cu+）/n（Cu0+Cu+）。得益于适中的Cu物种与碳载体的相互作用,Cu@C-500催化剂具有最小的Cu颗粒尺寸和最大的n（Cu+）/n（Cu0+Cu+）。在240℃、2.5 MPa、反应空速为0.2h-1和n（H2）/n（DMO）为200反应条件下,Cu@C-500催化剂的DMO转化率达100%,EG选择性达94.13%,且在250 h内未出现失活现象。

关键词： MOF Cu催化剂草酸二甲酯乙二醇焙烧温度