虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识

作     者：唐小军 王道波 唐得志 李猛 Tang Xiao-jun;Wang Dao-bo;Tang De-zhi;Li Meng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第5期

页      面：15-21页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：航空科学基金资助项目(20101352015) 

主　　题：虚拟参考反馈校正 预测误差辨识 滤波器 重参数化 非线性最小二乘法 

摘      要：针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.