检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体路径规划技术研究综述

北京工业大学学报 2024年 1-10页

作者：吴文君王腾达孙阳高强北京工业大学信息学部

针对多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)问题研究的算法在智能仓储物流、户外危险场地和城市道路网络等领域有着广泛的应用。根据不同的求解思路,关于MAPF问题研究设计的算法主要可以分为基于搜索的传统算法和基于学习的... 详细信息

针对多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)问题研究的算法在智能仓储物流、户外危险场地和城市道路网络等领域有着广泛的应用。根据不同的求解思路,关于MAPF问题研究设计的算法主要可以分为基于搜索的传统算法和基于学习的智能算法2类。在基于搜索的传统算法研究中,按照路径规划效果不同,又可分为最优MAPF算法和次优MAPF算法。最优MAPF算法主要分为基于A*的搜索、基于代价增长树的搜索(increasing cost tree search,ICTS)和基于冲突的搜索(conflict-based search,CBS)这3类;次优MAPF算法主要分为无边界次优的算法和有边界次优的算法2类。基于学习的智能MAPF算法可以大致分为结合专家经验的算法和基于图神经网络(graph neural network,GNN)的算法2类。根据上述分类介绍了近年来具有代表性的研究成果,分析了各种算法的特点,并对MAPF问题未来的研究方向进行了展望。

关键词：机器学习多智能体系统路径规划最优路径集合人工智能移动机器人

智能化InSAR数据处理研究进展、挑战与展望

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第6期53卷 1037-1056页

作者：江利明邵益周志伟马培峰王腾中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 香港中文大学太空与地球信息科学研究所中国香港999077 北京大学地球与空间科学学院北京100871

随着海量SAR数据的持续积累及深度学习技术的快速发展,以大数据分析和人工智能为主要特征的智能InSAR时代即将来临。本文综述了深度学习技术在InSAR数据处理中的研究现状与发展趋势。首先,简述了目前主流InSAR数据处理方法,分析了在复... 详细信息

随着海量SAR数据的持续积累及深度学习技术的快速发展,以大数据分析和人工智能为主要特征的智能InSAR时代即将来临。本文综述了深度学习技术在InSAR数据处理中的研究现状与发展趋势。首先,简述了目前主流InSAR数据处理方法,分析了在复杂应用场景下其监测精度、处理效率和自动化程度等方面的局限性。然后,在介绍主要InSAR深度学习网络(包括卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络)的基础上,根据深度学习技术在InSAR数据处理关键环节中的应用,结合笔者团队研究实践,系统梳理了InSAR相位滤波、相位解缠、PS/DS点选取、大气校正、形变估计和形变预测等方面智能化处理的研究进展。最后,探讨了基于深度学习的InSAR数据智能化处理面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望。

关键词： InSAR 地表形变智能处理深度学习神经网络

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

民族传统体育项目在体育课堂教学中的运用

武术研究 2024年第9期9卷 77-79页

作者：安晓军王彩平王腾吕梁师范高等专科学校山西工程技术学院北京市通州区龙旺庄小学

民族传统体育项目作为中华优秀传统文化的重要组成部分，需要在体育课堂教学中给予更多的重视，这对传承优秀文化、培养民族精神具有十分重要的意义。文章从民族传统体育项目的概述、融入体育课堂教学的意义等理论层面和收集多样化、趣... 详细信息

民族传统体育项目作为中华优秀传统文化的重要组成部分，需要在体育课堂教学中给予更多的重视，这对传承优秀文化、培养民族精神具有十分重要的意义。文章从民族传统体育项目的概述、融入体育课堂教学的意义等理论层面和收集多样化、趣味性的民族传统体育项目等实践层面两个维度出发，旨在推进民族传统体育项目更快更好地走进体育课堂教学，提升学生的传统体育运动技能，强化学生的民族文化认同感，让学生做民族传统体育的传承者和继承者。

关键词：民族传统体育项目体育课堂教学文化认同

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法

控制与决策 2024年

作者：汪洋叶挺陈志强王腾飞吴兵武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学交通与物流工程学院长江水上交通监测与应急处置中心

船联网(IoS)是船舶信息交换的载体。基于区块链技术，在IoS上构建一种可信的信息交换机制，并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度，利用加权熵值反向计算融合的评级，根据回... 详细信息

