一种改进的H_∞回路成形权重函数优化选取方法
An Improved Optimization Method for Selecting Weight Function in H_∞ Loop Shaping作者机构:南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物:《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期:2006年第35卷第4期
页 面:487-492页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法.与常规的权重函数选取方法相比,该方法能够减少权重函数选取时迭代的次数,保证控制器的综合性能.仿真研究表明,利用该选取方法设计控制器简单易行,且控制器的性能能够更好地满足设计要求.