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检索条件"作者=王道波"
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一类切换系统的稳定性分析与镇定控制
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哈尔滨工业大学学报 2007年 第11期39卷 1841-1843,1848页
作者： 浦黄忠 王道波 马国梁 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性... 详细信息
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自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用
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中国空间科学技术 2003年 第5期23卷 39-44页
作者： 葛红娟 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对飞行仿真伺服系统动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性 ,提出了自适应模型跟踪的有效控制方法。文章在探讨参考模型选取的基础上 ,推导出一种飞行仿真位置伺服系统的自适应模型跟踪算法 ,并将其用于某一飞行仿真伺服系统。实验... 详细信息
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旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究
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哈尔滨工业大学学报 2009年 第7期41卷 144-149页
作者： 王宏强 王道波 段海滨 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
考虑旋翼下洗气流影响及涵道环括作用,将Pitt/Peter动态入流模型推广到旋翼/涵道风扇升力系统建模中,结合风扇/涵道机身组合吹风试验数据,建立了实用的旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机全量数学模型.以据非线性模型得到的小扰动模型为基础... 详细信息
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一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计
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华中科技大学学报（自然科学版） 2004年 第10期32卷 66-68页
作者： 段海滨 王道波 盛守照 黄向华 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
根据飞行仿真模拟器开发设计的特点 ,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案 .该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制 ,控制机软件采用了RTKernal多任务协调机制 ,仿真机软件采用了WindowsVxD开发技术 ,控制机和仿... 详细信息
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虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识
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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年 第5期41卷 15-21页
作者： 唐小军 王道波 唐得志 李猛 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数... 详细信息
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基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划
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系统工程与电子技术 2012年 第3期34卷 512-516页
作者： 李猛 王道波 盛守照 沈自然 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类,得到多个粒子子群,在每个子群... 详细信息
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分数阶Fourier变换在某型涡轴发动机喘振分析中的应用
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航空动力学报 2009年 第8期24卷 1720-1725页
作者： 旷桂兰 王道波 吴伟力 岳林 姚峥嵘 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016 中国航空动力机械研究所测控技术研究室 株洲412002 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
基于分数阶Fourier变换(FRFT)时-频分析理论的特点,构造信号验证了FRFT能解除时频偶合的特性.在此基础上,采用FRFT对某涡轴发动机典型的喘振试验数据进行喘振特征信号提取,然后基于有效特征信号的FRFT功率谱进行喘振瞬时频率的估计.结... 详细信息
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一种快速全局优化的改进蚁群算法及仿真
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信息与控制 2004年 第2期33卷 241-244页
作者： 段海滨 王道波 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
在介绍基本蚁群算法原理的基础上 ,对其作了许多改进以提高其全局优化寻优速度 ,并给出了详尽的新算法编程仿真实现步骤 ,最后将未改进的基本蚁群算法与本文改进后的蚁群算法分别应用于TSPLIB中的Att5 32TSP问题进行了仿真实验 .仿真研... 详细信息
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基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统
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南京航空航天大学学报 2009年 第1期41卷 64-68页
作者： 王志胜 胡勇 王道波 范大鹏 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073 浙江大学电气工程学院 杭州310027
当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用... 详细信息
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BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究
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中国空间科学技术 2003年 第6期23卷 26-30,37页
作者： 邱浩 王道波 张焕春 南京航空航天大学 南京210016
在标准逆传播神经网络的基础上 ,提出了一种全新的改进逆传播神经网络 ,用来消除标准逆传播神经网络收敛速度慢和易陷入局部最小点的缺陷 ;并且设计了一个主神经网络和三个分布神经网络的结构 ,通过神经网络的在线学习 ,得到需要的参数... 详细信息
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