船联网(IoS)是船舶信息交换的载体。基于区块链技术，在IoS上构建一种可信的信息交换机制，并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度，利用加权熵值反向计算融合的评级，根据回应船舶评级偏离融合评级的程度更新回应船舶的信誉值；而后采用最小二乘法建立信誉值倒数与评级误差之间的拟合关系，从而得以更新报告船舶的信誉值.进一步设计了基于船舶信誉值的DPoS共识机制，旨在优先选择信誉值较高的船舶作为见证者船舶，以保障系统出块环境的稳定性和高效性.结果显示，在船舶滥用行为占比为40%的情况下，航行事件真实性判定的准确率仍在75%以上.研究表明，所提出的方案不仅有效提高航行事件真实性判定的准确率，还能识别恶意船舶并限制其滥用行为，从而保证IoS环境的安全和稳定.

关键词：船联网航行事件通告区块链信息过滤信誉管理方案 DPoS共识机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体路径规划技术研究综述

北京工业大学学报 2024年第10期50卷 1263-1272页

作者：吴文君王腾达孙阳高强北京工业大学信息学部北京100124

针对多智能体路径规划(multi-agent path finding, MAPF)问题研究的算法在户外危险场地、智能仓储系统和城市道路网络等领域有着广泛的应用。根据不同的求解思路,关于MAPF问题研究设计的算法主要可以分为基于搜索的传统算法和基于学习... 详细信息

针对多智能体路径规划(multi-agent path finding, MAPF)问题研究的算法在户外危险场地、智能仓储系统和城市道路网络等领域有着广泛的应用。根据不同的求解思路,关于MAPF问题研究设计的算法主要可以分为基于搜索的传统算法和基于学习的智能算法2类。在基于搜索的传统算法研究中,按照路径规划效果不同,又可分为最优MAPF算法和次优MAPF算法。最优MAPF算法主要分为基于A~*的搜索、基于代价增长树的搜索(increasing cost tree search, ICTS)和基于冲突的搜索(conflict-based search, CBS)这3类;次优MAPF算法主要分为无边界次优的算法和有边界次优的算法2类。基于学习的智能MAPF算法可以大致分为结合专家经验的算法和基于图神经网络(graph neural network, GNN)的算法2类。根据上述分类介绍了近年来具有代表性的研究成果,分析了各种算法的特点,并对MAPF问题未来的研究方向进行了展望。

关键词：机器学习多智能体系统路径规划最优路径集合人工智能移动机器人

高镍三元正极材料 LiNiCoMnO在高压下的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储能科学与技术 2024年

作者：刘博宇庞青王腾飞望红玉青海大学机械工程学院

随着科技的发展和时代进步，能源消耗日益增大，新能源的开发利用已成为迫在眉睫的问题。锂离子电池因具有高的能量密度、长的循环寿命和宽的工作温度范围等优点，在过去的几十年里，得到了快速发展。高镍三元正极材料LiNi0.8Co0.1Mn0.... 详细信息

随着科技的发展和时代进步，能源消耗日益增大，新能源的开发利用已成为迫在眉睫的问题。锂离子电池因具有高的能量密度、长的循环寿命和宽的工作温度范围等优点，在过去的几十年里，得到了快速发展。高镍三元正极材料LiNi0.8Co0.1Mn0.1O2（NCM811）因具有高能量密度和低成本的优点，被认为是下一代锂离子电池中最具发展潜力的正极材料之一。目前NCM811的充电截止电压限制在4.3 V，进一步提升充电截止电压可以提高电极材料的能量密度，然而在高充电截止电压情况下，由于NCM811存在阳离子混排、裂纹的产生和扩展、晶格氧的析出、与电解液接触而产生副反应和晶格畸变等因素使得材料的结构稳定性下降和不可逆相变的产生，导致其严重的容量衰减和循环性能的急剧下降，阻碍了NCM811在高压条件下的大规模应用。本文综述了高压下NCM811改性策略的最新研究进展，首先阐述了高压条件下NCM811的失效机理，然后介绍了元素掺杂、表面包覆、复合改性策略对其电化学性能的影响规律及其改善机理。最后展望了NCM811改善策略的发展方向，并针对不同改性策略提出了面向实际应用的可行性方案。

关键词： LiNi Co Mn O 正极材料元素掺杂表面包覆复合改性策略

SF/N混合气体与纯SF气体局部放电统计特性差异对比分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高电压技术 2024年

