一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

作     者：张雷 孙振江 王道波 段海滨 ZHANG Lei;SUN Zhen-jiang;WANG Dao-bo;DUAN Hai-bin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 空军装备部北京100085 国防科技大学电子科学与技术学院湖南长沙410073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      面：121-126页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：航空科学基金资助项目(2006ZC51039) 

主　　题：无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 Voronoi图 Delaunay三角形 

摘      要：根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于Delaunay多边形构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。