检索结果-南通市图书馆

航天控制 1994年第1期12卷 49-52页

作者：叶志锋王道波王斌南京航空航天大学

转台是航空航天工业中重要的地面仿真设备。本文利用计算机的资源，设计了单片机系统的硬件和软件，应用于三轴液压转台控制系统中，从而提高了转台的动态特性和静态静度，并增加了转台位置数显功能。

关键词：三轴转台控制系统微机

一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

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国防科技大学学报 2010年第3期32卷 121-126页

作者：张雷孙振江王道波段海滨南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 空军装备部北京100085 国防科技大学电子科学与技术学院湖南长沙410073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,... 详细信息

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。

关键词：无人战斗机对敌防空火力压制路径规划 Voronoi图 Delaunay三角形

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用于缓变故障检测的残差检验法

西安电子科技大学学报 2004年第3期31卷 479-482页

作者：王志胜王道波蔡宗琰南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对基于Kalman滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感性,提出一种基于移动伪正常状态的残差检验法.数学仿真验证了基于移动伪正常状态的残差检验法能够及时准确地识别传感器缓变故障.

关键词： Kalman滤波残差检验故障检测缓变故障

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无人机跟踪过程中的避障问题研究

机械与电子 2022年第11期40卷 61-65,70页

作者：夏生吉王道波罗东海姜燕南京航空航天大学江苏南京211106

针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出Lyapunov矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证UAV在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于Lyapunov矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判... 详细信息

针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出Lyapunov矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证UAV在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于Lyapunov矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。

关键词：无人机 Lyapunov矢量场速度障碍法障碍物重叠避障

一种改进的H_∞回路成形权重函数优化选取方法

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信息与控制 2006年第4期35卷 487-492页

作者：曾丽兰王道波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法.与常规的权重函数选取方法相... 详细信息

在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法.与常规的权重函数选取方法相比,该方法能够减少权重函数选取时迭代的次数,保证控制器的综合性能.仿真研究表明,利用该选取方法设计控制器简单易行,且控制器的性能能够更好地满足设计要求.

关键词： H∞回路成形权重函数选取工程设计混沌优化

基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究

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系统工程与电子技术 2009年第2期31卷 439-442页

作者：张雷王道波高宇辉段海滨南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 空军装备研究院通信导航与指挥自动化研究所北京100085 航天指挥控制中心北京100094 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法... 详细信息

执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序。对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求。

关键词：无人战斗机任务协调目标分配粒子群优化

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基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化

中国空间科学技术 2007年第4期27卷 28-33,43页

作者：段海滨王道波于秀芬北京航空航天大学北京100083 南京航空航天大学南京210016 中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真... 详细信息

提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。

关键词：蚁群算法信息素非线性比例-微分-积分控制器参数优化飞行仿真转台

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GPS/SINS制导炸弹建模与弹道仿真

东南大学学报（自然科学版） 2008年第A2期38卷 168-171页

作者：李昕张超马国梁王旗王道波南京航空航天大学自动化学院南京210016 中国空空导弹研究院洛阳471009

针对某型制导炸弹控制系统的研制需求,应用全弹道建模方法,建立了炸弹完整的数学模型.根据射程和命中精度的要求,提出了弹道设计思路,在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹... 详细信息

针对某型制导炸弹控制系统的研制需求,应用全弹道建模方法,建立了炸弹完整的数学模型.根据射程和命中精度的要求,提出了弹道设计思路,在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标.在VC++6.0环境下,运用OperGL图形库,开发了弹道仿真软件,该软件能实时、直观地显示了制导炸弹飞行的全过程及相关的飞行参数.仿真结果表明:所设计的弹道具有射程远、精度高的特点,有较高的实用价值.

关键词：制导炸弹建模飞行控制律弹道仿真

采用自适应模型跟踪控制的发动机燃油控制系统含实物仿真

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南京航空航天大学学报 1998年第1期30卷 29-35页

作者：王道波刘爱萍南京航空航天大学动力工程系

在航空发动机控制系统的研制、生产和使用中，各种仿真技术起到了十分重要的作用，尤其是包含控制器、传感器和执行机构实物的发动机控制系统含实物仿真。由于其能展现发动机控制系统的重要性能品质，从而已成为控制系统研制过程中的关... 详细信息

在航空发动机控制系统的研制、生产和使用中，各种仿真技术起到了十分重要的作用，尤其是包含控制器、传感器和执行机构实物的发动机控制系统含实物仿真。由于其能展现发动机控制系统的重要性能品质，从而已成为控制系统研制过程中的关键步骤。本文介绍一种基于微机数字控制技术的发动机燃油转速控制系统的含实物仿真，由于采用了自适应模型跟踪控制算法，故有效地提高了发动机燃油控制系统的含实物仿真精度，对增加整个发动机控制系统的含实物仿真置信度起到了重要的作用。

关键词：航空发动机仿真自适应控制燃油控制

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直接加权优化辨识中未知权重值的迭代选取

系统工程与电子技术 2013年第11期35卷 2376-2383页

作者：唐得志王道波王建宏盛守照沈浩南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程... 详细信息

对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程,并明确权重值间的关键和辅助作用。理论上的推导分析可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析展示了怎样将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最基础的优化方法来求解,并分别对理论和实用算法的收敛性做了必要的证明。最后用仿真算例验证所提方法的有效性和可行性。

关键词：非线性系统直接加权优化权值选取优化迭代