作者：柳玉洁任明王凯陈旭王腾腾董明西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室

SF6/N2混合气体绝缘开关设备已逐渐规模化应用，然而目前的运维经验多来自纯SF6气体绝缘设备，如何对SF6/N2气体绝缘设备进行差异化运维成为即将面临的现实问题。因此，本文开展SF6/N2与纯SF6气体典型缺陷局部放电统计特性的差异化对比... 详细信息

SF6/N2混合气体绝缘开关设备已逐渐规模化应用，然而目前的运维经验多来自纯SF6气体绝缘设备，如何对SF6/N2气体绝缘设备进行差异化运维成为即将面临的现实问题。因此，本文开展SF6/N2与纯SF6气体典型缺陷局部放电统计特性的差异化对比分析。首先测量两种气体在三结合点、悬浮电位和尖端凸起缺陷下的全过程放电信号；然后对比两者局部放电活跃性、相位图谱、特征参量等统计行为的差异，分析了诊断模型训练迁移的可行性。结果表明，SF6/N2在典型缺陷下的放电起始电压分别降低为SF6中的50%、48%和82%；两种气体绝缘系统在放电相位图谱、统计特征参量及放电强度方面差异显著，应高度重视混合气中放电强度不高却处于快速发展中的放电情形；且原有的SF6诊断算法无法实现到混合气体中的有效迁移，有必要针对SF6/N2典型缺陷放电诊断建立专用化数据库。基于上述研究，本文最终确立了适用于SF6/N2混合气体典型缺陷放电的跟踪预警方法，为环保型气体绝缘开关设备内部放电的诊断和检修决策提供依据。

关键词： SF /N 气体绝缘典型缺陷局部放电绝缘诊断

考虑波浪相位差的重力式沉箱码头地震响应分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

河海大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王腾基苏雷周林禄韩子非凌贤长青岛理工大学土木工程学院哈尔滨工业大学土木工程学院

重力式沉箱码头是我国最常见的码头形式之一。目前针对重力式沉箱码头的相关研究仅考虑地震或波浪单独作用。实际情况中，沉箱码头服役时会受到地震与波浪共同作用的影响，因此亟需开展地震和波浪共同作用下重力式沉箱码头动力响应研究... 详细信息

重力式沉箱码头是我国最常见的码头形式之一。目前针对重力式沉箱码头的相关研究仅考虑地震或波浪单独作用。实际情况中，沉箱码头服役时会受到地震与波浪共同作用的影响，因此亟需开展地震和波浪共同作用下重力式沉箱码头动力响应研究。鉴于此，文中基于开源数值计算平台OpenSees，建立了重力式沉箱码头二维有限元模型，进行了地震和波浪荷载联合作用下动力响应分析，并讨论了地震与波浪之间相位差对地震和波浪荷载联合作用下沉箱位移响应的影响。结果表明：地震与波浪之间相位差的变化会导致沉箱的位移响应结果表现出很大的差异，在最不利和最有利相位差条件下，沉箱最大水平位移相较于不考虑波浪荷载情况下分别增加37.1%和减小26.9%。因此，地震与波浪之间相位差对沉箱码头地震和波浪荷载联合作用动力响应的影响不应忽略。研究方法和结果可以为类似沉箱码头在波浪荷载下的地震响应分析和评估提供一定的参考与借鉴。

关键词：重力式沉箱码头地震-波浪共同作用有限元模拟动力响应相位差

全球顶尖科技人才流动的影响因素探析——基于扎根理论的分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学学研究 2024年第7期42卷 1376-1386页

作者：王腾关忠诚郑海军李强中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049

高层次人才是建设科技强国的力量源泉,然而如何留住和吸引全球顶尖科技人才,学界对此还鲜有探究。为此,本文基于自然科学领域国际著名学术奖项获奖人的传记等质性资料,运用扎根理论方法构建了顶尖科技人才流动的影响因素模型,全面系统... 详细信息

高层次人才是建设科技强国的力量源泉,然而如何留住和吸引全球顶尖科技人才,学界对此还鲜有探究。为此,本文基于自然科学领域国际著名学术奖项获奖人的传记等质性资料,运用扎根理论方法构建了顶尖科技人才流动的影响因素模型,全面系统地揭示了影响人才流动的关键要素与作用机理。研究发现:(1)生存保障、工作氛围、科研支持和科研实力是影响人才流动的外部环境因素;家庭生活和个人情感是影响人才流动的内部驱动因素。(2)内外部因素之间以及外部因素自身均存在影响人才流动的间接作用机制。(3)人才流动的主要影响因素存在一定的学科差异。

关键词：顶尖科技人才流动影响因素扎根理论